设备核心特点：

 

✅一体式整机CANopen从站，遵循CiA301协议；拨码开关配置CAN节点ID、波特率，修改拨码需重新上电生效
✅两大硬件形态：DIN35弹簧凤凰端子室内型（GCAN‑40xx）、M12航空插头IP67户外型（GCAN‑6057）；覆盖数字量DI/DO、模拟量AI、热电偶采集、高速计数、PWM输出；GCAN‑4128支持普通CAN透传、CANopen双工作模式，小体积可脱离DIN导轨摆放
✅CAN接口具备1500V DC电气隔离；完整支持NMT、SDO、RPDO/TPDO、SYNC、Heartbeat、Emergency标准CANopen报文
✅工业宽压供电；多组LED状态指示灯，直观识别电源、系统、CAN总线、IO通道故障
✅参数存储板载FLASH，配置完成脱机独立运行；配套EDS电子数据文件；‑40℃~+85℃宽温工作；GCAN‑6057为IP67防护，适配工程机械、矿山等户外恶劣工况
 

 

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

 

GCAN‑40xx与GCAN‑6057系列为广成科技一体式CANopen远程IO整机，分为两类硬件形态：

✅GCAN‑40xx（DIN35弹簧凤凰端子）：适用于控制柜室内安装，包含大点数数字量、中小点数混合DI/DO、小体积4DI+4DO、模拟量输入、热电偶采集多款型号；GCAN‑4128体积小巧，支持普通CAN透传/CANopen双模式，可不依赖DIN导轨直接摆放于电控盒内部。
✅GCAN‑6057（M12航空插头）：IP67户外防护，集成高速计数、PWM复用通道，面向工程机械、移动设备、矿山等现场就近采集。

全系列均为CANopen从站设备，必须搭配CANopen主站使用；CAN接口1500V DC隔离；CAN总线无内置120Ω终端电阻，总线物理两端必须外接终端电阻；节点ID、波特率由外壳拨码设置，改动拨码后需要重新上电参数方可生效；全部参数断电保存，上电脱机运行。广泛应用于自动化产线、储能设备、工程机械、智能楼宇，完成现场开关量、模拟量、热电偶温度信号采集与输出控制。

 

 

 

 

 

 

（1）GCAN‑4032（16DI+16DO数字量混合IO，IP20，弹簧端子）
✅适用：大点数开关信号采集输出；传感器、电磁阀、指示灯控制；DI支持源/漏型接线，DO订货可选PNP/NPN。
✅备注：DO单通道存在最大输出电流限制，大功率负载建议外接继电器。

（2）GCAN‑4038（8路模拟量AI输入，IP20，弹簧端子）
✅适用：采集电压、电流型变送器；电压/电流量程通过CANopen SDO对象字典配置。

（3）GCAN‑4048（8路热电偶输入，IP20，弹簧端子）
✅适用：工业现场多点温度采集；支持K/S/B/E/J/T/N/R热电偶类型，热电偶型号通过SDO配置。

（4）GCAN‑4055（8DI+8DO数字量混合IO，IP20，弹簧端子）
✅适用：中等点数开关采集输出；DI兼容干接点、湿接点；NPN开漏输出，适合小功率负载。

（5）GCAN‑4056（8DI+8DO数字量混合IO，IP20，弹簧端子）
✅适用：中等点数通用开关量采集输出，控制柜分布式IO节点。

（6）GCAN‑4057（8DI+8DO数字量混合IO，IP20，弹簧端子）
✅适用：中等点数开关采集输出；DI支持源/漏型接线；PNP输出，单通道500mA驱动能力。

（7）GCAN‑4068（8路模拟量AI输入，IP20，弹簧端子）
✅适用：分布式电压、电流模拟量信号采集，量程SDO配置。

（8）GCAN‑4128（4DI+4DO数字量IO，小体积IP20，弹簧端子）
✅适用：点位少、电控盒安装空间受限场景；支持普通CAN透传、CANopen双模式；可不安装DIN导轨直接摆放。
✅备注：DO额定输出100mA，仅适配小功率负载。

（9）GCAN‑6057（12DI+12DO｜IP67 M12航空插头户外型）
✅适用：工程机械、矿山、移动设备、户外流水线；4路DI复用100KHz高速计数，4路DO复用2KHz PWM输出；M12航空插头直连现场传感器，就近信号采集；输出具备短路保护。
✅不适合：普通室内控制柜项目，室内优先选用GCAN‑40xx端子型，成本更优。

共同适用场景清单

✅CANopen总线控制系统，实现分布式现场DI/DO开关、模拟量、热电偶温度信号采集与输出控制
✅自动化产线、储能、工程机械、智能楼宇；变送器、限位开关、热电偶接入CANopen主站
✅设备改造，一体式整机无需背板拼装，简化控制柜布线；GCAN‑6057用于震动、泥水油污户外工况；

 

GCAN‑4128用于狭小空间少量点位扩展

注：全系列均为CANopen从站，必须外接CANopen主站；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；拨码修改节点ID/波特率后必须重新上电；模拟量、热电偶、PWM、高速计数高级参数依赖SDO对象字典配置，拨码仅设置总线基础参数。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估适配+报价

 

1.全系列硬件通用能力

✅一体式整机结构；GCAN‑40xx大部分型号支持DIN35导轨卡扣安装；GCAN‑4128小体积可脱离导轨摆放；GCAN‑6057采用M12航空插头IP67防护。
✅CAN接口1500V DC电气隔离；拨码开关设置CAN节点ID（0‑127）、波特率；拨码变更后必须重新上电参数生效。
✅电源具备反接保护；PWR/SYS/CAN/IO状态LED，分别指示电源、系统运行、CAN总线、IO通道状态，快速定位故障。
✅CAN接口无内置120Ω终端电阻，CAN总线物理两端必须外接终端电阻。

