USBCAN II FD分析仪
- 品牌：
- GCAN广成科技
- 型号：
- USBCAN II FD
- 应用：
- 沈阳广成科技USBCAN-II FD是集成2路CANFD接口的高性能型总线通讯接口卡。该型号CAN卡符合USB2.0总线高速规范，具有两条独立的CAN/CAN FD通道，且信号间相互隔离。PC可以通过USB接口快速连接至CAN（FD）-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN（FD）-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN（FD）-bus网络控制节点。
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一、功能概述
USBCAN-II FD是集成2路CANFD接口的高性能型总线通讯接口卡。该型号CAN卡符合USB2.0总线高速规范，具有两条独立的CAN/CAN FD通道，且信号间相互隔离。PC可以通过USB接口快速连接至CAN（FD）-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN（FD）-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN（FD）-bus网络控制节点。
USBCAN-II FD高性能CAN接口卡是CAN（FD）-bus产品开发、CAN（FD）-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-II FD接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
沈阳广成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡支持Windows XP、7、8、10等32位/64位Windows操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码,有开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
二、设备参数
沈阳广成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的设备参数包括：
（1）PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；（2）集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接线方式；（3）支持CAN2.0A/B协议，符合ISO 11898-1规范；（4）CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；（5）CANFD通讯最高波特率可支持到5M；（6）使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；（7）CAN（FD）-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 2500V；（8）最高接收数据流量：14000 fps；（9）CAN端接收报文时间戳精度可达1us；（10）支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系统；（12）支持ECANTools测试软件；（13）支持二次开发；（14）工作温度范围：-40℃~+85℃。
三、典型应用
沈阳广成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的应用领域包括：
（1）CAN（FD）-bus网络诊断与测试（2）汽车电子应用（3）电力通讯网络（4）工业控制设备（5）高速、大数据量通讯
如果您需要了解更多设备信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。
四、设备安装
1、设备尺寸
设备外形尺寸：(长，含接线端子)104mm*(宽)64mm*(高)24mm，其示意图如图所示。
USBCAN-II FD外形尺寸
2、接口定义及功能
USBCAN-II FD接口卡集成1路USB接口、一路DC9-24V辅助电源接口及2路标准CAN（FD）-bus接口。CAN（FD）-bus接口由1个6 Pin插拔式接线端子引出，可以用于连接2个CAN（FD）-bus网络或者CAN（FD）-bus接口的设备。USBCAN-II FD各接口位置及定义如下面图表所示。
USB及辅助电源接口位置
USB及辅助电源接口定义
CAN（FD）-bus接口位置
USBCAN-II FD接口卡的CAN（FD）-bus信号分配
3、驱动及软件安装
驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。
（1）驱动及软件安装
用户需手动安装驱动，请进入光盘中的“③驱动driver”文件夹，进行手动安装。驱动、软件正常安装后，将设备插入PC的USB接口，即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备，驱动名称:“GC-Tech USBCANFD-I Device”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接。
（2）驱动及软件卸载
用户可以在电脑的设备管理器中找到设备驱动进行删除。用户可通过电脑的控制面板中的“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。
五、设备使用
1、与PC连接
USBCAN-II FD接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。
（1）USB总线供电模式
USB总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当USBCAN-II FD接口卡是USB端口连接的唯一设备时。
