1功能简介

1.1功能概述

GCAN-PLC-240是一款集成总线控制功能并支持双网口网络交换的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。

GCAN-PLC-240产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。

GCAN-PLC-240可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。

GCAN-PLC-240不仅可完成数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS485总线、Ethetnet总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU/TCP等。

1.2性能特点

（1）CPU主频：400M；
（2）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（3）1路CAN通道；1路RS485通道；2路Ethernet（网络交换）；
（4）支持CANopen主/从站功能；
（5）支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；
（6）8路DO（3路PWM脉冲输出）；16路DI（4路计数输入）；
（7）2路AO、2路AI（均可定制电流型或电压型）；
（8）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（9）通信隔离为1500V DC；
（10）工作温度范围：-40℃~+85℃；

（11）防护等级：IP20；
（12）EMC抗干扰等级：Zone B；
（13）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN通道；
（14）尺寸：(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。

IO详细参数：
 

 

1.3典型应用

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

 

2 设备安装

本章节将详细说明GCAN-PLC-240可编程逻辑控制器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。

2.1设备外观及尺寸

GCAN-PLC-240外观如图2.1所示，(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。
 

图2.1 GCAN-PLC-240模块外形尺寸图
 

2.2安装拆卸方法

模块的安装方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到DIN导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：
 

图2.2 GCAN-PLC-240模块安装
 

模块的拆卸方法：

 

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与DIN导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：
 

图2.3 GCAN-PLC-240模块拆卸
 

2.3接口定义及功能

GCAN-PLC-240设备包含1个电源接口，一个USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，2路Ethernet通信接口（网络交换），2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器编程接口使用Ethernet接口，接口定义如下表所示。
 

图2.4 GCAN-PLC-240各接口位置
 

2.3.1左侧底板各接口的定义

GCAN-PLC-240的主控模块左侧底板从上到下，依次是Ethernet总线接口、CAN总线接口和电源接口，如上图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。
 

表2.1 CAN接口定义



表2.2电源接口定义
 

2.3.2DO接口定义及接线方法

GCAN-PLC-240的主控模块右侧顶板含有上下四排端子排，下方两排端子排的右侧为DO端子排，分别为DO0~DO7共8个数字量输出点，以及1组IO供电电源接口（IO供电电源已与系统电源隔离，IO模块需供电后才能正常工作），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.3所示。
 

表2.3 GCAN-PLC-240 DO及IO电源接线端子定义
 

DO端子排晶体管PNP输出接线如图所示：
 

图2.5 GCAN-PLC-240 DO（0.1.2.3路）接线
 

2.3.3DI接口定义及接线方法

上方两排端子为DI端子排，分别为DI0~DI7，DI8~DIF共16个数字量输入点，以及4个DI的COM接口（4个COM口内部已短接，任意连接1个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.4所示。
 

表2.4 GCAN-PLC-240 DI端子定义
 

DI端子排有两种接法：

1）NPN漏型输入接线如图所示：
 

图2.6 GCAN-PLC-240 DI（0-7路）漏型接线
 

2）PNP源型输入接线如图所示：
 

图2.7 GCAN-PLC-240 DI（0-7路）源型接线
 

2.3.4RS485接口定义及接线方法

下方两排端子排的左侧为RS485、AI和AO端子排，如图所示。RS485端子对应的序号及其含义如表2.5所示。
 

表2.5 GCAN-PLC-240 RS485端子定义
 

2.3.5 AI及AO接口定义及接线方法

下方两排端子排的左侧为AI和AO端子排，分别为AI1~AI2两个模拟量输入点，AO1~AO2两个模拟量输出点，以及2个模拟量的公共端AGND接口（2个AGND口内部已短接），如图所示。AI、AO及AGND端子对应的序号及其含义如表2.6所示。
 

表2.6 GCAN-PLC-240 AI及AO端子定义
 

1）模拟量输出接线如图所示：
 

图2.8 GCAN-PLC-240 AO接线
 

2）模拟量输入接线如图所示：
 

图2.9 GCAN-PLC-240 AI接线
 

2.4系统状态指示灯

GCAN-PLC-240 PLC模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。
 

表2.7 GCAN-PLC-240 PLC模块指示灯状态
 

IO指示灯用来指示设备数字量IO的运行状态（模拟量IO无指示灯）。
 

表2.8 GCAN-PLC-240 IO指示灯状态
 

3 设备使用

3.1串口连接

GCAN-PLC-240使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。

RS485总线的连接如图所示：
 

图3.1 RS485总线的连接
 

3.2CAN连接

GCAN-PLC-240接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端（CAN接口）需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.2所示。
 

图3.2 CAN-bus网络的拓扑结构
 

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
 

表3.1波特率与最大总线长度参照表
 

3.3 CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.3所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
 

图3.3 GCAN-PLC-240与其他CAN节点设备连接
 

请注意：GCAN-PLC-240的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.3所示。

 

4 PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-240提供1个程序运行开关和1个复位按键。如图4.1所示：
 

4.1GCAN-PLC-240拨码开关图
 

1为运行/停止拨码开关。
2为复位按键。

 

注意:

1.号运行/停止开关的拨码位于数字侧时，设置PLC程序为停止状态；运行/停止按钮的拨码位于ON时，设置PLC程序为运行状态。
2.上电后将2号复位键拨到ON，ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址；设备断电后复位键拨到数字侧，重启后恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

5 技术规格