设备核心特点：

✅标准CANopen从站设备，遵循CiA301协议，支持NMT、PDO、SDO、Emergency、心跳报文，兼容主流CANopen主站PLC
✅本机IO资源：8路差分隔离模拟量AI输入；支持电压‑10V~+10V、‑5V~+5V、电流‑20mA~+20mA三种信号类型，SDO配置信号量程；差分输入抗共模干扰
✅总线接口：1路CAN2.0A/B接口；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω；硬件拨码开关配置节点ID、CAN波特率
✅DC9‑30V宽压工业供电，具备电源反接保护；DIN35导轨卡扣式安装；PWR/SYS/CAN系统状态指示灯；插拔式接线端子
✅‑40℃~+85℃工业宽温；TPDO周期上报模拟量采集数据；上电自动进入预操作状态，接收NMT指令切换工作状态

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑4038为DIN导轨安装CANopen协议隔离模拟量采集从站模块，完全遵循CiA301 CANopen标准协议。模块集成8路差分隔离模拟量输入通道，支持电压、电流多种工业模拟量信号；通过CAN总线接入CANopen主站系统，远程采集传感器模拟量信号。

通讯配置：1路CAN总线接口，具备1500V DC电气隔离；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；拨码开关设置CANopen节点ID与CAN波特率；支持PDO、SDO、NMT、Emergency、心跳报文；通过SDO对象字典切换模拟量输入量程；差分输入架构有效抑制现场共模干扰。DC9‑30V宽电压供电，具备电源反接保护；导轨卡扣式安装，插拔式接线端子；自带PWR/SYS/CAN状态指示灯，方便现场调试排查。适合工业现场传感器信号采集、温度压力变送器、油井/煤矿远程监测、自动化产线模拟量采集、CAN总线分布式控制柜AI扩展场景。

✅本机模拟量采集能力：8路差分隔离模拟量AI输入；支持‑10V~+10V、‑5V~+5V、‑20mA~+20mA信号类型，SDO在线配置量程；差分输入，抗现场共模干扰；隔离设计保护模块不受现场浪涌干扰；插拔式接线端子，接线维护便捷。
✅CANopen协议能力：标准CiA301 CANopen从站；支持NMT网络管理、SDO参数读写、PDO过程数据对象、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳；TPDO周期上报8通道模拟量原始采集数据；拨码硬件配置节点ID、波特率，无需软件配置即可快速组网；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持全系列标准CANopen波特率：1000K、500K、250K、200K、125K、100K、50K、20K、10K。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；满足EN 55024、EN 55022 EMC；电源输入具备反接保护，防止接反电源损坏模块。
✅供电与安装：DC9‑30V宽压供电；最大工作电流140mA，静默40mA；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/CAN系统状态指示灯；拨码开关配置节点ID、波特率；插拔式接线端子。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度15‑90%RH无凝露；IP20防护等级。

✅CANopen总线分布式模拟量采集，压力、电压、电流变送器远程信号接入CANopen控制系统
✅工业设备、产线，原有CANopen系统模拟量点位扩展，分布式控制柜AI信号采集
✅煤矿、油井、智能楼宇远程数据监控采集场景
✅搭配GCAN系列PLC（521/522/530C等CANopen主站PLC）构建整套分布式IO控制系统

注：本型号为CANopen从站，必须搭配CANopen主站设备才可实现模拟量读取；电流采集模式需要硬件跳线帽配合；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；节点ID、波特率依靠硬件拨码开关设置；模拟量量程可通过SDO对象字典修改。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估CANopen组网适配+报价

✅DIN导轨卡扣式完成GCAN‑4038模块安装；接入DC9‑30V供电电源；完成8路差分模拟量传感器接线；连接CAN总线，CAN‑H对接CAN‑H、CAN‑L对接CAN‑L；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；通过拨码开关设置CANopen节点ID与CAN总线波特率，设置完成后重新上电参数生效。
✅CANopen主站导入GCAN‑4038的EDS电子数据表；可通过SDO对象字典配置模拟量输入量程；主站完成总线组网，发送NMT指令将4038模块从预操作状态切换进入操作状态。
✅模块进入操作状态后，TPDO报文周期上报8路AI差分模拟量采集原始数值；支持SDO读写模块内部对象字典参数；触发故障时发送Emergency紧急报文；周期发送Heartbeat心跳报文反馈节点运行状态。
✅系统PWR/SYS/CAN指示灯反馈模块电源、系统、CAN总线通讯状态，快速排查接线与总线故障。

备注：模块本身无主站功能，必须外接CANopen主站；CAN总线务必外接终端电阻；‑20mA~+20mA电流采集模式需要硬件跳线帽配置；修改拨码后需要重新上电参数生效。

Q：GCAN‑4038可以独立采集模拟量输出数据吗？
A：不可以，GCAN‑4038是CANopen模拟量从站模块，必须搭配CANopen主站设备，由主站接收TPDO报文读取8路模拟量采集数值。

Q：三种模拟量量程怎么切换？
A：电压量程‑10V~+10V、‑5V~+5V无需跳线；‑20mA~+20mA电流模式需要板载跳线帽，同时通过SDO对象字典修改对应量程参数，修改后重新上电生效。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：节点ID、波特率怎么修改？
A：依靠模块本体硬件拨码开关配置，修改拨码开关后需要重新上电参数才会生效。

Q：差分输入对比单端输入优势是什么？
A：差分输入可以有效抑制工业现场共模干扰，适合长距离传感器模拟量信号采集。

Q：需要什么主站可以驱动该模块？
A：任意标准CANopen主站，如GCAN系列PLC、第三方CANopen控制器、USBCAN搭配CANopen主站软件均可。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977867

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/9710

✅GCAN‑4032 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287016.html

✅GCAN‑4048 CANopen 热电偶温度采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287048.html

✅GCAN‑4055 CANopen 数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287064.html

✅GCAN‑4056 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287074.html

✅GCAN‑4057 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287084.html

✅GCAN‑4068 CANopen 8 通道 0‑24mA 模拟量输出模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287097.html

✅GCAN‑4128 CAN/CANopen 双模式 4DI/4DO 数字量远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287113.html

✅GCAN‑6057 IP67 防护 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287124.html