设备核心特点：

✅驱动+电机+编码器一体化集成，标准CiA402 CANopen从站，支持位置、速度、转矩、回零四种运动模式
✅3路DI高速光耦输入、2路MOS开漏DO输出；支持限位、原点开关接入；PDO/SDO/NMT/Heartbeat/Emergency完整CANopen协议
✅支持CAN2.0A/B；CAN波特率5K‑1Mbps软件配置；对象字典完整，支持同步运动、多轴同步控制
✅DC直流宽压供电；法兰直接安装；RUN/ERR状态指示灯；GCAN‑Servo‑Config上位机软件调试、JOG点动、曲线分析
✅‑20℃~+50℃工业工作温度；过流、过压、过热、堵转、失速多重保护，适合多轴CANopen总线组网

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑ISM‑SP系列为广成科技CANopen总线一体化步进伺服一体机，驱动器、两相步进电机、编码器高度集成，符合CiA402运动控制子协议，作为CANopen从站接入CAN总线网络。

包含ISM‑SP42M23N（42基座）、ISM‑SP57M46N（57基座1.1N・m）、ISM‑SP57M68N（57基座1.8N・m）三款硬件规格；具备3路DI、2路DO本地IO，可接入正限位、负限位、原点信号；支持位置、速度、转矩、回零四大运动模式，支持PDO映射、SDO参数读写、心跳报文、紧急故障报文；使用GCAN‑Servo‑Config软件完成节点ID、波特率、运动参数调试，支持JOG点动、速度曲线观测，参数断电保存。适用于AGV小车、雕刻机、贴片机、纺织机械、自动化设备多轴CANopen总线运动控制。

✅步进伺服电机本体能力：多输出力矩规格可选；闭环闭环步进控制，抑制低频共振，低速运行平稳；可选电磁抱闸版本；支持外部正负限位开关输入；预留制动电阻接线端子，可外接制动电阻处理再生能量；法兰结构安装；IP53防护等级（轴伸、连接器除外）。
✅CANopen协议运动能力：符合CiA301、CiA402步进伺服驱动子协议；支持NMT网络管理、SDO参数读写、RPDO/TPDO过程对象、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳、SYNC同步报文；支持位置、速度、转矩、回零四种标准运动模式；PDO支持异步周期、事件触发传输，可动态映射对象字典；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站；支持LSS协议配置节点ID与波特率。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持波特率：1000K、800K、500K、250K、125K、100K、50K、20K、10K；支持手拉手多轴组网。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；多重保护：欠压、过压、过流、过热、位置超差故障保护；绝缘耐压AC1500V；绝缘电阻DC500V＞20MΩ；支持故障Emergency报文上报。
✅供电与安装：直流宽范围直流供电；法兰直接安装；提供线缆版、弹簧端子版两种硬件；红绿LED状态指示灯；PE接地保护；外接制动电阻端子。
✅宽温工业设计：工作环境‑20℃~+60℃（无结冰）；储存‑40~+80℃；工作湿度20‑80%RH无凝露；海拔1000m以下。

（1）ISM‑SP42M23N（42基座一体机）

✅适用：小力矩负载，紧凑型设备，轻载多轴机构，空间受限设备；DC24V供电系统。
✅不适合：大扭矩重载工况；高压供电场景。

（2）ISM‑SP57M46N（57基座1.1N・m）

✅适用：中等负载自动化机构，输送、定位机构；DC24‑48V供电系统。

（3）ISM‑SP57M68N（57基座1.8N・m）

✅适用：较大扭矩负载，AGV执行机构、重载定位，需要大保持力矩的设备。

共同适用场景清单

✅工业自动化设备：多轴CANopen总线组网，实现位置定位、速度同步、回零找原点控制
✅AGV小车、雕刻机、贴片机、喷绘机、纺织机械设备，分布式多轴运动控制
✅设备改造项目，省去外置驱动器，一体化电机简化控制柜布线

注：全系列为CANopen从站，需要外接CANopen主站；不支持CAN‑FD；DI接口可接限位、原点开关；DO为开漏输出；总线两端需要外接120ΩCAN终端电阻。

1.硬件通用能力

✅一体化集成：电机+驱动板+编码器，法兰直接安装；3路DI可接正限位、负限位、原点信号；2路MOS开漏DO可驱动指示灯、制动电阻。
✅CANopen总线接口，支持CiA301、CiA402标准；RUN/ERR指示灯直观反馈运行、故障报警状态。
✅多重硬件保护：欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差、过热，故障通过Emergency紧急报文上CAN总线。

2.软件/协议通用能力

✅使用GCAN‑Servo‑Config软件，通过USBCAN系列适配器连接电机；支持JOG点动调试、速度曲线采集分析；修改CAN节点ID、CAN波特率。
✅完整支持CANopen协议：NMT网络管理、SDO对象字典读写、RPDO/TPDO过程数据映射、SYNC同步帧、Heartbeat心跳、Emergency故障报文；支持多轴同步运动。
✅四种标准CiA402运动模式：位置模式（绝对/相对）、速度模式、转矩模式、回零模式；支持加减速、软限位、硬件限位；参数保存板载FLASH，断电不丢失。
✅支持对象字典全部参数读写，可配置PDO映射、传输类型，适配各类CANopen主站（PLC、运动控制器）。

重要备注：设备为CANopen从站，必须搭配CANopen主站；CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻；DI/DO端子接线需要严格参考手册，避免接错烧毁IO。

Q：GCAN‑ISM‑SP系列是CANopen主站还是从站？
A：全部为CANopen从站，必须外接CANopen主站（运动控制器、PLC）进行控制。

Q：支持哪几种运动控制模式？
A：支持CiA402标准四种模式：位置模式、速度模式、转矩模式、回零模式；支持同步帧SYNC实现多轴同步。

Q：DI和DO接口用途是什么？
A：3路DI默认可接正限位、负限位、原点开关；2路DO为MOS开漏输出，可接指示灯、制动电阻。

Q：需要终端电阻吗？
A：电机本体无内置CAN终端电阻，CAN总线的物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：怎么快速选型？
A：轻载小空间选ISM‑SP42M23N；中等负载选ISM‑SP57M46N；需要大保持力矩选ISM‑SP57M68N。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977862

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/b872

✅CANopen低压伺服一体机选型｜GCAN‑ISM系列集成永磁同步伺服电机

https://www.gcgd.net/productinfo/288771.html