一、功能概述
广成科技GCAN-213是一种CAN总线无线网桥，可用于在两个CAN系统之间通过无线传输信息。使用GCAN-213 CAN总线无线网桥，用户可以轻松完成两个CAN-bus网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。广成科技GCAN-213由一对无线电收发器组成，工作在2.4GHz ISM频段。可提供最大允许发射功率，确保连接可靠，并最大限度地提高通信距离，全向天线支持任何方向的发射和接收。由于2.4 GHz ISM频段可用于许多不同的无线电技术，因此它受到各种规则的约束，这些规则旨在在使用相同频段的发射端和接收端密集分布的区域建立共存，可能会出现无线信号通信质量下降的情况。
二、设备参数
广成科技GCAN-213型CAN无线网桥的设备参数包括：
（1）2.4GHz专属协议，内置天线，最大天线输出功率27dBm；
（2）USB接口：USB2.0全速接口，兼容USB1.1，USB3.0；
（3）CAN接口：遵循ISO 11898标准，支持CAN2.0A/B；
（4）CAN波特率：5Kbit/s~1Mbit/s；
（5）电气隔离：3000V，DC-DC；
（6）供电电压：9到30V DC（±5%）；
（7）供电电流：200mA（24V DC）；
（8）工作温度：-40℃~+85℃；
（9）工作湿度：15%~90%RH，无凝露；
（10）EMC测试：EN 55024:2011-09，EN 55022:2011-12；
（11）尺寸：114*64*24mm。
三、应用领域
广成科技GCAN-213型CAN无线网桥的设备应用领域包括：
（1）CAN-bus网络诊断与测试
（2）智慧城市、工业物联网
（3）无线遥控、无人机
（4）移动车辆CAN-bus总线调试
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四、使用规则
● 一旦两个GCAN-213都通电，它们就开始无线网络建立程序。如果无线网络由于某种原因中断，它将自动重新建立，而不需要重新进行连接；
● 数据帧的数量可以保持在稍微低于每个方向上约为每秒2500条消息。考虑到可能的干扰原因，例如占用的频率，数据帧的数量应保持在稍微低于这个容量；
● 相连的CAN总线上的波特率不需要相同，高波特率在CAN总线上的仲裁和消息传输延迟方面具有优势。通常，建议总线负载小于50%；
● 可能需要限制短时间内在本地CAN总线上传输到GCAN-213设备的最大消息数，以防止发送缓冲区溢出，因为这会导致缓冲区中的所有消息被丢弃。
● 保持GCAN-213之间距离尽可能短，并确保他们在彼此的视线范围内，尽量避免视线路径附近有障碍物；如有墙等障碍物，无线电信号将被削弱，并限制其最大的实际距离（信号的衰减取决于障碍物的材料和厚度）；
● GCAN-213应互相平行安装；成对使用的GCAN-213，天线禁止放置在同一直线上；
错误天线摆放：
正确天线摆放：
● GCAN-213应调整位置和高度，减少墙面或地面等的反射，反射的影响取决于墙壁的延伸和距离墙壁的距离；
● 从设备到墙壁的平均距离应该至少是视线距离的十分之一。例如，如果这些设备相隔30米使用，那么到墙壁的平均距离应该是3米或更长；
● GCAN-213应减少来自其他设备的干扰，例如WIFi等2.4G Hz频段设备；WiFi热点可以被重新配置为使用其他WiFi模式或另一个频带，例如5GHzISM频带。或暂时关闭它们，或者尝试将GCAN-213设备放置在远离可疑干扰源的地方；
● 请注意：微波炉和电机也可能发出干扰无线电设备的信号；
● 同一场合如需使用多对设备，配对设备的SN尾号应尽量相同或相近，但避免多对尾号相同的设备同时使用，例如01与11为一组设备，可与03、13一组设备同场合使用，避免与21、31的一组设备同场合使用；一对设备，
SN尾号不做要求。
五、应用图示
GCAN-213应用—点对点使用
GCAN-213典型应用1—移动车辆CAN-bus总线调试
GCAN-213应用2—在线自由配对设备
六、实际测试
GCAN-213模块无遮挡，实测220米范围内数据收发正常；实测穿2堵墙数据收发正常。实测数据如下所示：
