设备核心特点：

✅符合IEC‑61131‑3标准，OpenPCS编程软件，支持ST/LD/FBD/SFC/IL五种编程语言，用户自定义业务逻辑
✅硬件资源丰富：3路独立CAN‑BUS、1路以太网RJ45、1路RS232、2路独立RS485；板载16路数字量DI输入、16路继电器DO输出
✅支持CANopen主/从站、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP主从站协议，自带预制协议功能块降低开发工作量
✅32位工业处理器，32M Flash/16M SRAM，2K字节非易失用户存储；总线侧1500Vrms电气隔离；硬件看门狗保障工业稳定运行
✅DC24V工业供电；DIN35导轨卡扣安装；PWR/SYS/RUN多组状态指示灯；三路CAN总线均无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω；以太网用于程序下载同时作为业务通讯口；程序参数保存板载Flash，脱机独立运行

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑GT‑419 为工业级多路 CAN 并集成板载 IO 的 IEC‑61131‑3 可编程智能网关，导轨式一体化软 PLC。硬件集成 3 路 CAN‑BUS、以太网、RS232、双路 RS485，自带 16 路 DI 数字量输入、16 路继电器输出。

使用 OpenPCS 编程软件开发用户应用程序，内置 CANopen、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP 预制功能块；用户可自由编写逻辑实现多路 CAN 网络、串口、以太网之间的数据解析、过滤、转发、协议转换，同时直接处理本机 DI 采集、继电器输出控制。设备自带硬件看门狗，‑40℃~+85℃宽温，1500Vrms 电气隔离；DIN 导轨壳体安装；三路 CAN 接口均无内置 120Ω 终端电阻，各 CAN 总线两端需要外接。适用于多路 CAN 网络互联，同时需要本地开关量采集与继电器控制的非标项目、工程机械、自动化专机、分布式 IO 采集场景。

✅多通讯接口+板载继电器IO：3路独立CAN‑BUS；1路RJ45以太网；1路RS232；2路独立RS485；本机集成16路DI数字量输入，16路继电器输出；插拔凤凰端子接线；支持CAN2.0A/B。
✅IEC‑61131‑3可编程软PLC：配套OpenPCS开发软件，支持ST结构化文本、LD梯形图、FBD功能块、SFC顺序功能图、IL指令表；自带CANopen、J1939、Modbus‑RTU/TCP系列预制功能块，降低开发工作量。
✅存储与可靠性：32M字节Flash程序存储器，16M字节SRAM，2K字节用户非易失数据保存区；内置硬件看门狗；满足EN55024、EN55022工业EMC；抗振动冲击EN60068‑2‑6/27/29。
✅电气隔离防护：总线侧1500Vrms电气隔离；静电接触±2KV、空气±8KV，电快速脉冲群±1KV，浪涌±1KV，适应控制柜复杂电磁环境。
✅供电与安装：DC24V（‑15%~+20%）供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN三组状态指示灯，直观反馈电源、系统、用户程序运行状态；三路CAN均无内置终端电阻；继电器触点最大30V DC/10A。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度5%‑95%RH无凝露；IP20防护等级。

✅非标工业项目，多路CAN网络互通，同时需要本地DI信号采集、继电器输出控制；实现CAN‑RS485‑以太网异构设备之间自定义报文解析、过滤、转发
✅CANopen、J1939、Modbus‑RTU/TCP多协议混合互联；工程机械、自动化专机设备改造，分布式现场开关量采集与继电器执行机构控制
✅作为小型导轨软PLC，同时完成多路总线数据转发和本机继电器输出控制，省去额外IO模块

注：本型号出厂没有预置业务转换程序，需要用户使用OpenPCS编写下载应用程序；三路CAN接口均无内置终端电阻；以太网用于程序下载同时作为业务通讯口；继电器输出注意触点容量，做好外部保护。

温馨提示：场景不在列表，可联系技术评估适配 + 报价

✅DIN导轨卡扣式安装，完成三路CAN、RS232、双路RS485、以太网、电源、本机DI/继电器DO接线；每一路CAN总线物理两端都需要外接120Ω终端电阻。
✅PC端使用OpenPCS软件，选择5种IEC‑61131‑3编程语言，调用预制CANopen、J1939、Modbus‑RTU/TCP功能块，编写用户业务逻辑，同时读写本机16DI、16路继电器输出。
✅通过以太网连接设备，编译工程后下载用户程序到网关Flash；支持拨码开关恢复设备默认IP。
✅设备上电后脱机独立运行用户程序；实现多路CAN之间、CAN‑串口‑以太网之间的数据接收、解析、运算、过滤、转发，同时完成本机DI采集、继电器DO输出控制。
✅PWR/SYS/RUN指示灯分别指示电源供电、系统状态、用户应用程序运行状态，快速定位程序或硬件故障。

备注：网关出厂无业务逻辑，必须下载用户程序才可以完成协议转换与IO控制；以太网既做程序下载口，也参与业务数据通讯；三路CAN总线务必分别外接120Ω终端电阻；继电器输出需要注意触点负载，严禁超规格使用。

Q：GCAN‑GT‑419出厂就可以直接做协议转换和IO控制吗？
A：不可以，出厂没有预置转换程序，需要用户使用OpenPCS软件编写并下载IEC‑61131‑3应用程序。

Q：GT‑419对比GT‑410/412/413/414硬件主要区别是什么？
A：GT‑410：1CAN+RS485+RS232；GT‑412：双CAN+RS232；GT‑413：双CAN+双RS485+RS232，带PNP晶体管IO；GT‑414：四路CAN无串口无IO；GT‑419：3路CAN+RS232+双RS485，板载16DI+16路继电器输出，适合需要继电器输出的项目。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：三路CAN接口都没有内置120Ω终端电阻，每一路CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：以太网口只能下载程序吗？
A：不是，以太网既用于程序下载调试，同时也作为业务通讯接口运行Modbus‑TCP等业务。

Q：继电器输出触点规格？
A：继电器触点最大30V DC，10A；使用时不要超过触点额定参数，建议增加外部保护。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977899

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/1d49/ee48/fbb2/ed2a
 

✅GCAN‑GT‑410 IEC‑61131‑3可编程智能网关

https://www.gcgd.net/productinfo/288574.html

✅GCAN‑GT‑412 IEC‑61131‑3可编程智能网关

https://www.gcgd.net/productinfo/288598.html

✅GCAN‑GT‑413 IEC‑61131‑3带IO可编程智能网关

https://www.gcgd.net/productinfo/288607.html

✅GCAN‑GT‑414 IEC‑61131‑3四路CAN可编程智能网关

https://www.gcgd.net/productinfo/288628.html

✅GCAN‑GT‑415 IEC‑61131‑3 4G/WIFI可编程智能网关

https://www.gcgd.net/productinfo/288634.html