设备核心特点：

✅两大产品子系列：ISM‑SP两相步进伺服一体机、ISM低压永磁同步伺服一体机，全部遵循CiA301、CiA402运动子协议，CANopen从站
✅ISM‑SP步进：42/57基座两相步进伺服；ISM低压伺服：200W/400W/750W永磁同步，编码器可选磁/光电、单圈/多圈绝对值、可选电磁抱闸
✅完整CANopen协议栈：NMT、SDO、RPDO/TPDO、SYNC同步帧、Heartbeat心跳、Emergency故障报文；支持多轴同步运动
✅硬件保护齐全：过流、过压、过热、堵转、失速、编码器异常、位置超差，故障通过CAN总线Emergency报文上报
✅配套统一GCAN‑Servo‑Config上位机软件；支持JOG点动、曲线分析、对象字典配置；参数FLASH断电保存，脱机总线运行
 

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑ISM CANopen一体化伺服大类分为两大产品线：

1.GCAN‑ISM‑SP系列：CANopen两相步进伺服一体机，型号ISM‑SP42M23N、ISM‑SP57M46N、ISM‑SP57M68N；两相步进电机+驱动+编码器集成。

2.GCAN‑ISM系列：CANopen低压永磁同步伺服一体机，型号ISM‑262(200W)、ISM‑464(400W)、ISM‑488(750W)；永磁同步电机+驱动+编码器集成。

全系列均为CANopen从站，兼容CiA301、CiA402标准，支持位置、速度、转矩、回零四种运动模式；CAN波特率5K‑1Mbps软件配置；参数保存在板载FLASH，配置完成脱机运行。

‑20℃~+60℃宽温工作；广泛用于AGV小车、机器人、雕刻机、贴片机、纺织机械、移动车载设备，实现多轴分布式CANopen总线运动控制。

GCAN‑ISM‑SP（CANopen两相步进伺服一体机）

1.ISM‑SP42M23N（42基座）

✅适用：小力矩轻载、空间紧凑设备；DC24V供电；雕刻机、小型多轴机构。
✅不适合：高速大扭矩重载工况。

2.ISM‑SP57M46N（57基座，1.1N・m）
✅适用：中等负载定位机构，输送设备，自动化专机。

3.ISM‑SP57M68N（57基座，1.8N・m）
✅适用：需要大保持力矩，AGV执行机构、重载定位场景。

SP系列备注：自带3路DI、2路DO，可直接接原点、正负限位；无抱闸版本。

GCAN‑ISM（CANopen低压永磁同步伺服一体机）

1.ISM‑262（200W，60基座）
✅适用：轻载机构、紧凑型设备、AGV从轴，DC24V供电；编码器、抱闸订货可选。

2.ISM‑464（400W，60基座）
✅适用：中等负载自动化设备、输送定位机构，48V供电AGV移动机器人。

3.ISM‑488（750W，80基座）
✅适用：较大扭矩负载，重型移动设备，高负载定位工况。

ISM低压伺服备注：支持外接制动电阻；编码器、单圈/多圈、抱闸均为硬件订货选型，不可固件升级修改。

共同适用场景清单

✅多轴CANopen总线运动控制，位置定位、速度调节、转矩控制、回零找原点，支持SYNC帧多轴同步
✅AGV小车、移动机器人、车载设备、医疗设备、纺织机械、雕刻贴片机等自动化设备
✅设备改造，一体化电机省去外置驱动器，简化控制柜布线

注：全系列为CANopen从站，需要搭配CANopen主站；不支持CAN‑FD；CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻；硬件配置订货选定，不能后期软件升级。

1.GCAN‑ISM‑SP步进伺服硬件能力

✅两相步进+驱动+编码器一体化；自带3路高速DI、2路MOS开漏DO，可接原点、正负限位开关。
✅完整CiA402状态机；多重故障保护，故障Emergency报文上CAN总线；LED运行故障指示灯。

2.GCAN‑ISM低压永磁同步伺服硬件能力

✅永磁同步驱动电机编码器一体化；支持外部正负限位；支持外接制动电阻；可选磁/光电编码器、单圈多圈、24V电磁抱闸。
✅完整CiA402状态机；多重故障保护；LED状态指示灯。

3.全系列通用软件协议能力

✅使用GCAN‑Servo‑Config软件，搭配USBCAN适配器调试；支持JOG点动、速度‑转矩曲线观测、对象字典读写、参数文件导入导出。
✅完整CANopen协议：NMT网络管理、SDO对象字典读写、RPDO/TPDO映射、SYNC同步帧、Heartbeat心跳、Emergency故障报文。
✅四种CiA402标准运动模式：位置（绝对/相对）、速度、转矩、回零；支持SYNC实现多轴同步运动。
✅CAN节点ID、波特率软件可改；参数保存FLASH，断电不丢失，配置完成脱机总线运行。

重要备注：全部设备是CANopen从站，必须搭配CANopen主站；CAN总线两端外接120Ω终端电阻；编码器、抱闸等硬件规格订货确定，固件无法更改。

Q：SP步进伺服和ISM低压永磁伺服怎么选？
A：预算有限、中低速、看重保持力矩选ISM‑SP步进伺服；需要更高转速、动态响应、连续输出转矩选ISM低压永磁同步伺服。

Q：该系列是CANopen主站还是从站？
A：全部为CANopen从站，需要外接CANopen主站（运动控制器、PLC）进行控制。

Q：编码器、抱闸后期可以通过固件升级增加吗？
A：不可以，编码器、抱闸、单圈多圈均属于硬件订货选项，出厂硬件确定，软件无法升级。

Q：CAN总线需要终端电阻吗？
A：电机本体无内置CAN终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：支持哪几种运动模式？
A：CiA402标准四种模式：位置模式、速度模式、转矩模式、回零模式，支持SYNC同步帧多轴同步。

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/b872

✅CANopen 低压伺服一体机用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977865

✅CANopen步进伺服一体机选型用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977862

✅CANopen低压伺服一体机选型｜GCAN‑ISM系列集成永磁同步伺服电机

https://www.gcgd.net/productinfo/288771.html

✅CANopen步进伺服一体机选型｜GCAN‑ISM‑SP系列集成式步进伺服电机

https://www.gcgd.net/productinfo/288755.html