1功能简介

1.1功能概述

GCAN-PLC-200是一款集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入Modbus系统等。

GCAN-PLC-200产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。

GCAN-PLC-200可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。

GCAN-PLC-200不仅可完成数字的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：RS232/485总线，并支持常见的通信协议如：ModbusRTU等。

1.2性能特点

（1）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（2）1路RS232通道；2路RS485通道；
（3）支持Modbus RTU主/从站功能；
（4）8路DO（复用3路PWM脉冲输出）；16路DI（复用4路计数输入）；
（5）电源采用24V DC（-15%/+20%）；
（6）通信隔离为1500V DC（除RS232）；
（7）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（8）防护等级：IP20；
（9）EMC抗干扰等级：Zone B；
（10）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道；
（11）尺寸：(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。

 

IO详细参数：
 

 

1.3系列选型
 

 

1.4典型应用

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）ModBUS总线网络通讯

 

2设备安装

本章节将详细说明GCAN-PLC-200可编程逻辑控制器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。

2.1设备外观及尺寸

GCAN-PLC-200外观如图2.1所示，(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。
 

图2.1 GCAN-PLC-200模块外形尺寸图
 

2.2安装拆卸方法

模块的安装方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到DIN导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：
 

图2.2 GCAN-PLC-200模块安装
 

模块的拆卸方法：

先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与DIN导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：
 

图2.3 GCAN-PLC-200模块拆卸
 

2.3接口定义及功能

GCAN-PLC-200设备包含1个电源接口，一个USB-Type C接口，1路RS232通信接口，2路RS485通信接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器编程接口使用USB接口，接口定义如下表所示。
 

图2.4 GCAN-PLC-200各接口位置
 

2.3.1左侧底板各接口的定义

GCAN-PLC-200的主控模块左侧底板从上到下，依次是RS232总线接口、2路RS485总线接口和电源接口，如上图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。
 

表2.1 RS232接口定义



表2.2 2路485路接口定义



表2.3电源接口定义
 

2.3.2DO接口定义及接线方法

GCAN-PLC-200的主控模块右侧顶板含有上下四排端子排，下方两排端子排的右侧为DO端子排，分别为DO0~DO7共8个数字量输出点，以及1组IO供电电源接口（IO供电电源已与系统电源隔离，IO模块需供电后才能正常工作），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.4所示。
 

表2.4 GCAN-PLC-200 DO及IO电源接线端子定义
 

DO端子排晶体管PNP输出接线如图所示：
 

图2.5 GCAN-PLC-200 DO（0.1.2.3路）接线
 

2.3.3DI接口定义及接线方法

上方两排端子为DI端子排，分别为DI0~DI7，DI8~DIF共16个数字量输入点，以及4个DI的COM接口（4个COM口内部已短接，任意连接1个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.5所示。
 

表2.5 GCAN-PLC-200 DI端子定义
 

DI端子排有两种接法：

1）NPN漏型输入接线如图所示：
 

图2.6 GCAN-PLC-200 DI（0-7路）漏型接线
 

2）PNP源型输入接线如图所示：

图2.7 GCAN-PLC-200 DI（0-7路）源型接线
 

2.4系统状态指示灯

GCAN-PLC-200模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。
 

表2.6 GCAN-PLC-200 PLC模块指示灯状态
 

IO指示灯用来指示设备数字量IO的运行状态。
 

表2.7 GCAN-PLC-200 IO指示灯状态
 

3设备使用

3.1串口连接

GCAN-PLC-200使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。

RS485总线的连接如图所示：
 

图3.1 RS485总线的连接
 

4 PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-200提供1个程序运行开关和1个复位按键。如图4.1所示：
 

4.1 GCAN-PLC-200拨码开关图
 

1为运行/停止拨码开关。
2为复位按键。

 

注意:
1号运行/停止开关的拨码位于ON时，设置PLC程序为运行状态；运行/停止按钮的拨码位于数字侧时，设置PLC程序为停止状态。
2号复位键默认位于数字侧，有特殊用途，请勿随意拨动。

 

5 技术规格