将PC与USBCAN-II FD接口卡通过随机附带的USB电缆直接连接，由USB电缆向USBCAN-II FD接口卡提供+5V电源，此时，指示灯PWR、SYS点亮，表示设备工作正常且处于待连接状态。
（2）外部电源供电模式
外部电源供电模式适合于PC机使用了USB总线集线器（HUB），或者已经连接了多个USB终端设备，而导致USB端口不能够向USBCAN-II FD接口卡提供足够电流的场合。
使用外部电源(DC+9V-24V，200mA)连接到USBCAN-II FD接口卡的DC+9V-24V电源插座，此时指示灯PWR、SYS点亮；然后将PC与USBCAN-II FD接口卡通过随机附带的USB电缆连接，USBCAN-II FD接口卡即可正常工作。
2、与CAN（FD）-bus连接
USBCAN-II FD接入CAN总线时只需将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN（FD）-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN（FD）-bus总线的连接见图所示。
CAN（FD）-bus网络的拓扑结构
3、CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
USBCAN-II FD与其他CAN节点设备连接
注意：USBCAN-II FD内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在6pin端子旁边，R1、R2分别对应为CAN2、CAN1的终端电阻，拨到ON的位置即可将电阻启用。
4、系统状态指示灯
USBCAN-II FD接口卡具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN1指示灯、1个CAN2指示灯来指示设备的运行状态。这4个指示灯的具体指示功能见下表，这4个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如下表所示。
USBCAN-II FD接口卡指示灯
USBCAN-II FD接口卡上电后，四个指示灯同时点亮，之后PWR常亮，SYS慢闪但CAN1和CAN2灯不亮，表明设备已经供电，系统完成初始化；否则，表示存在系统电源故障或其他故障，需联系我公司客服人员。
USB接口连接正常后，当PC端有上位机软件调用USBCAN设备时，USB信号指示灯SYS会闪烁。此时，当CAN1或CAN2有数据收发时，对应的CAN1、CAN2指示灯会有闪烁。若SYS闪烁但CAN1或CAN2指示灯不亮，说明CAN通道无数据，请检查接线、通信波特率、匹配电阻等是否正确。
USBCAN-II FD接口卡指示灯状态
六、软件使用
1、软件启动
安装好Windows驱动后，连接CAN分析仪硬件，打开软件会有如下图所示设置界面。
①“选择设备类型”：需选择对应硬件的版本，USBCAB-FD
②“打开设备”按钮：点击该按钮，可调取USBCAN设备。若显示“USB设备打开错误！”请检查①中选择的设备是否正确，设备管理器中的驱动是否安装正确。
③设备显示窗口：该窗口可显示设备的硬件号及SN号码。
④通道选择界面：可在此处切换CAN通道的设置窗口。
⑤工作模式：可在此选择正常模式、只听模式和自发自收模式。正常使用时需要您选择默认的正常模式。
⑥波特率选择：您可在此处进行波特率的选择。波特率对于CAN总线的通信至关重要，通信前您需要确定目标设备或目标总线的波特率。
选中设备后，在下边可以设置一些具体的工作模式和波特率。如您购买的是双通道设备，可通过选项卡分别对CAN1、CAN2进行设置，设置波特率尤为重要，此处设置波特率不可以手动输入，需要通过下拉菜单选择，我公司产品支持如图所示标准波特率：
⑦确定按钮：选择好波特率后，可以点击确定，之后进入软件。此时如果硬件正确启动，SYS指示灯会由常亮变为闪烁状态（连续闪烁2次）。连接成功后界面显示如下图：
2、数据接收相关功能
设备参数设置好后，软件就进入工作状态，如果总线上有数据，这时接收数据窗口就会有数据显示。接收窗口如下图所示：
红框内CAN FD选项，勾选之后为使能CANFD，帧类型会变成FD，取消勾选则不能接受CANFD数据，只能接受CAN2.0数据。Bit Rate Switch选项，勾选之后为使能可变波特率。
（1）双通道合并接收数据功能
对于双通道设备，CAN1和CAN2同时接收数据时，点击“双通道合并”，则在当前界面可以收到两个通道的接收数据，并在名称处予以区分。
保存数据时，双通道合并接收数据，保存在同一文件中；发送文件的双通道同时发送，根据保存文件的通道数进行同时发送。没点击“双通道合并”，在自己界面正常接收自己通道的数据。
（1）保存数据功能与实时保存功能
用户可将当前发送/接收列表中的全部数据保存到本地，保存格式详见下表：
文本文件便于数据保存及后期分析，批处理文件可通过记事本软件进行修改后重新发送回总线。
点击工具条上的“实时保存”，设置实时保存的文本类型和文件名，便可开始数据实时保存功能（即设置保存节点A），再次点击（即设置保存节点B），系统会停止保存，并将从开始(A)到结束(B)的数据全部写入保存文件。
请注意，系统并不会实时写入数据。即在实时保存过程中，保存的文件中并不会有数据。
（2）暂停显示功能
可以点击暂停，即可将目前滚动中的数据窗口暂停，暂停时设备和软件依旧可以正常接收数据，只是数据窗口不会刷新，点击继续显示即可恢复滚动。
（3）显示模式
显示模式包括滚动模式和统计模式：
滚动显示是接收到的数据在接收列表中不停的向下滚动，当前窗口看到的是最新的数据；统计列表方式是按设置好的规则分类显示，如可设置同一ID的数据包显示统计在一起，后面有统计包数量。统计模式可方便工程师抓取总线上新产生的或有变化的数据。
（4）清除功能
可以清空接收/发送窗口中的数据，以及缓存区中的数据。
（5）滤波设置
接收滤波设置可设置滤波ID或ID段，如设置滤波，软件会只显示被设置的滤波ID（段），不在滤波范围内的ID将会被过滤掉。点击“编辑滤波”，弹出滤波设置窗口，可以设置滤波范围：
点击“添加滤波”即可开始编辑，输入想要过滤显示的ID或ID段后点击“保存设置”即可将滤波内容添加到的左侧。
