设备核心特点：

✅双工作模式：标准CANopen CiA301从站模式+自定义CAN报文模式；支持NMT、PDO、SDO、Emergency、心跳报文，兼容主流CANopen主站，CAN模式可自定义帧ID、周期、位映射、输出超时
✅本机IO资源：8路数字量DI，通过COM端子整体切换PNP源型/NPN漏型输入；8路PNP源型DO输出，单路最大500mA，8路同时输出每路350mA；插拔式接线端子
✅总线接口：1路CAN2.0A/B接口；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω；硬件拨码开关配置节点ID、CAN波特率，硬件复位按键恢复出厂参数
✅DC8‑32V宽压工业供电；DIN35导轨卡扣式安装；PWR/SYS/CAN多组状态指示灯；SYS灯区分CANopen/CAN工作模式；具备完善EMC抗干扰防护
✅‑40℃~+85℃工业宽温；CANopen模式支持PDO事件/循环发送；CAN模式支持自定义输入输出帧ID、数据长度、DO输出超时保护；上电自动识别工作模式

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GCAN‑4057为DIN导轨安装双模式数字量DI/DO远程IO从站模块，具备标准CANopen CiA301从站模式、自定义CAN报文模式两种工作模式。模块集成8路数字量输入、8路PNP源型数字量输出；DI通道通过COM公共端子统一切换PNP源型、NPN漏型输入；DO为PNP源型输出，可直接驱动继电器负载。

通讯配置：1路CAN总线接口，具备1500V DC电气隔离；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；拨码开关设置CANopen节点ID与CAN波特率，自带硬件复位按键恢复出厂；CANopen模式支持PDO、SDO、NMT、Emergency、心跳报文；CAN自定义报文模式可通过SDO配置DI/DO每一位映射位置、输入输出帧ID、报文周期、DO输出超时时间。DC8‑32V宽电压供电；导轨卡扣式安装，插拔式接线端子；PWR/SYS/CAN状态指示灯，SYS灯闪烁代表CANopen模式、常亮代表CAN自定义模式，方便现场调试排查。适合CANopen总线分布式开关量采集输出，也可用于无CANopen协议、仅原始CAN报文通讯的设备；触点信号采集、继电器指示灯直接驱动、自动化产线、工程机械分布式控制柜IO扩展场景。

✅本机DI/DO能力：8路数字量DI，通过COM端子统一切换PNP源型/NPN漏型输入，湿接点电平5‑30V；8路PNP源型DO输出，单路最大500mA，8路同时输出每路350mA，可直接驱动中小功率继电器；插拔式接线端子，接线维护便捷。
✅双模式协议能力：①CANopen模式：标准CiA301从站，支持NMT网络管理、SDO参数读写、PDO过程数据对象、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳；TPDO支持事件触发、定时循环发送；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站。②CAN自定义报文模式：可SDO自定义DI上报帧、DO控制帧ID、数据长度、IO每一位映射位置、DO输出超时保护时间；无需CANopen协议，普通CAN收发设备即可实现IO读写；拨码硬件配置节点ID、波特率，无需软件配置即可快速组网。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持全系列标准CAN波特率：1000K、800K、500K、250K、125K、100K、50K、20K、10K。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；满足EN 50295 EMC；静电放电接触±4kV，空气±8kV；脉冲群电源/CAN接口±2kV，IO接口±1kV；浪涌电源IO±1kV、CAN接口±4kV；电源输入具备反接保护；硬件复位按键，可恢复出厂全部参数。
✅供电与安装：DC8‑32V宽压供电；最大工作电流140mA，静默态25mA；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/CAN系统状态指示灯；拨码开关配置节点ID、波特率，复位按键恢复出厂；插拔式接线端子。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度15‑90%RH无凝露；IP20防护等级。

✅CANopen总线分布式数字量信号采集与开关输出，源型/漏型传感器、限位开关、按钮信号采集，可直接驱动小型继电器、指示灯负载
✅不支持CANopen协议，仅原始CAN报文通讯的设备系统，自定义CAN帧实现DI采集DO输出
✅自动化专机、产线设备，原有CAN系统DI/DO点位扩展，分布式控制柜开关量IO扩展
✅工程机械、车载设备CAN总线数字量远程采集控制
✅搭配GCAN系列PLC（521/522/530C等CANopen主站PLC）、USBCAN调试工具构建整套IO控制系统

