一、功能概述
沈阳广成科技GCAN-PLC-400是一款集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式模块进行扩展。
GCAN-PLC-400系列产品由一个可编程的主控模块、若干GC系列IO模块以及一个终端电阻模块（GC-0001）组成。GCAN-PLC-400等主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，在电源供应充足情况下，IO模块数量最多可扩展32个，其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足，主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态，用户无需在PC上创建组态界面及设置参数。
GCAN-PLC-400设备可连接模块：
GCAN-PLC-400可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。
二、设备参数
沈阳广成科技GCAN-PLC-400型可编程逻辑控制器PLC的设备参数包括：
（1）1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232/485（复用）串行接口；
（2）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（3）支持CANopen协议主/从站功能；
（4）支持ModbusRTU/TCP主/从站功能；
（5）在电源供应充足情况下可扩展IO模块数量最多为32个（最多32x8个DI/DO点）；其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片上述的IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足；
（6）默认发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个；
（7）组态方式为自动组态形式；
（8）电源采用DC+24V；
（9）输入电流最大为400mA（总GC-bus电流）；
（10）启动电流：约为2.5倍的持续电流；
（11）电源触点：最大DC+30V；
（12）电气隔离为1500Vrms；
（13）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（14）防护等级：IP20；
三、应用领域
沈阳广成科技GCAN-PLC-400型可编程逻辑控制器PLC的设备应用领域包括：
（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。
如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-PLC-400型可编程控制器PLC的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。
四、设备安装与使用
1、模块外观及尺寸
完整的GCAN-PLC-400控制器外观如图所示。GCAN-PLC-400等主控模块包含3个通信接口、1个控制器编程接口、1组控制器电源接口、2组I/O电源接口、2组屏蔽线接口。其中，通信接口包括1个以太网接口、1个CAN总线接口和1个RS232/RS485复用接口；控制器编程接口使用以太网接口。
GCAN-PLC-400外观尺寸图
2、模块固定
GCAN-PLC-400及其配套的GC系列端子模块的安装方法如图所示。
GCAN-PLC-IO安装
GCAN-PLC-IO卡扣松脱方式
请按上图所示，把GCAN-PLC-400安装在导轨上，直到卡扣卡紧发出“咔”的声音。之后您需要逆时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢固地固定在导轨上。GCAN-PLC-400具有自锁机制，可有效防止设备掉落，如上图所示。您可以拉拽橙色拉杆带动卡扣松动后将控制器及IO模块从导轨上取下，橙色拉杆拉动分为两个阶段，第一次拉动只是将拉杆拽出，在拉出后继续拽动会感受到明显的阻力，这个时候才会松动卡扣。取下控制器之前，您需要顺时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，解除锁定状态。
GCAN-PLC-400最多可以连接32个GC系列IO模块。插入模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果有一个模块未被正确组装，整个IO系统将不会正常运行。
请注意：在使用GCAN-PLC-400控制器时，必须保证在GCAN-PLC-400所有IO模块的最右端已经安装了一个GC-0001终端电阻模块，且该终端电阻模块已经固定到底部无松动，如下图所示。该终端模块将保障GC系列IO模块之间的数据传输与电力供应，缺少该终端模块或安装不当将导致整个系统出现错误。
GC-0001终端电阻模块安装方法
3、接线方法
GCAN-PLC-400的电源模块及GC系列IO模块的接线方法如下图所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力垂直向里压。之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。
GCAN-PLC-400的电源及IO模块接线
4、接口定义
