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Modbus/RTU-CAN网关

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品牌:
广成科技
型号:
GCAN-204
Modbus/RTU-CAN
应用:
●Modbus协议串口通讯转换成CAN通讯
●PLC、DCS等串口设备接入CAN总线网络
点击购买
  • ModbusRTU转CAN


     
      GCAN-204模块是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器(模块)。GCAN-204模块串行总线端已经集成Modbus RTU协议,采用GCAN-204模块,用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备(Modbus RTU协议),在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,从而将使用Modbus RTU协议通信的设备快速接入CAN总线,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

      GCAN-204模块在Modbus读取数据时,会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存,等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后,会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上;当模块接收到Modbus发送数据指令时,会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。

      GCAN-204模块是工业总线改造,多种总线设备互连的关键性工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,也是现有系统集成的最佳选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏,使用DIN导轨的固定方式,使其更容易集成到各种控制柜中。
    ModbusRTU转CAN


     
      

      基本参数配置

      使用光盘中附带的ModbusRTU CAN Config软件,对模块进行基本参数配置。

    ModbusRTU转CAN

      软件上方有5个工具按钮:

      “Connect”——连接设备;

      “Upload”——将设备中的配置信息读出来;

      “DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中;

      “Open”——打开读取PC 中的配置信心文件;

      “SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。

              连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表,这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。



      配置通讯基本信息

    ModbusRTU转CAN


      在“communication set”选项卡中配置两条总线的基本波特率。出厂默认设置Modbus RTU端波特率为57600,CAN总线波特率为250k。

      设置Modbus RTU对应CAN数据接收映射表

       GCAN-204模块将接收到的CAN帧数据,按照设置好的对应关系缓存在Modbus/Tcp的地址表中,等待Modbus指令读取。
           出厂默认Receive和Transmit的映射表组数都是0,就是说没有数据映射关系,可以在界面右下栏目中,按Add进行添加映射数据,添加组数最大32组。

    ModbusRTU转CAN

      
      设置Moddbus RTU对应CAN数据发送映射表

    ModbusRTU转CAN

    CAN发送数据可以设置数据触发模式和循环发送模式(Trace/Timer)。
     
           数据触发模式:是当有Modbus主机用06指令写Modbus相应地址数据时,如果数据发生改变,那么触发相应的CAN帧数据发送;
     
           循环发送模式:设置每间隔一定时间,循环发送相应的CAN帧数据,间隔时间在Send Timer中设置,输入为10进制,单位是毫秒,比如输入1000,那么就是间隔1000ms发送一次。
     
           当配置完成后,可以点击工具栏中的“DownLoad”将配置数据写入到设备的FLASH中,数据写入成功后,需要重新上电,来启用新的设置。

        Modbus RTU与CAN协议相互转换;

        串口RS-485电平方式;

        串口2.5KV电磁隔离,3KV的DC-DC;

        提供设备ID映射功能,实现主机ID号的管理;

        标准Modbus RTU协议,支持大多数DCS和PLC系统;

        串口支持波特率用户任意设定600~1152000bps;

        CAN口波特率最大支持1Mbps;

        配置软件可配置CAN ID映射Modbus地址;

        支持远程固件升级、支持远程复位。

        供电电压9至30V

        扩展工作温度范围-40至85℃

     
        一路高速CAN通道 (ISO 11898-2)

        NXP PCA82C251 CAN收发器

        符合CAN规范2.0A和2.0B

        CAN总线隔离等级1500V

        1条串口通道,串口信号类型RS485

        串口接口类型:端子连接

        串口信号:Data+、Data-

        串口保护:提供15 KV隔离、2.5KV电磁隔离、3KV的DC-DC
  •   GCAN-204模块是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器(模块)。GCAN-204模块串行总线端已经集成Modbus RTU协议,采用GCAN-204模块,用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备(Modbus RTU协议),在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,从而将使用Modbus RTU协议通信的设备快速接入CAN总线,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

      GCAN-204模块在Modbus读取数据时,会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存,等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后,会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上;当模块接收到Modbus发送数据指令时,会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。

      GCAN-204模块是工业总线改造,多种总线设备互连的关键性工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,也是现有系统集成的最佳选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏,使用DIN导轨的固定方式,使其更容易集成到各种控制柜中。

  •     Modbus RTU与CAN协议相互转换;

        串口RS-485电平方式;

        串口2.5KV电磁隔离,3KV的DC-DC;

        提供设备ID映射功能,实现主机ID号的管理;

        标准Modbus RTU协议,支持大多数DCS和PLC系统;

        串口支持波特率用户任意设定600~1152000bps;

        CAN口波特率最大支持1Mbps;

        配置软件可配置CAN ID映射Modbus地址;

        支持远程固件升级、支持远程复位。

        供电电压9至30V

        扩展工作温度范围-40至85℃

              一路高速CAN通道 (ISO 11898-2)

        NXP PCA82C251 CAN收发器

        符合CAN规范2.0A和2.0B

        CAN总线隔离等级1500V

        1条串口通道,串口信号类型RS485

        串口接口类型:端子连接

        串口信号:Data+、Data-

        串口保护:提供15 KV隔离、2.5KV电磁隔离、3KV的DC-DC
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