设备核心特点：

✅一体化集成：驱动器+永磁同步电机+编码器，标准CiA301/CiA402 CANopen从站，支持位置、速度、转矩、回零四种运动模式
✅编码器可选17位磁编码器/23位光电编码器；支持单圈/多圈绝对值；可选电磁抱闸版本；可外接制动电阻
✅CAN波特率5K‑1Mbps软件配置；完整支持NMT、SDO、PDO、SYNC、Heartbeat、Emergency故障报文
✅DC24V/48V直流供电；法兰直接安装；多组状态LED指示灯，故障报文上报告警；支持外部限位开关接入
✅配套GCAN‑Servo‑Config上位机调试软件；JOG点动、曲线分析、对象字典配置；参数断电保存，脱机总线运行

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑ISM系列为广成科技CANopen总线低压交流伺服一体机，电机、驱动、编码器高度集成，遵循CiA301、CiA402运动控制子协议，作为CANopen从站接入CAN总线。

产品覆盖200W（60基座）、400W（60基座）、750W（80基座）功率档位；可选择磁编码器/光电编码器、单圈/多圈绝对值、带抱闸/无抱闸；支持外部正负限位开关；支持外接制动电阻。可配置PDO映射、同步帧SYNC多轴同步运动；支持过压、欠压、过流、过热、堵转、编码器异常等多重保护，故障通过Emergency报文上送。‑20℃~+60℃宽温，广泛用于AGV小车、车载设备、医疗设备、纺织机械、自动化产线多轴分布式运动控制。

✅伺服电机本体能力：功率档位200W/400W/750W；额定转速3000rpm；短时200%过载能力；可选17位磁编码器/23位光电编码器；可选电磁抱闸版本；支持外部正负限位开关输入；预留制动电阻接线端子，可外接制动电阻处理再生能量；法兰60基座（200W/400W）、80基座（750W）；IP53防护等级（轴伸、连接器除外）。
✅CANopen协议运动能力：符合CiA301、CiA402伺服驱动子协议；支持NMT网络管理、SDO参数读写、RPDO/TPDO过程对象、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳、SYNC同步报文；支持位置、速度、转矩、回零四种标准运动模式；PDO支持异步周期、事件触发传输，可动态映射对象字典；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站；支持LSS协议配置节点ID与波特率。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持波特率：1000K、800K、500K、250K、125K、100K、50K、20K、10K；支持手拉手多轴组网。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；多重保护：欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差故障保护；绝缘耐压AC1500V 60S；绝缘电阻DC500V＞20MΩ；F级绝缘等级；支持故障Emergency报文上报。
✅供电与安装：DC18‑60V宽范围直流供电；200W额定DC24V；400W/750W额定DC48V；法兰直接安装；提供线缆版、弹簧端子版两种硬件；红绿LED状态指示灯；PE接地保护；外接制动电阻端子。
✅宽温工业设计：工作环境‑20℃~+60℃（无结冰）；储存‑40~+80℃；工作湿度20‑80%RH无凝露；海拔1000m以下。

（1）ISM‑262系列（200W，60基座）

✅适用：轻载机构、紧凑型设备、AGV从轴、车载小型执行机构，DC24V供电系统。
✅可选配置：磁/光电编码器、单圈/多圈绝对值、带抱闸/无抱闸。

（2）ISM‑464系列（400W，60基座）

✅适用：中等负载自动化设备、输送定位机构；48V供电AGV、移动机器人。
✅可选配置：磁/光电编码器、单圈/多圈绝对值、带抱闸/无抱闸。

（3）ISM‑488系列（750W，80基座）

✅适用：较大扭矩负载，重型移动设备、高负载定位，需要大输出转矩工况。
✅可选配置：磁/光电编码器、单圈/多圈绝对值、带抱闸/无抱闸。

共同适用场景清单

✅多轴CANopen总线运动控制，位置定位、速度调节、转矩控制、回零找原点
✅AGV小车、移动机器人、车载设备、医疗设备、纺织机械、自动化专机
✅设备改造项目，一体化伺服省去外置驱动器，简化控制柜布线

注：全系列为CANopen从站，必须外接CANopen主站；不支持CAN‑FD；CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻；抱闸、编码器、圈数订货选定，硬件不可后期升级。

1.硬件通用能力

✅电机驱动编码器一体化法兰安装；支持外部正负限位开关接入；支持外接制动电阻吸收再生能量。
✅编码器分17位磁编码器、23位光电编码器；支持单圈S、多圈M绝对值；L版本内置24V电磁抱闸。
✅完整CiA402运动状态机；多重故障保护，故障通过Emergency紧急报文上CAN总线；状态LED反馈运行、故障状态。

2.软件/协议通用能力

✅使用GCAN‑Servo‑Config软件，搭配USBCAN调试；支持JOG点动、速度‑转矩曲线观测、对象字典读写、参数文件导入导出。
✅完整CANopen协议：NMT网络管理、SDO对象字典读写、RPDO/TPDO过程数据映射、SYNC同步帧、Heartbeat心跳、Emergency故障报文。
✅四种标准CiA402运动模式：位置模式（绝对/相对）、速度模式、转矩模式、回零模式；支持多轴SYNC同步运动。
✅节点ID、CAN波特率可软件修改；全部参数保存板载FLASH，断电不丢失，配置完成脱机总线运行。

重要备注：设备是CANopen从站，必须搭配CANopen主站；CAN总线两端外接120Ω终端电阻；抱闸、编码器类型订货确定，不能固件升级更改硬件规格。

Q：GCAN‑ISM系列是CANopen主站还是从站？
A：全部为CANopen从站，需要外接CANopen主站（运动控制器、PLC）进行控制。

Q：编码器、抱闸后期可以升级修改吗？
A：不可以，编码器类型、单圈/多圈、抱闸为硬件订货选型，出厂硬件确定，不能通过软件修改。

Q：支持哪几种运动模式？
A：CiA402标准四种模式：位置模式、速度模式、转矩模式、回零模式，支持SYNC帧实现多轴同步。

Q：CAN总线需要终端电阻吗？
A：电机本体无内置CAN终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：怎么快速选型？
A：200W轻载选ISM‑262；400W中等负载选ISM‑464；750W大扭矩选ISM‑488；再确认编码器、单圈多圈、是否需要抱闸。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977865

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/b872

✅CANopen 步进伺服一体机选型｜GCAN‑ISM‑SP 系列集成式步进伺服电机

https://www.gcgd.net/productinfo/288755.html