注：本型号CANopen模式必须搭配CANopen主站设备；CAN自定义模式普通CAN设备即可通讯；DI输入通过COM端子整组切换PNP/NPN，不可单路独立切换；DO为PNP源型输出；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；节点ID、波特率依靠硬件拨码开关设置，修改拨码后需要重新上电生效；工作模式、CAN报文参数通过SDO配置，修改后需重新上电生效；CAN模式具备DO输出超时保护功能。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估CAN组网适配+报价

✅DIN导轨卡扣式完成GCAN‑4057模块安装；接入DC8‑32V供电电源；DI侧按照需要设置COM端子接线，整组切换源型PNP或者漏型NPN输入；PNP‑DO输出接负载；连接CAN总线，CAN‑H对接CAN‑H、CAN‑L对接CAN‑L；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；通过拨码开关设置CANopen节点ID与CAN总线波特率，设置完成后重新上电参数生效。
✅CANopen模式：CANopen主站导入GCAN‑4057的EDS电子数据表；可通过SDO对象字典修改PDO传输类型、PDO循环发送周期；主站完成总线组网，发送NMT指令将4057模块从预操作状态切换进入操作状态。模块TPDO报文上报8路DI输入状态；RPDO报文接收来自CANopen主站指令，控制8路PNP源型DO输出通断；支持SDO读写模块内部对象字典参数；故障发送Emergency报文，周期发送Heartbeat心跳。
✅自定义CAN报文模式：SDO对象字典切换至CAN模式，配置DI上报帧ID、DO控制帧ID、报文周期、每一路DI/DO位映射位置、DO输出超时时间；配置完成重新上电生效；模块按照自定义CAN帧周期上报DI状态，接收指定ID的CAN报文控制DO输出；超时未收到报文DO进入保护状态。
✅系统指示灯说明：PWR指示电源；SYS闪烁=CANopen模式，SYS常亮=CAN自定义报文模式；CAN灯快慢闪烁代表总线数据量，红灯代表总线错误；快速排查接线与总线故障。硬件复位拨码可恢复全部出厂参数。

备注：DI输入类型为整组切换，不能单路修改；PNP源型DO输出注意负载电流，不可超过单路500mA；CAN总线务必外接终端电阻；修改拨码、SDO模式参数后都需要重新上电；CAN模式下参数配置仅可在默认/CANopen模式执行，切换CAN模式后无法修改参数。

Q：GCAN‑4057可以脱离主站独立控制IO吗？
A：不可以。CANopen模式需要CANopen主站下发指令读写IO；CAN自定义报文模式也需要外部CAN设备收发报文，模块本身无自主逻辑。

Q：DI通道PNP/NPN可以单路分开设置吗？
A：不可以，依靠DI_COM公共端子接线整组8路统一切换源型PNP/漏型NPN，不能单路独立配置。

Q：DO输出是什么类型，能否直接驱动继电器？
A：DO为PNP源型输出，单路最大500mA，8路同时输出每路350mA；小功率继电器可直接驱动，大功率负载建议增加中间继电器。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：节点ID、波特率怎么修改？
A：依靠模块本体硬件拨码开关配置，修改拨码开关后需要重新上电参数才会生效；最左侧拨码可复位恢复出厂。

Q：CAN模式下DO超时功能有什么用？
A：CAN自定义模式可配置DO超时时间，当总线断开、收不到控制报文，超时后DO自动停止输出，提升现场设备安全。

Q：需要什么设备可以驱动该模块？
A：CANopen模式：标准CANopen主站（GCAN系列PLC、第三方控制器）；CAN自定义模式：任意CAN收发设备，USBCAN、CAN控制器均可。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977872

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/fd8e

✅GCAN‑4032 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287016.html

✅GCAN‑4038 CANopen 模拟量采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/286998.html

✅GCAN‑4048 CANopen 热电偶温度采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287048.html

✅GCAN‑4055 CANopen 数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287064.html

✅GCAN‑4056 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287074.html

✅GCAN‑4068 CANopen 8 通道 0‑24mA 模拟量输出模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287097.html

✅GCAN‑4128 CAN/CANopen 双模式 4DI/4DO 数字量远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287113.html

✅GCAN‑6057 IP67 防护 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287124.html