图2.2 GCAN-GT-418系列模块安装
2.3 GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定义及指示灯状态
2.3.1 GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定义
GCAN-GT-418-3系列模块硬件一致：集成1路DC24V电源接口、3路标准CAN/CANFD接口、1路标准太网接口，GCAN-GT-418-3系列模块接线端子排如图2.3所示。
图2.3 GCAN-GT-418-3系列模块接线端子排
GCAN-GT-418-3系列模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如表2.1所示。
表2.1 GCAN-GT-418-3系列模块的电源接口定义
GCAN-GT-418-3系列模块CAN/CANFD接口由3个4Pin接线端子引出，有3个独立的CAN/CANFD接口，其接口定义如表2.2所示。
表2.2 GCAN-GT-418-3系列模块的CAN信号分配
2.3.2 GCAN-GT-418-3/3R/3C系列指示灯状态
GCAN-GT-418-3系列模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、3个CAN总线状态指示灯。
表2.3 GCAN-GT-418-3系列模块指示灯状态
2.4 GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定义及指示灯状态
2.4.1 GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定义
GCAN-GT-418-6系列模块硬件一致：集成1路DC24V电源接口、6路标准CAN/CANFD接口、1路标准太网接口，GCAN-GT-418-6系列模块接线端子排如图2.4所示。
图2.4 GCAN-GT-418-6系列模块接线端子排
GCAN-GT-418-6系列模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如表2.4所示。
表2.4 GCAN-GT-418-6系列模块的电源接口定义
GCAN-GT-418-6系列模块CAN/CANFD接口由6个4Pin接线端子引出，有6个独立的CAN/CANFD接口，其接口定义如表2.5所示。
表2.5 GCAN-GT-418-6系列模块的CAN信号分配
2.4.2 GCAN-GT-418-6/6R/6C系列指示灯状态
GCAN-GT-418-6系列模块具有1个PWR指示灯、2个SYS指示灯、6个CAN总线状态指示灯。
表2.6 GCAN-GT-418-6系列模块指示灯状态
2.5 GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定义及指示灯状态
2.5.1 GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定义
GCAN-GT-418-9系列模块硬件一致；集成1路DC24V电源接口、9路标准CAN/CANFD接口、1路标准太网接口，GCAN-GT-418-9系列模块接线端子排如图2.5所示。
图2.5 GCAN-GT-418-9系列模块接线端子排
GCAN-GT-418-9系列模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如表2.7所示。
表2.7 GCAN-GT-418-9系列模块的电源接口定义
GCAN-GT-418-9系列模块CAN/CANFD接口由9个4Pin接线端子引出，有9个独立的CAN/CANFD接口，其接口定义如表2.8所示。
表2.8 GCAN-GT-418-9系列模块的CAN信号分配
2.5.2 GCAN-GT-418-9/9R/9C系列指示灯状态
GCAN-GT-418-9系列模块具有1个PWR指示灯、3个SYS指示灯、9个CAN总线状态指示灯。
表2.9 GCAN-GT-418-9系列模块指示灯状态
3.通信连接
3.1 CAN连接
GCAN-GT-418系列模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图3.1所示。
图3.1 CAN网络的拓扑结构
请注意：CAN电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
3.2 CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.2 GCAN-GT-418与其他CAN节点设备连接
请注意：GCAN-GT-418系列模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。
4.软件使用
4.1 GCAN_PLC_Solution
GCAN-GT-418系列模块的网关和网桥模式通过GCAN_PLC_Solution软件进行配置使用，每路CAN/CANFD的参数均可自由设置：
1）打开GCAN_PLC_Solution软件，Mode选择TCP模式，418的网口连接上位机，输入418的IP地址（出厂默认192.168.1.30），点击“Connect”按钮。连接成功后会显示418的相关参数信息。
2）点击“GT418 Param”标签页。选择配置“Can模式”或“CanFD模式”，这里以Can模式为例，“ReadPara”可以获取当前418设备内的参数，包括波特率、Tcp模式、目标IP等参数，在“request”列写入想修改的参数后，点击右侧“保存参数到Flash中”，“重启动设备”或设备手动重启后配置生效；
若想恢复出厂设置，请点击“还原成默认参数”后，点击“保存参数到Flash中”，“重启动设备”或设备手动重启后配置生效。
参数配置：
4.2 CODESYS
GCAN-GT-418的可编程模式通过CODESYS软件进行自由编程后使用，详见“GCAN-PLC控制器CodeSys使用资料”。
4.3设备恢复默认IP
将设备外壳拆开，在设备上电的时候将2号拨码拨到ac位置，此时设备的PWR指示灯绿灯常亮，RUN指示灯绿灯和红灯交替闪烁即恢复到设备的默认IP：192.168.1.30。恢复成功后，将设备断电，将2号拨码拨回数字这一侧，之后就可正常使用了。
5.GCAN-418在线修改参数功能
5.1功能说明
GCAN-418须在Tcp Server模式下用第一个端口配置通过以太网端在线调节参数，不需要进入配置软件进行调节。将修改参数功能的指令写入二次开发的上位机，可方便用户使用GCAN-212进行多种参数的调节，大大优化了操作流程，提高了设备的易用性。默认远程主机地址为192.168.1.30；远程主机端口号为4001。
请注意：本功能修改参数后，请先发送“保存flash”指令将参数保存到eeprom，再通过手动或发送重启命令使设备重启，修改的参数生效。
5.2命令格式
请在以太网端按照如表格所示的说明来发送指令（数据为16进制数据）。
6.GCAN-418 以太网转CAN 数据流定义
一条以太网数据中可以包含多条CAN 总线数据（GCAN-418 提供数据流简易工具，下载地址：http://www.gcan.com.cn/1d49/1017/940a/4a69）。
以太网与CAN总线数据流定义
一条CAN 帧包含13 个字节，不足13 字节，模块会自动将不足位填补齐。
请注意：
CAN总线数据与以太网数据相互转换的过程中，CAN帧在以太网数据流中必定为13个字节。如若CAN帧ID实际不足4字节（标准帧或扩展帧）或CAN帧数据实际不足8字节，则CAN帧转换到以太网中将不足13字节，模块会自动将不足位填补齐。
7.GCAN-418以太网转CAN FD数据流定义
以太网与CAN FD总线数据流定义一条CAN帧包含70个字节，不足70字节，模块会自动将不足位填补齐。
请注意：
CAN总线数据与以太网数据相互转换的过程中，CAN帧在以太网数据流中必定为70个字节。如若CAN帧ID实际不足4字节（标准帧或扩展帧）或CAN帧数据实际不足64字节，则CAN帧转换到以太网中将不足70字节，模块会自动将不足位填补齐。
8.技术规格
图2.3 GCAN-GT-418-3系列模块接线端子排
图2.4 GCAN-GT-418-6系列模块接线端子排
图2.5 GCAN-GT-418-9系列模块接线端子排
