一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-216模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯隔离模块。GCAN-216模块高性能CAN接口卡，可支持波特率范围10K-500K，无需设置，操作简单便捷。GCAN-216模块是隔离CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-216模块集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。GCAN-216设备不能作为一个独立的CAN节点设备存在。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-216型CAN隔离中继器模块的设备参数包括：

（1）集成2路CAN-bus接口，使用凤凰端子接线方式；
（2）支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
（3）CAN-bus通讯波特率在10Kbps~500Kbps之间；
（4）使用外接电源(DC9-24V)；
（5）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 2500V；
（6）供电电流：20mA；
（7）工作温度范围：-40℃~+85℃；

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-216型CAN隔离中继器模块的设备应用领域包括：

（1）汽车电子网络
（2）电力通讯网络
（3）工业控制网络

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四、设备安装

1、设备外形尺寸：

(长，含接线端子)120mm*(宽)70mm*(高)25mm，其示意图如图所示。

GCAN-216外形尺寸

2、设备固定

GCAN-216模块安装方法如图所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。

GCAN-216模块安装

GCAN-216模块与安装模块的导轨相连。

3、接口定义及功能

GCAN-216模块集成2路DC 9-24V电源接口、2路标准CAN-Bus接口。GCAN-216模块接线端子排如图所示。2路DC 9-24V供电接口是并联的，在使用过程中只供电一路即可。2路CAN-Bus接口均为独立通道。

GCAN-216模块接线端子排

GCAN-216模块的左侧接口定义如表所示。

GCAN-206模块的左侧接口定义

GCAN-216模块右侧接口其接口定义如表所示

GCAN-216模块的右侧接口定义

五、设备使用

1、与CAN-bus连接

GCAN-216模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。GCAN-216模块是自适应波特率，支持波特率范围为10K到500K。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图所示。

CAN-bus总线连接图

注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

2、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。

GCAN-216模块与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-216模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。

3、系统状态指示灯

GCAN-216模块具有1个POW指示灯，用来指示设备的运行状态。GCAN-216模块有2个电源接口，只接其中1个即可正常使用。

GCAN-216模块指示灯状态

4、设备使用

GCAN-216模块使用时不需要修改波特率，属于自适应形式，波特率支持范围为10K-500K,输入和输出波特率必须一致。设备使用时只需接好CAN线和电源线。（接线为CANH-CANH,CANL-CANL，供电电压为DC9-24V）

六、技术规格

沈阳广成科技GCAN-216型CAN隔离中继器模块的设备参数包括：