一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-218是集成1路CAN接口、1路4G接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。采用GCAN-218高性能CAN接口卡，用户可以轻松完成CAN-bus网络和4G网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。

广成科技GCAN-218高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，云端服务器可以通过4G接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。同时该设备具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

广成科技GCAN-218上已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-218型CAN转4G模块的设备参数包括：

（1）电源供电范围和方式：(DC9~30V，典型值24V)；
（2）静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；
（3）电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
（4）浪涌抗扰度等级：±1KV；
（5）工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；
（6）电气隔离等级：2500 Vrms；
（7）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（8）防护等级：IP20；
（9）尺寸：96.5*65MM
（10）指示灯颜色：蓝、绿、红
（11）接口形式：1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路4G，1路GPS（默认不带此功能），1个USB调试接口。电源、CAN为OPEN接线端子。以太网接口为RJ45网口。4G和GPS的天线为同轴连接器。
 

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-218型CAN转4G模块的设备应用领域包括：

（1）现场总线实验室
（2）工业控制
（3）智能小区

如果您需要对沈阳广成科技GCAN-218型CAN转4G模块进行询价或者技术咨询，可以加微信13019325660或拨打电话具体对接。

四、设备安装

1、设备尺寸

设备外形尺寸：(长，含接线端子)100.3mm*(宽)71.6mm*(高)22.6mm，其示意图如下面图表所示，用户可根据此尺寸设计GCAN-218的安装固定孔。
 

GCAN-218外形尺寸

GCAN-218安装尺寸

2、接口定义及功能

GCAN-218模块集成1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路4G，1路GPS（默认不带此功能），1个USB调试接口。电源、CAN为OPEN接线端子。以太网接口为RJ45网口。4G和GPS的天线为同轴连接器。其接口位置及定义如下面图表所示。

电源及其他接口位置

电源及其他接口定义

GCAN-218模块CAN-bus接口由一个3PIN插拔式接线端子（绿色）引出，可以用于连接CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口位置及接口定义如下面图表所示；左侧为复位键。

CAN-bus接口位置

CAN-bus接口定义

五、设备使用

1、硬件准备

GCAN-218模块使用+9~24V DC供电（推荐使用+12V或+24V标准电源供电）。218需要一张4G物联卡或手机卡。将手机卡或物联卡放入卡槽内。如图所示，需要先将外壳拆开，将4G卡安装在红框内的插槽中。然后将附赠的天线接上。
 

4G卡安装位置

2、备调试及使用

本文我们选用花生壳作为云平台，以此作为范例进行讲解。

（1）花生壳使用

点击光盘资料，找到如图所示“花生壳动态域名解析软件.exe”，双击打开。
 

点击安装
 

安装成功后，如图所示，安装界面会提示立即进入，桌面生成一个花生壳图标
 

如图所示，进入页面后点击右下脚黑色加号，添加映射
 

如图所示，进入配置页面后，在应用类型处选择TCP，内网主机选择电脑IP(电脑需联网)，端口填写8001（端口任意填写，本文以8001举例）。设置完成点击保存，花生壳映射即创建完成。
 

（2）参数配置

用USBmini线将电脑与设备相连接，此时sys处于蓝色闪烁状态。在相关资料中选择如图所示的配置软件“GCAN-218-config.exe”

双击此配置软件后，如图所示，桌面显示一个Connect Device窗口，此时查看电脑设备管理器中的端口号为COM4（每个电脑的端口号不同，本文以COM4为例进行讲解），此时Connect Device窗口中的串口号要与设备管理器中的端口号保持一致选择COM4，然后点击Connect
 

如下图所示，点击Connect，链接成功后，提示“读取参数成功！”，点击确定，进入配置界面

如下图所示，配置软件共有三个配置页面分别为“网络参数”、“CAN通道设置”、“滤波设置”
 

如下图所示，网络参数页面一共可以配置两处，一处为“本机标识”，一处为“链接目标IP或域名”；“本机标识”用于远程服务器区分数据来源，可根据需求进行更改。“链接目标IP或域名”此处填写之前所建立的映射的地址，即下图中红色方框内的内容。

如下图所示，在CAN通道设置页面一共可配置两处，一处为“CAN1波特率”，一处为“远端目标端口”；“CAN1波特率”为GCAN-218与CAN端通信时的波特率，可根据需求进行更改（注意：此处可更改的波特率均为CAN总线标准波特率，如有非标波特率的相关需求，应联系广成科技售后人员进行处理）；“远端目标端口”应与之前设定的花生壳映射中端口号保持一致。
 