2.硬件型号差异化

✅GCAN‑4032：16DI+16DO大点数，DI源漏可切换，DO订货支持PNP/NPN；
✅GCAN‑4055：8DI+8DO，DI兼容干/湿接点，NPN开漏输出，单路150mA；
✅GCAN‑4056：8DI+8DO通用数字量；
✅GCAN‑4057：8DI+8DO，DI源漏可切换，PNP输出，单路500mA；
✅GCAN‑4128：4DI+4DO，小体积；支持普通CAN透传/CANopen双模式，DO额定100mA；可不使用DIN导轨；
✅模拟量型号：电压电流量程通过SDO对象字典配置；
✅GCAN‑4048热电偶型号：热电偶类型SDO对象字典配置；
✅GCAN‑6057：IP67 M12航空插头；4路DI复用100KHz高速计数；4路DO复用2KHz PWM输出；DO输出短路保护。

3.CANopen软件协议通用能力

✅完全兼容CiA301协议；支持NMT网络管理、SDO对象字典读写、TPDO/RPDO过程数据、SYNC同步帧、Heartbeat心跳、Emergency紧急故障报文。
✅数字量IO通过PDO实时上报输入状态、接收输出指令；模拟量、热电偶、高速计数、PWM通道通过PDO上传采集数据；量程、传感器类型、PWM参数使用SDO对象字典读写配置。
✅提供EDS电子数据文件，导入CANopen主站工具识别IO资源；拨码完成总线基础配置，上电脱机独立运行；GCAN‑4128额外支持普通CAN透传工作模式。

重要备注：全部设备是CANopen从站，必须搭配CANopen主站；拨码修改参数务必重新上电；模拟量、热电偶、高速计数、PWM功能不能仅依靠拨码完成，需要SDO配置。

 

Q：GCAN‑40xx、GCAN‑6057是CANopen主站还是从站？
A：全部为CANopen从站，必须外接CANopen主站（PLC、运动控制器）完成读写控制。

Q：4055、4056、4057三款如何选型？
A：三款IO点数均为8DI+8DO；
✅GCAN‑4055：DI支持干接点/湿接点，NPN开漏输出，单路150mA，适合小功率负载；
✅GCAN‑4056：通用8DI+8DO数字量IO；
✅GCAN‑4057：DI源型/漏型可切换，PNP输出，单通道最大500mA，驱动能力更强。

Q：GCAN‑4057和GCAN‑6057区别是什么？
A：GCAN‑4057：IP20弹簧凤凰端子，DIN导轨控制柜内使用，8DI+8DO普通数字量，无高速计数、无PWM功能；
GCAN‑6057：IP67 M12航空插头户外型号，12DI+12DO，4路DI复用100KHz高速计数，4路DO复用2KHz PWM输出，面向工程机械、矿山等户外恶劣工况。

Q：GCAN‑4032与GCAN‑4057怎么选？
A：GCAN‑4032为16DI+16DO，需要大点数数字量IO选择该型号；GCAN‑4057为8DI+8DO，适合中等点数、需要PNP强驱动输出场景。

Q：GCAN‑4128是什么模块？
A：GCAN‑4128是4DI+4DO数字量IO模块，支持普通CAN透传与CANopen双模式；体积小巧，狭小电控盒可直接摆放，无需DIN导轨；不属于模拟量采集模块。

Q：节点ID、波特率怎么设置？
A：设备外壳拨码开关配置，修改拨码之后，必须重新上电，新参数才生效。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：全系列无内置120Ω终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：模拟量模块电压、电流量程可以切换吗？
A：可以，通过CANopen SDO对象字典指令完成配置，部分型号需要配合硬件短接帽。

Q：GCAN‑40xx/6057一体式IO和GCAN‑IO‑8300模块化IO耦合器有什么区别？
A：GCAN‑40xx/6057是一体式整机IO，直接接线即可使用，不需要背板底座拼装；GCAN‑IO‑8300为背板耦合器+可插拔IO端子模块，适合需要自由混合大量不同类型IO通道的项目。

 

✅GCAN-4032资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/9985

 

✅GCAN-4038资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/9710

 

✅GCAN-4048资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/09f5

 

✅GCAN-4055资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/f12e

 

✅GCAN-4056资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/fd8e

 

✅GCAN-4057资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/fd8e

 

✅GCAN-4068资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/7e56

 

✅GCAN-4128资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/cdf8

 

✅GCAN-6057资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/f272

 

✅GCAN-4032手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977866

 

✅GCAN-4038手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977867

 

✅GCAN-4048手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977868

 

✅GCAN-4055手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977870

 

✅GCAN-4056手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977871

 

✅GCAN-4057手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977872

 

✅GCAN-4068手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977873

 

✅GCAN-4128手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977874

 

✅GCAN-6057手册下载

www.gcgd.net/filedownload/2977876

 

✅GCAN‑4032 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287016.html

 

✅GCAN‑4038 CANopen 模拟量采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/286998.html

 

✅GCAN‑4048 CANopen 热电偶温度采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287048.html

 

✅GCAN‑4055 CANopen 数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287064.html

 

✅GCAN‑4056 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287074.html

 

✅GCAN‑4057 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287084.html

 

✅GCAN‑4068 CANopen 8 通道 0‑24mA 模拟量输出模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287097.html

 

✅GCAN‑4128 CAN/CANopen 双模式 4DI/4DO 数字量远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287113.html

 

✅GCAN‑6057 IP67 防护 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287124.html

 

✅组合式 CANopen IO 选型｜GCAN‑IO‑8000/8001 CANopen 总线耦合器 GC 系列模块化 IO 系统

https://www.gcgd.net/productinfo/344812.html