设备核心特点：

✅标准EtherCAT从站，双RJ45 EtherCAT‑IN/EtherCAT‑OUT接口，100Mbps速率，站间最大传输距离100m；支持自动组态，无需PC预先参数设置；DIN35导轨卡扣式安装
✅本机IO资源：16路24V DI（NPN漏型/PNP源型可接线切换）；16路PNP晶体管DO，单通道最大500mA，多通道同时输出300mA；PWR、RUN、ERR系统状态指示灯；DI/DO通道状态LED；弹簧按压免螺丝接线端子；USB‑C用于固件升级
✅电气隔离：总线侧1500VDC电气隔离；DC24V系统供电，IO电源独立隔离供电；具备静电、浪涌、脉冲群防护；支持EtherCAT总线链式拓扑扩展
✅窄壳体24.18mm超薄宽度；系统+通道状态直观指示灯；EtherCAT使用CAT5五类网线；过程映像字节阵列数据交互
✅‑40℃~+85℃工业宽温；EN系列EMC抗干扰；分布式现场数字量采集与输出，对接各类EtherCAT主站PLC

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑5032S为DIN导轨安装EtherCAT协议分布式远程IO从站模块。模块集成16路数字量输入、16路PNP晶体管数字量输出；DI通道可通过接线切换NPN漏型、PNP源型；DO为PNP晶体管输出，单通道最大500mA，多通道同时输出每通道300mA；配备两路RJ45 EtherCAT接口，支持链式总线拓扑，通讯速率100Mbps，站与站之间最大距离100m，使用CAT5网线；EtherCAT总线侧具备1500VDC电气隔离；DC24V供电，IO电源与系统电源相互隔离；模块支持EtherCAT自动组态，无需上位机预先配置参数，过程映像以字节阵列方式交互IO数据；USB‑C接口仅用于固件升级。

通讯配置：接入EtherCAT总线链式组网，上电自动识别，自动完成过程映像映射；DIN35导轨卡扣安装，弹簧按压插拔式接线端子；PWR绿灯常亮代表供电正常，RUN绿灯闪烁代表EtherCAT与主站连接正常，ERR红灯闪烁代表总线连接异常。适合自动化产线、成套控制柜；EtherCAT分布式系统现场DI信号采集、DO开关量输出控制场景。

✅本机数字量IO能力：16路24V DI，NPN/PNP接线切换；16路PNP晶体管DO，单通道500mA，多通道同时输出300mA；PWR/RUN/ERR系统LED指示灯，每路DI/DO通道状态指示灯；弹簧按压免螺丝插拔接线端子；USB‑C固件升级接口。
✅EtherCAT总线能力：双RJ45 IN/OUT接口；100Mbps速率，站间距离100m；CAT5网线；EtherCAT从站，自动组态，无需预配置；字节阵列过程映像；支持链式级联扩展。
✅适配兼容性：兼容市面标准EtherCAT主站PLC、控制器；可多台GCAN‑50xx系列IO模块链式级联；独立EtherCAT从站，不属于GC‑Bus背板模块，不能接入GC‑Bus系统。
✅存储与可靠性：EtherCAT总线侧1500VDC电气隔离；静电接触±4KV、空气±8KV，脉冲群±2KV，浪涌±1KV防护；满足EN 61000‑6‑2/EN 61000‑6‑4 EMC；EN60068‑2‑6/27/29三轴抗振动冲击。
✅供电与安装：DC24V（‑15%/+20%）供电，IO电源独立隔离；DIN35导轨卡扣式安装；系统+IO通道状态指示灯；弹簧按压插拔端子；双RJ45 EtherCAT接口。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度≤95%RH无凝露；IP20防护等级。

✅EtherCAT分布式IO系统，现场数字量DI信号采集、DO开关输出控制；产线、流水线分布式点位采集输出
✅自动化专机、成套控制柜，对接EtherCAT主站PLC，扩展远程16DI+16DO开关量点位
✅可与同系列其它EtherCAT远程IO模块链式级联组网

注：本型号为独立EtherCAT从站远程IO，不属于GC‑Bus背板模块，不能接入GC‑Bus背板系统；DI通过COM接线切换NPN/PNP；DO为PNP晶体管输出，注意单通道与多通道输出电流限值；RUN闪烁代表EtherCAT主站连接正常，ERR闪烁代表总线异常。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估IO模块组合、EtherCAT总线组网适配+报价

✅将GCAN‑5032S卡扣固定至DIN导轨；接入DC24V系统供电与隔离IO供电；完成DI、DO接线；EtherCAT‑IN接主站/上一级从站，EtherCAT‑OUT接下一级从站；使用CAT5网线，设备上电。
✅EtherCAT总线接入后主站自动识别从站模块，自动组态、自动映射字节阵列过程映像，无需预先PC参数配置。
✅搭配EtherCAT主站PLC：主站直接访问EtherCAT过程映像，读取16路DI输入状态，输出控制16路DO晶体管开关输出，实现开关量采集与控制。
✅链式级联组网：多台EtherCAT从站依次IN‑OUT串接，实现分布式多点位IO扩展。
✅模块指示灯：PWR绿灯常亮=供电正常；RUN绿灯闪烁=EtherCAT与主站连接通讯正常；ERR红灯闪烁=总线通讯异常；DI/DO通道灯点亮代表对应通道有效；排查网线、总线拓扑、供电。

备注：独立EtherCAT从站，不支持GC‑Bus背板；USB‑C仅用于固件升级；DI支持接线切换NPN/PNP；DO注意输出电流限制；上电自动EtherCAT组态，无需拨码。

Q：GCAN‑5032S可以接GC‑Bus背板当做GC‑Bus扩展IO吗？
A：不可以，GCAN‑5032S是独立EtherCAT从站远程IO模块，没有GC‑Bus背板接口，不能拼接GC‑Bus系统。

Q：DI输入支持NPN和PNP吗？需要拨码吗？
A：支持，无需拨码，通过DI‑COM公共端接线方式切换NPN漏型/PNP源型输入。

Q：DO输出最大电流是多少？
A：单通道最大500mA；多通道同时输出时每通道最大300mA。

Q：EtherCAT需要手动配置模块参数吗？
A：不需要，模块支持EtherCAT自动组态，主站上电自动识别从站，自动映射IO过程映像。

Q：PWR、RUN、ERR指示灯分别代表什么？
A：PWR绿灯常亮：供电正常；RUN绿灯闪烁：EtherCAT和主站通讯连接正常；ERR红灯闪烁：EtherCAT总线通讯异常。

Q：模块需要什么供电？IO电源和系统电源关系？
A：DC24V直流供电（‑15%/+20%）；IO负载供电与模块系统供电相互隔离，需要独立给IO回路供电。

Q：EtherCAT网线用什么，站间传输距离？
A：使用CAT5五类双绞线；模块与模块之间最大传输距离100m。

Q：可以多台模块链式级联吗？
A：可以，双RJ45 IN/OUT接口，支持EtherCAT链式拓扑多从站级联组网。

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✅用户使用手册

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✅GCAN‑5032 EtherCAT 远程 IO 模块

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✅GCAN‑IO‑8200 EtherCAT 总线 IO 耦合器

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✅GCAN‑IO‑8201 EtherCAT 总线 IO 耦合器

https://www.gcgd.net/productinfo/287202.html