1.功能简介
1.1功能概述
GCAN-PLC-324-E/R系列是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。
GCAN-PLC-324-E/R系列产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。
GCAN-PLC-324-E/R系列可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。
GCAN-PLC-324-E/R系列不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
GCAN-PLC-324-E/R系列为满足多种使用场景，设计为2种供电方式，直流供电型号：GCAN-PLC-324-E/R，交流供电型号GCAN-PLC-324AC-E/R。
1.2型号对照及性能特点
表中IO详细参数：
● PNP数字量输入14路24V DC，输入电流最大值为5mA（单通道）；
● PNP数字量输出10路DO 24V DC，输出电流最大值为1A（单通道）；
● 继电器输出10路24V DC 3A/220V AC 5A；
● 2路AI 0~10V映像位宽16Bit（0~65535）；
● 2路AO 0~20mA映像位宽12Bit（0~4095）；
● 3路12-24V DC脉冲输入计数（与DI3、DI4、DI5复用）；
● 2路VCC电源电压DC PWM高速脉冲输出（与DO0、DO1复用）；
1.3典型应用
● 工业自动化控制核心
● 模拟量闭环控制系统
● 开关量开环控制，逻辑运算
●
工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯
2.设备安装尺寸与使用
本章节将详细说明GCAN-PLC-324-E/R系列的安装尺寸、接口的含义与指示灯状态的含义。
2.1模块外观及尺寸
GCAN-PLC-324-E/R系列控制器外观如图2.1所示。该系列包含2个DB9接口（port0为DB9公头，port1为DB9母头），一个RJ45接口。其中port0为1路CAN接口，其引脚定义见2.2.1，port1为2路RS485接口，其引脚定义见2.2.2，RJ45接口为以太网接口，可用作以太网通讯及控制器编程。
图2.1 GCAN-PLC-324E/R系列外观尺寸图
2.2模块接口定义
2.2.1 Port0接口
GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块的PORT0接口形式为DB9公头接口，其包含了1路CAN通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。
图2.2 GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0、PORT1接口样式
表2.1 GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0接口定义
2.2.2 Port1接口
GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块的PORT1接口形式为DB9母头接口，其包含了2路485通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。
图2.3 GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0、PORT1接口样式
表2.2 GCAN-PLC-324E/R系列的PORT1接口定义
2.2.3 DI端子排接口
GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，下方端子排为DI端子排，分别为I0.0~I0.7，I1.0~I1.5共14个数字量输入点，其中DI3~DI5为PNP数字量输入与高速计数输入复用，以及一组DC 24V电源输出（并非DO输出），如图所示。
图2.4 GCAN-PLC-324E/R系列的DI端子排接口样式
表2.3 GCAN-PLC-324E/R系列的DI侧端子排接口定义
当DI3~DI5作为高速计数输入使用时，其组态地址如下表所示。
表2.4 GCAN-PLC-324E/R系列的高速计数输入组态定义
2.2.4 DI端子排接线说明
GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块DI端子排接线方式如图，DI0~DI7的输入公共端均接入1V-，DI8~DI13的输入公共端均接入2V-，图中接线示意均以DI为PNP数字量输入为例。
图2.4 GCAN-PLC-324E/R系列的DI接线图示样式
图2.5 GCAN-PLC-324E/R系列的DO端子排接口样式
表2.5 GCAN-PLC-324E/R系列的DO侧端子排接口定义
当DO0、DO1作为PWM高速脉冲输出使用时，其组态地址如下表所示。
表2.6 GCAN-PLC-324E/R系列的PWM高速脉冲输出组态定义
2.2.6 DO端子排接线说明
GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块DO端子排接线方式如图，DO0~DO4的输出公共端为1C，DO5~DO9的输出公共端为2C，图中接线示意均以DO为PNP数字量输出为例。（需要说明的是：GCAN-PLC-324系列模块具备交流供电与直流供电两种版本，单一设备并不兼容交直流供电，用户需根据实际情况选购相应供电方式的模块）。
图2.6 GCAN-PLC-324E/R系列的DO接线图示
2.2.7 AI、AO端子排接口
GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有一组模拟量接口接线端子排，如图所示。
图2.7 GCAN-PLC-324E/R系列的AI/AO端子图示
2.3系统指示灯及IO指示灯
GCAN-PLC-324E/R系列具有三组指示灯，分别为系统状态指示灯、DI状态指示灯、DO状态指示灯。
表2.5 GCAN-PLC-324E/R系列系统指示灯定义
表2.6 GCAN-PLC-324E/R系列DI指示灯定义
表2.7 GCAN-PLC-324E/R系列DO指示灯定义
3.通信连接
3.1串口连接
GCAN-PLC-324E/R系列模块使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。
3.2 CAN连接
GCAN-PLC-324E/R系列模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.1所示。
图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构
请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
3.3 CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.2 GCAN-PLC-324E/R系列模块与其他CAN节点设备连接
请注意：GCAN-PLC-324E/R系列模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。
4.PLC程序运行开关及复位按键
GCAN-PLC-324E/R提供1个程序运行开关和1个复位按钮。打开图示盖板后开关及按键位置如图4.1所示。
图4.1运行开关及复位键实物图
图4.1中：
①为盖板。默认为关闭状态。手指轻轻扳动即可打开。
②为运行/停止拨码开关。
③为复位按键。
注意:
1.运行/停止开关位于RUN位置时，用于启动PLC程序运行；运行/停止按钮的拨码位于STOP位置时，用于停止PLC程序运行。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。
5.技术规格
图2.4 GCAN-PLC-324E/R系列的DI端子排接口样式
图2.4 GCAN-PLC-324E/R系列的DI接线图示样式
图2.7 GCAN-PLC-324E/R系列的AI/AO端子图示
