1.功能简介
1.1功能概述
GCAN-216-P模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯隔离模块。GCAN-216-P模块高性能CAN接口卡，可支持波特率范围10K-500K，无需设置，操作简单便捷。
GCAN-216-P模块是隔离CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-216-P模块集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-216-P设备不能作为一个独立的CAN节点设备存在。
1.2性能特点
（1）集成2路CAN-bus接口，使用凤凰端子接线方式；
（2）支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
（3）CAN-bus通讯波特率在10Kbps~500Kbps之间；
（4）使用外接电源(9-30V DC)；
（5）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：3000V DC；
（6）供电电流：10mA Max；24V DC；
（7）功率：典型值0.25W（24V DC；25℃）；
（8）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（9）静电放电抗扰度等级：接触放电±4KV，空气放电±8KV；
（10）电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±2KV；
（11）浪涌抗扰度等级：电源接口±1KV，CAN总线接口±4KV；
1.3典型应用
（1）汽车电子网络
（2）电力通讯网络
（3）工业控制网络
2.设备安装
2.1设备外形尺寸
设备外形尺寸：(长，含接线端子)115mm*(宽)23mm*(高)100mm，其示意图如图2.1所示。
图2.1 GCAN-216-P模块外形尺寸
2.2设备固定
GCAN-216-P模块安装方法如图2.2所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。
图2.2 GCAN-216-P模块安装
请保证设备的良好接地，否则会有电击危险。接地宜采用单独接地或单点接地，不可采用公共接地。GCAN-216-P模块地需要外部接地线，即端子的PE引脚。
2.3接口定义及功能
GCAN-216-P模块集成2路9-30V DC电源接口（2路电源接口内部联通，客户可根据自己需求任意连接一路）、2路标准CAN总线接口，CAN总线自带120Ω终端电阻（可通过连线接入）。GCAN-216-P模块接线端子如图2.3所示。
图2.3 GCAN-216-P模块接线端子排
GCAN-216-P模块的上方为电源接口和CAN2接口。电源接口由1个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色），CAN2总线接口由一个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色）。电源接口及CAN2总线接口位置、接口定义如图所示。
表2.1 GCAN-216-P电源及CAN2接口定义
GCAN-216-P模块的下方为CAN1接口和电源接口。电源接口由1个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色），CAN1总线接口由一个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色）。电源接口及CAN1总线接口位置、接口定义如图所示。
表2.2 GCAN-216-P电源及CAN1接口定义
3.设备使用
3.1与CAN-bus连接
GCAN-216-P模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。GCAN-216-P模块是自适应波特率，支持波特率范围为10K到500K。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.1所示。
图3.1 CAN-bus总线连接图
注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
3.2CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
图3.2 GCAN-216-P模块与其他CAN节点设备连接
请注意：GCAN-216-P模块内部已集成120Ω终端电阻，可通过自己接线是否将电阻接入总线，R1、R2分别对应为CAN1、CAN2的终端电阻，H1连线R1即可启用CAN1端终端电阻，H2连线R2即可启用CAN2端终端电阻。接线如图所示：
图3.3 GCAN-216-P终端电阻接线图
3.3系统状态指示灯
GCAN-216系列模块具有1个PWR指示灯用来情况，1个SYS指示灯用来指示系统供电和系统的运行状态，2个CAN指示灯用来指示对应CAN总线通信状态。这3个指示灯的具体指示功能见表3.2，这3个指示灯处于各种状态的含义如表3.3所示。
表3.2 GCAN-216系列模块指示灯
表3.3 GCAN-216系列模块指示灯状态
（1）GCAN-216-P模块上电后，PWR指示灯立即点亮，表明设备已经供电，待机状态；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误；
（2）对应CAN线均连接正常后，当有数据在CAN总线传输时，CAN灯随数据频率闪烁。
3.4设备使用
GCAN-216-P模块使用时不需要修改波特率，属于自适应形式，波特率支持范围为10K-500K,输入和输出波特率必须一致。设备使用时只需接好CAN线和电源线。（接线为CANH-CANH，CANL-CANL，供电电压为9-30V DC）。
4.技术规格