七、设备安装
1、设备尺寸
设备外形尺寸：(长，含接线端子)114mm*(宽)64mm*(高)24mm，其示意图如图所示。
GCAN-213外形尺寸
2、接口定义及功能
GCAN-213模块集成一路天线接口、1路标准USB接口。其接口位置及定义如下面图表所示。
电源及以太网接口位置
电源接口定义
GCAN-213模块集成一路DC9-30V电源接口、一路CAN-bus接口、一路天线接口。电源接口由一个3 PIN插拔式接线端子（橙色）引出，CAN-bus接口由一个3PIN插拔式接线端子（绿色）引出，接口位置及接口定义如下面图表所示。
电源及CAN-bus接口位置
CAN-bus接口定义
八、设备使用
GCAN-213需点对点成对使用，在使用前一般需要用户对CAN总线和无线模块通信参数进行配置或委托我公司出厂配置（成对使用的两台设备都需配置）。GCAN-213 CAN总线无线网桥，可以通过无线传输实现两条CAN总线数据的转发中继。
1、典型应用配置
请注意：GCAN-213需点对点成对使用，成对使用的两台设备都需配置。安装好Windows驱动后，连接GCAN-213，打开GCANTools软件会有如下图所示设置界面。
（1）点击打开设备即可看到相应的设备信息。ID为设备SN号，如图设备SN号为GC22091701。翻转设备，也可查看本设备SN号：
（2）点击确定按钮进入软件后，点击工作模式。
选择普通中继模式，可以实现两条波特率不同的总线数据的转发中继。“CAN1波特率”代表设备CAN口的波特率，如图配置CAN口的波特率为1000K；“CAN2波特率”代表无线模块配置，下拉选“自定义”后输入需要配对使用的设备SN号后八位，如图配置的成对使用的GCAN-213的SN号后八位为22091702。
勾选滤波器使能，添加Add，可使用中继滤波功能。可以同时设置标准帧或者扩展帧，滤波参数最多12组。如图中继滤波配置流程。
设置完成后，点击写设置，会出现如图所示的“设置成功，请重新插拔usb！”结果。之后设备需要重新上电，配置才会生效，硬件设备外接24V DC标准工业现场电源，方便工业配套使用。
2、在线自由配对设置
GCAN-213设备支持在线自由切换配对设备，大大优化了操作流程，提高了设备的易用性。应用如图所示：
（1）假设默认GCAN-213“主”设备与“从”设备1配对使用。
（2）GCAN-213“主”设备接收相应CAN数据命令可在线切换配对设备，命令格式如下：
数据1：01代表设置配对设备；02代表取消当前配对。发送举例：
（1）GCAN-213“主”设备接收：ID 7FF；数据01 22 16 00 02，代表主设备设置与SN号后八位为22160002的“从”设备2配对。GCAN-213“主”设备发送：ID 7FF；数据81 22 16 00 02，代表主设备与SN号后八位为22160002的“从”设备2配对成功。此时GCAN-213“主”设备断开与“从”设备1的连接。
（2）GCAN-213“主”设备接收：ID 7FF；数据02 22 16 00 02，代表主设备取消与SN号后八位为22160002的“从”设备2配对。GCAN-213“主”设备发送：ID 7FF；数据82 22 16 00 02，代表主设备与SN号后八位为22160002的“从”设备2配对取消。大约5S后，GCAN-213“主”设备恢复与“从”设备1的连接。
3、系统状态指示灯
GCAN-213系列模块具有1个SYS指示灯用来指示系统供电情况，1个CAN指示灯用来指示CAN数据传输，1个RX、一个TX指示灯用来指示无线网数据数据传输。这四个指示灯的具体指示功能见下表，这4个指示灯处于各种状态的含义如下表所示。
GCAN-213系列模块指示灯
GCAN-213系列模块指示灯状态
● GCAN-213系列模块上电后，系统供电灯PWR绿色闪烁，表明设备已经供电，否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误；
● 无线与CAN均连接正常后，当有数据在CAN与无线之间传输时，相应的CAN、无线指示灯绿色闪烁；
● 当CAN总线或无线通讯出现问题时，相应的指示灯红色闪烁。
九、技术规格
电源及CAN-bus接口位置