左侧的滤波列表可添加多条数据，勾选相应的滤波段即可选择是否启用。本软件可同时启用多条滤波。请注意，您需要勾选“设置使能滤波”后方可使滤波生效。滤波文件可保存并通过“打开滤波文件”进行加载。
3、数据发送相关功能
（1）普通模式发送数据功能
普通模式可以非常直观的编辑要发送的帧数据，可设置循环发送等特殊功能。
普通模式比较简单，编辑帧信息非常直观，请注意输入数据时每个字节之间需要输入空格，否则将弹出“数据格式错误！”。
（2）列表模式发送数据功能
点击列表模式之后，原位置将切换为普通模式。点击新建帧，可以编辑想要发送的数据帧。
编辑数据界面中可设置帧ID，帧类型，帧格式，帧长度等数据；在高级选项中，可以设置循环发送方式，可设置循环发送间隔时间，循环发送次数，可设置ID递增等方式。
当设置好后，可将CAN报文添加到发送队列中：这时用鼠标点击send左边的方框可控制发送还是停止；当发送结束后复选框自动回复，循环发送的数据包在“已发送帧数”中可以看到成功发送的数据包数量。
七、二次开发
我公司为二次开发的用户提供标准的接口函数库，包括：ECanFDVci.h、ECANFDVCI.dll。该接口函数库均为标准格式，用户可以在VC、VB、Labview等编程环境中，对这些接口函数声明调用，具体使用方法详见“ECANFDVCI动态库使用手册”。下图为常用结构体名称及函数库调用流程。
二次开发函数调用
八、技术规格
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沈阳广成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的设备参数包括：
（1）PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；（2）集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接线方式；（3）支持CAN2.0A/B协议，符合ISO 11898-1规范；（4）CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；（5）CANFD通讯最高波特率可支持到5M；（6）使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；（7）CAN（FD）-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 2500V；（8）最高接收数据流量：14000 fps；（9）CAN端接收报文时间戳精度可达1us；（10）支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系统；（12）支持ECANTools测试软件；（13）支持二次开发；（14）工作温度范围：-40℃~+85℃。- 产品介绍视频：
USBCAN产品介绍
USBCAN系列产品讲解
USBCAN、USB转CAN、usbcan系列模块产品介绍视频
USBCAN-II PRO分析仪介绍
产品教程视频：
USB转CAN、USBCAN驱动安装、软件使用方法视频教程
USB转CAN、USBCAN分析仪与CAN总线连接方法视频教程
USBCAN分析仪配套ECANTools软件自动识别波特率视频教程
USBCAN分析仪CAN中继模式视频教程
产品功能应用视频：
沈阳广成科技ECAN Tools软件曲线功能介绍
如何使用USBCAN-II PRO分析仪链接目标设备
如何使用USBCAN II PRO保存回发CAN总线数据
如何使用USBCAN II PRO的中继功能
如何启动CANopen从站设备
使用USBCAN分析仪时接收不到数据的排查方法
如何使用USBCAN-II Pro的二次开发函数开发一个控制伺服电机的上位机软件
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USBCAN I PRO用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722314
USBCAN I PRO+用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/835663
USBCAN II C+用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/730751
USBCAN II PRO用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722309
USBCAN II PRO+用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/773035
USBCAN module 8用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722312
USBCAN module 16用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722313
USBCAN II FD用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722307
USBCAN MINI用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722315
USBCAN OBD用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722311
USBCAN ME用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722310
CANcore用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/722308
GCANTools软件用户手册
http://www.gcgd.net/filedownload/731261
