GCAN-IO-8200 EtherCAT IO
- 品牌：
- GCAN广成科技
- 型号：
- GCAN-IO-8200
- 应用：
- 与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点、执行数据采集并以EtherCAT协议进行数据传输。
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1.功能简介
1.1功能概述
GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器是我公司推出的基于EtherCAT总线自主研发的高性能总线通用远程IO模块，为用户节约成本，简化配线，提高系统可靠性，这些IO端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，最多可连接32个输入/输出端子模块，其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足。此系列IO特别适用于现场点数多，信号种类多集中控制。
GCAN-IO-8200总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-IO-8200总线耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。
1.2性能特点
● 2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；● 总线传输速率：100Mbps；● 总线传输距离（站与站间距）：100m；● 在电源供应充足（加扩展电源模块）情况下可扩展IO模块数量最多为32个（最多32x8个DI/DO点）；其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片上述的IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足；● 组态方式根据IO插片顺序组态；● 电源采用24V DC（-15%/+20%）；● 电流消耗约360mA；● 为后续IO供电最大电流约740mA；● 电气隔离为1500 Vrms；● 工作温度范围：-40℃~+85℃；● 尺寸：长100mm*宽69mm*高48mm。
1.3典型应用
● 与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；● 执行数据采集并以EtherCAT协议进行数据传输。
2.设备安装与使用
本章节将详细说明GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。
2.1模块外观
GCAN-IO-8200外观如图2.1所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器包含2个EtherCAT通信接口，一个USB接口，1组耦合器电源接口，2组I/O电源接口，2组屏蔽线接口。USB接口可用来升级固件。
图2.1 GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器外观图
2.2 模块固定
GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器的安装方法如图2.2 所示，您需要使用一字螺丝刀进行辅助安装。
图2.2 GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器模块安装
图2.3 GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器模块自锁机制
请按照图2.3所示，把GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器安装在导轨上，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器具有自锁机制，可有效防止设备掉落。如图2.3所示，您可以通过拉出橙色的标签来释放自锁机制。
GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。
当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。
2.3接线方法
如图2.4所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力向圆孔方向压。之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。
图2.4 GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器电源部分接线
图2.5 GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子排
GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器的电源接线端子排如图2.5所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器包含8个端子，各个端子对应的序号及其含义如表2.1所示。请注意，3号端子与4号端子之间、5号端子与6号端子之间、7号端子与8号端子之间，在模块的内部是相连的。
表2.1 GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子定义
2.4系统状态指示灯
GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器具有两组状态指示灯。左侧区域包含6个圆形状态指示灯，右侧区域包含2个小型电源指示灯。指示灯的具体指示功能见表2.3。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO-8200模块状态如表2.4所示。
表2.3 GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块指示灯
表2.4 GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器模块指示灯状态
3.通信连接
GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器串入EtherCAT总线。
图3.1 GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器与EtherCAT 控制器连接
图3.2 GCAN-IO-8200 EtherCAT总线耦合器接入总线数据流
4.技术规格
5.GC系列模块选型表
GCAN-IO-8200本身并不能执行完整的控制功能。一个完整的控制系统由一个总线模块控制器、若干GC系列端子模块以及一个终端端子模块（GC-0001）组成。其中，GC系列端子模块需在我司另行购买，终端端子模块随GCAN-IO-8200附赠。
GC系列可编程控制器扩展模块目前包括：数字量输入扩展模块、数字量输出扩展模块、模拟量输入扩展模块、模拟量输出扩展模块四大类，具体的选型表如下表所示。
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