GCAN-PLC-400的主控模块由总线通信模块与供电模块组成。总线通信模块上集成了一路以太网接口、一路RS232/485复用接口、一路CAN总线接口，其分别使用RJ45接口、RJ45接口、4P端子接口引出。RS232与RS485接口样式如下图所示，其接口定义如下表所示；CAN总线接口样式如下图所示，其接口定义如下表所示。
GCAN-PLC-400的RS-232/485接口样式
GCAN-PLC-400的RS232和RS485接口定义
GCAN-PLC-400的CAN总线端子排
GCAN-PLC-400的CAN总线端子定义
GCAN-PLC-400的电源接线端子排如图所示，其接口定义如下表所示。GCAN-PLC-400可编程逻辑控制器电源部分包含8个端子，需要注意的是：3号端子与4号端子之间、5号端子与6号端子之间、7号端子与8号端子之间，在模块的内部是相连的。
GCAN-PLC-400电源模块
GCAN-PLC-400电源模块接口定义
5、系统状态指示灯
GCAN-PLC-400的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见下表。指示灯处于不同状态下时，GCAN-PLC-400的状态如下表所示。
GCAN-PLC-400指示灯定义
GCAN-PLC-400指示灯状态含义
五、通信连接
1、串口连接
GCAN-PLC-400使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS232或RS485接口的设备进行连接。
2、CAN连接
GCAN-PLC-400接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。
CAN-bus网络的拓扑结构
请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
波特率与最大总线长度参照表
3、CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如下图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
GCAN-PLC-400与其他CAN节点设备连接
请注意：GCAN-PLC-400的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如上图所示。
六、PLC程序运行开关及复位按键
GCAN-PLC-400提供1个程序运行开关和1个复位按键。打开盖板后实物图如下图所示：
盖板打开后实物图
①为盖板。默认为关闭状态。您可以通过随货附赠的一字螺丝刀抵住位于盖板下方的空隙，轻轻撬开盖板。
②为运行/停止拨码开关。
③为复位按键。
注意:
1.运行/停止开关的拨码位于上方时（朝向复位按钮一侧），表示PLC处于运行状态；运行/停止按钮的拨码位于下方时（背向复位按钮一侧），表示PLC处于停止状态。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。
七、OpenPCS软件简介及下载程序
1、软件安装
OpenPCS编程软件（软件下载地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）
2、PLC编程界面简介
OpenPCS编程界面
OpenPCS编程界面中主要包含：
1.菜单工具栏
2.工程浏览器
3.编辑窗口
4.输出窗口
5.目录窗口
3、创建项目并下载程序
注意：GCAN系列PLC使用网口下载程序，PLC出厂IP地址：192.168.1.30。
（1）工程创建
点击Project-＞new，创建新项目，如下图所示。
创建项目
（2）添加程序页文件
为项目添加文件(例如：添加ST语言编写的程序页ST，Program)，如下图所示。
请注意，Name（名称）一栏中填入的字符串不能以数字为开头。
创建项目中的程序页
（3）程序编写
首先需要在变量区定义变量（VAR到END_VAR）。
完成变量定义后便可在下方的编程界面开始编程了，下面为用ST编写的简单例程语句：
LED跑马灯例程：
（4）设置调试连接
1、点击PLC-＞Connections...（连接...）。
调试连接
2、在Connection Setup（连接设置）窗口新建连接，设置参数。点击“New”按钮。
点击“New”
3、在Name中输入TCP，点击Select按钮。
点击“Select”按钮
4、点击TCP432图标，之后点击OK。
选择TCP432
5、Driver中会显示“TCP432”字样，点击“Settings（设置）”按钮。
点击“Settings”按钮
6、Port（端口）请输入23042。IP地址为192.168.1.30，设置好后点OK
IP地址及端口号设置
7、设置好后，返回Connection Setup（连接设置）界面，点击“Close（关闭）”。
点击“Close”
8、设置Resource Properties（资源属性），如下图所示。
设置资源属性
9、选择GCAN_PLC和TCP。
选择GCAN_PLC和TCP
（5）下载程序并调试
1、完成程序编写后需点击Build Active Resource（生成当前资源）按钮，如下图所示。
点击Build Active Resource按钮
2、编译完成后，提示没有错误。如下图所示。
编译完成
3、点击Online（联机）按钮。
点击Online按钮
4、在下拉菜单中点击PC-＞PLC(Download)下载程序。
下载程序
八、技术规格
