GCAN-8321 Profinet转CAN/CANopen/modbus网关
- 品牌：
- GCAN广成科技
- 型号：
- GCAN-8321
- 应用：
- GCAN-GT-8321网关是我公司推出的基于Profinet总线自主研发的高性能Profinet从站转CAN/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU网关模块。GCAN-GT-8321 Profinet网关可作为西门子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet从站使用。
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一、功能概述
GCAN-8321网关是我公司推出的基于Profinet总线自主研发的高性能Profinet从站转CAN/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU网关模块。GCAN--8321 Profinet网关可作为西门子200 SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet从站使用。
二、设备参数
沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关的设备参数包括：
（1）2个Profinet总线接口（RJ45）；（2）Profinet总线传输速率：100Mbps；（3）Profinet总线传输距离（站与站间距）：100m；（4）1个CAN总线接口，1个485总线接口，1个以太网总线接口；（5）通过配置软件配置Profinet从站转CAN或CANopen模式；（6）通过配置软件配置Profinet从站转Modbus TCP或Modbus RTU模式；（7）PDO模式支持同步、循环同步、事件驱动、轮询等；（8）电源采用24V DC（-15%/+20%）；（9）电气隔离为1500 VDC；（10）工作温度范围：-40℃~+85℃；（11）相对湿度：10%~95%，无凝露；（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；（13）IP等级：IP20
三、应用领域沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关的设备应用领域包括：
（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；（2）执行数据采集并以Profinet协议进行数据传输。
如果您需要对沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关进行询价或者是技术支持，可以加微信或拨打电话13019325660。
四、设备安装与使用
1、模块外观及尺寸
设备外形尺寸：(长)111.5mm*(宽)99.5mm*(高)23mm，其示意图如图所示。
GCAN-GT-8321 Profinet网关外观图
2、模块固定
GCAN-GT-8321 Profinet网关的安装方法如图所示，您需要使用一字螺丝刀进行辅助安装。
GCAN-GT-8321 Profinet网关模块安装
GCAN-GT-8321模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。
3、接口定义及功能
GCAN-GT-8321模块集成1路24V DC电源接口、2路标准Profinet接口、1路标准以太网接口、1路标准CAN-Bus接口、一路RS485串行接口，GCAN-GT-8321模块接线端子排如图所示。
GCAN-GT-8321模块接线端子排
GCAN-GT-8321模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如下表所示。
GCAN-GT-8321模块的电源接口定义
GCAN-GT-8321模块CAN-bus接口由1个4 Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口定义如下表所示。
GCAN-GT-8321模块的CAN-bus信号分配
GCAN-GT-8321模块串行接口由1个4Pin接线端子引出，可以用于连接1个RS485设备，其接口定义如表所示。
GCAN-GT-8321模块的RS485接口定义
4、系统状态指示灯
GCAN-GT-8321的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见下表。
GCAN-GT-8321指示灯定义
五、通信连接
1、Profinet连接
GCAN-GT-8321 Profinet网关使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与Profinet主站以及其他从站设备相连接，GCAN-GT-8321 Profinet网关配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-GT-8321 Profinet网关连入Profinet总线。
GCAN-GT-8321 Profinet网关与Profinet控制器连接
GCAN-GT-8321 Profinet网关与多种Profinet控制器接入总线
2、CAN连接
GCAN-GT-8321接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。
CAN-bus网络的拓扑结构
请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
波特率与最大总线长度参照表
3、CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
GCAN-GT-8321与其他CAN节点设备连接
请注意：GCAN-GT-8321的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图所示。
六、软件配置
1、配置设备
GCAN-8321通过广成科技的GCAN_PLC_Solution软件配置相关参数，并自动生成西门子管理通用站描述文件GSD。这里以GCAN-4032 CANopen IO模块为例（4032为标准的CANopen从站）：
2、软件配置
8321的以太网口连接至上位机，CAN口连接从站4032，打开上位机软件GCAN_PLC_Solution：默认IP，使用以太网接口连接8321设备：
打开CANopen配置页面，添加4032对应节点id，导入4032的eds文件：
勾选需要配置的对象字典：
可以修改默认的对象字典：
8321的CAN在线，制作SDO命令，检查SDO配置：
8321制作PDO命令：
8321生成Profinet相关参数，GSD文件：
西门子，添加8321从站GSD文件：
分配设备名称：
至此，8321转CANopen的4032配置完成，使用Profinet接口连接8321，西门子主站自动启动对应id的从站，客户只需要控制对应的8321地址即可。
七、技术规格
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沈阳广成科技GCAN-8321型Profinet总线网关的设备参数包括：
（1）2个Profinet总线接口（RJ45）；（2）Profinet总线传输速率：100Mbps；（3）Profinet总线传输距离（站与站间距）：100m；（4）1个CAN总线接口，1个485总线接口，1个以太网总线接口；（5）通过配置软件配置Profinet从站转CAN或CANopen模式；（6）通过配置软件配置Profinet从站转Modbus TCP或Modbus RTU模式；（7）PDO模式支持同步、循环同步、事件驱动、轮询等；（8）电源采用24V DC（-15%/+20%）；（9）电气隔离为1500 VDC；（10）工作温度范围：-40℃~+85℃；（11）相对湿度：10%~95%，无凝露；（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；（13）IP等级：IP20- 1、GCAN-204 modbus RTU转CAN设备使用
https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h
2、串口转CAN转换格式介绍
https://www.bilibili.com/video/BV1Mz411B7c6
3、如何将MODBUS RTU转为CAN总线通讯
https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1E7Vt
4、广成科技GCAN-219WiFi-5G转CAN使用教学
https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1a7ra
5、广成科技GCAN-218(CAN转4G)网关使用入门
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6、广成科技GCAN-218(CAN转4G)网关使用教学
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GCAN-GT-410可编程智能网关用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722332
GCAN-GT-412可编程智能网关用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722333
GCAN-GT-413可编程智能网关用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722334
GCAN-GT-414可编程智能网关用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722335
GCAN-GT-415可编程智能网关用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722336
GCAN-GT-418可编程智能网关用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/932078
GCAN-GT-419可编程智能网关用户手册
