1.功能简介

1.1功能概述

GCAN-PLC-325是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式IO模块进行扩展。

GCAN-PLC-325产品由一个可编程的主控模块、若干GC系列IO模块（GC-1416、GC-2416等）以及一个终端电阻模块组成。GCAN-PLC-325主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，IO模块数量最多可扩展32个，主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态。

GCAN-PLC-325可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。

GCAN-PLC-325不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。

GC系列IO模块包括：开关量输入及输出模块、模拟量输入及输出模块、脉冲输入及输出模块等。详细选型列表请参阅本手册附录C。

1.2性能特点

（1）1路EtherNet；1路RS232；1路CAN；1路RS485；
（2）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；
（3）支持CANopen协议主/从站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；
（5）组态方式为自动组态形式；
（6）电源采用24V DC；输入电流最大为1A；
（7）通信隔离为1500V DC；
（8）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（9）防护等级：IP20；
（10）EMC抗干扰等级：Zone B；
（11）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN通道。

1.3典型应用

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

 

2.设备安装与使用

本章节将详细说明GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。

2.1模块外观

GCAN-PLC-325外观和尺寸如图2.1所示。
 

图2.1 GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器外观及尺寸图
 

2.2模块安装

GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器的锁定和解锁状态如图2.2所示。当模块未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，可能会导致锁扣失效。
 

图2.2 GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器模块锁定和解锁状态
 

GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器的安装方法如图2.3所示。首先把GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器安装在导轨上，再按下锁扣并发出“咔”的一声。
 

图2.3 GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器模块安装
 

GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器最多可以连接32个扩展IO模块。插入扩展IO模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块，请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。

终端模块正确安装方向如图所示：
 

图2.4 GC0002安装方向
 

当您正确组装IO模块及终端模块时，在模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，控制器的IO-ERR灯红色常亮，整个节点将不会正常运行。

2.3模块拆卸

如图2.5所示，使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动锁扣，在凸起部位将模块向外拉出，将模块取出。
 

图2.5 GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器拆卸
 

2.4接线方法

使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔，用力向下按压，此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆即可轻松拔出。
 

图2.6接线方法
 

2.5接口定义

GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器的总线及电源接线端子排如图2.7所示。GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器各个端子对应的序号及其含义如表2.1所示。
 

图2.7 GCAN-PLC-325总线及电源接线端子排



表2.1 GCAN-PLC-325 RS232接线端子定义



表2.2 GCAN-PLC-325 RS485+CAN+电源接线端子定义
 

2.6系统状态指示灯

GCAN-PLC-325可编程逻辑控制器具有一组状态指示灯，用以指示电源、系统、总线等的状态。
 

 

指示灯的具体指示、指示灯处于不同状态下时，GCAN-PLC-325模块状态如表2.3所示。
 

表2.3 GCAN-PLC-325模块指示灯状态
 

3.通信连接

3.1串口连接

GCAN-PLC-325使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。

RS485总线的连接如图所示：
 

 

3.2CAN连接

GCAN-PLC-325接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端（CAN接口）需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.1所示。
 

图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构
 

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
 

表3.1波特率与最大总线长度参照表
 

3.3 CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
 

图3.2 GCAN-PLC-325与其他CAN节点设备连接
 

请注意：GCAN-PLC-325的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。

 

4.PLC程序运行开关及复位按键

GCAN-PLC-325提供1个程序运行开关和1个复位按键。设备顶端实物图如图4.1所示：
 

4.1设备顶端开关和复位键实物图
 

1）RUN STOP为运行/停止拨码开关。
2）IAP为复位按键。

 

注意:
1.运行/停止开关的拨码位于RUN时，表示PLC处于运行状态；运行/停止按钮的拨码位于STOP时，表示PLC处于停止状态。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

5.技术规格
 

1、CodeSys首次安装及324产品接线教学

 

2、CodeSys安装库及描述文件+新建第一个工程+联机下载程序教学

 

3、CodeSys配置IO点映射+跑马灯编程实验教学

 

4、CodeSys起保停编程实验教学

 

5、CodeSysCAN收发数据实验例程讲解及演示

 

6、CodeSys串口收发数据实验例程讲解及演示

 

7、CodeSysTCPIP、UDP收发数据实验讲解及演示

 

8、Codesys如何使用CANopen

 

9、PLC控制电机走速度模式

 

10、CAN的接线演示

 

11、PLC控制电机走转矩模式

 

12、PLC控制电机走位置模式

 

13、CODESYS设备描述文件+GCAN库文件安装

 

14、CODESYS新建工程+联机演示

 

15、codesys下载安装视频教程

 

16、OPC UA安全访问

 

17、codesys可视化web