如下图所示，在滤波参数页面可进行滤波参数配置，首先勾选“滤波器使能”，模式处根据使用需要进行选择，标准帧选择“CAN1标准帧”，扩展帧选择“CAN1扩展帧”，起始ID处选择要设置的滤波的起始ID，结束ID选择要设置的滤波的结束ID。例如：要设置ID为181 182 183的标准帧滤波，则首先在模式处选择“CAN1标准帧”，起始ID设置为181，结束ID设置为183。如要设置ID为181的标准帧滤波，则首先需要在模式处选择“CAN1标准帧”，起始ID设置为181，结束ID设置为181。设置完成后点击“添加”，添加成功后有一组滤波参数在白色框内体现。滤波最多可以设置12组。
 

如下图所示，所有参数设置完成后点击写配置，等待一段时间后，会有弹窗弹出提示“设置参数成功！”，点击确定。此时参数已经设置成功，需设备重新上电后使用方可生效。
 

（3）通讯调试

设备连线

将设备接入24V稳压直流电源，CAN口进行连线H链接CAN设备的H，L链接CAN设备的L通讯设置

如下图所示，找到网络调试助手，双击打开。

如下图所示，在协议类型处选择“TCP Server”，本机服务地址选择与花生壳映射中内网主机相同的地址，本机主机端口选择与花生壳映射中内网端口相同的端口号，点击打开后再客户端一栏处选择相应的IP地址。即可就收到CAN端发来的数据，如想给CAN端发送数据，则可以在发送框内进行发送

GCAN-218工作环境通讯示意图

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。广成科技GCAN-218接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

广成科技GCAN-218与其他CAN节点设备连接

注意：广成科技GCAN-218内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在CAN通信端子左侧，将俩个拨码都拨到ON的位置即可将电阻启用。

4、GPS功能

广成科技GCAN-218有两款区别在于是否带有GPS功能，带有GPS功能的GCAN-218较比不带GPS功能的设备增设GPS模块，其GPS天线位于电源接口旁，设备外关如图所示
 

设备接线完成后，打开网络调试助手，工作模式选择TCP Server，选择相应的本地主机地址及主机端口，接受设置处选择用ASCII码显示，选择按日志模式显示，点击链接。当设备的sys灯蓝绿色交替闪烁时，说明此时GPS功能连接成功，网络调试助手会有如图一样的显示情况。绿色字符串为GPS的相关数据信息。
 

定位信息数据格式
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
XX：BD 为北斗模式，GP 为 GPS 模式，GN 为双模模式
<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3>纬度 ddmm . mmmm(度分)格式(前面的 0 也将被传输)
<4>纬度半球 N〔北半球)或 S(南半球)
<5>经度 dddmm . mmmmm（度分)格式〔前面的 0 也将被传输)
<6>经度半球 E（东经)或 W〔西经)
<7>地面速率(000.0~999.9 节，前面的 0 也将被传输)
<8>地面航向(000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的 o 也将被传输)
<9>UTC 日期，ddmmyy(日月年）格式
<10>磁偏角（000.0~180.0 度，前面的 0 也将被传输)
<11>磁偏角方向，E（东）或 W(西)
<12>模式指示（仅 NMEA0183 3.00 版本输出，A=自主定位，D=差分，E= 估算，N=数据无效)

5、系统状态指示灯

广成科技GCAN-218接口卡具有1个SYS指示灯、一个4G灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯、1个CAN指示灯，用来指示总线状态。这4个指示灯的具体指示功能见下表，这4个指示灯处于不同状态时，GCAN-218的状态如表所示。

广成科技GCAN-218接口卡指示灯

广成科技GCAN-218接口卡上电后，SYS灯闪烁，同时4G灯闪烁，表明设备已经供电，tcp未连接成功正在连接，4g模块运行。sim卡注册成功后，当4G网络有数据在传输时，DAT指示灯会闪烁。当CAN总线上有数据收发时，CAN指示灯会有闪烁。如产生通信故障，则红色指示灯会点亮。

广成科技GCAN-218接口卡指示灯状态

6、自测

GCAN-218设备，如果用户已经修改过参数但是遗忘，那么可以通过设备中的复位按钮，对其进行参数复位：上电状态，按1S后松开，重新上电后设备复位。也可通过配置软件，写入参数后，重新上电后设备复位。
 

参数复位后，CAN端发送数据，接收到帧ID为01020000，帧格式为扩展帧，数据与发送数据相同，代表设备没有问题。
 

若此时仍没有数据接收，则是4G卡的问题，可将4G卡插入手机等终端设备测试，测试4G卡是否欠费，没开通流量服务等。

六、技术规格