GCAN-5032远程IO模块的过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-5032远程IO模块支持自动组态，您无需在PC上设置参数。模块的电源及总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。
1.2 性能特点
● 2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
● 总线传输速率：100Mbps；
● 总线传输距离（站与站间距）：100m；
● 电源采用24V DC（-15%/+20%）；
● 电气隔离为1500 VDC ；
● 数字量输入通道数：16路；
● 数字量输出通道数：16路；
● 数字量输入、输出通道：输入可通过接线切换源/漏型；输出默认晶体管PNP输出，可选NPN输出；
● 数字量输入ON信号：电压≥9V DC；输入OFF信号：电压≤5V DC；
● PNP源型数字量输出电压为IO的工作电压24V，输出电流最大值为500mA（单通道）；300mA（通道同时输出）；
● NPN漏型数字量输出电压为IO的工作电压24V，输出电流最大值为500mA（单通道）；280mA（通道同时输出）；
● EMC抗干扰支持：模块供电通道；
● 模块供电通道：静电接触放电±4KV，静电空气放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±1KV；
● 工作温度范围：-40℃~+85℃；
●
尺寸：长115mm * 宽100mm * 高58mm。
1.3 典型应用
● 与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；
●
执行数据采集并以EtherCAT 协议进行数据传输。
2.设备安装与使用
本章节将详细说明GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。
2.1设备外观及尺寸
GCAN-5032外观如图2.1所示，(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。设备包含2个EtherCAT通信接口，一个USB-Type C接口，1个电源接口，2组I/O电源接口（电源内部已短接），4个DI的COM接口。USB接口可用来升级固件。
图2.1 GCAN-5032模块外观尺寸图
2.2安装拆卸方法
模块的安装方法：
先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到DIN导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：
图2.2 GCAN-5032 Ethercat模块安装
模块的拆卸方法：
先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与DIN导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：
图2.3 GCAN-5032 Ethercat模块拆卸
2.3接口定义及功能
GCAN-5032模块集成2个EtherCAT通信接口，一个USB-Type C接口，1个电源接口，2组I/O电源接口（电源内部已短接），4个DI的COM接口。GCAN-4032模块的EtherCAT通信接口、电源接口位置如图2.4所示，接口定义如表2.1所示。
图2.4 EtherCAT接口及电源接口位置
表2.1电源接口定义
2.3.1 DO接口定义及接线方法
GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块的主控模块含有上下四排端子排，下方两排端子排为DO端子排，分别为DO0~DO7，DO8~DOF共16个数字量输出点，其中以及2组IO电源输入（IO工作电源已与系统电源隔离，电源内部已短接，IO模块需任选1组电源供电后才能正常工作），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.2所示。
表2.2 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块DO及IO电源接线端子定义
DO端子排有两种接法：
1）晶体管PNP输出接线如图所示：
图2.5 GCAN-5032晶体管PNP输出（0-7路）接线
2）晶体管NPN输出接线如图所示：
图2.6 GCAN-5032 晶体管NPN（0-7 路）输出接线
2.3.2 DI接口定义及接线方法
上方两排端子为DI端子排，分别为DI0~DI7，DI8~DIF共16个数字量输入点，其中以及4个DI的COM接口（4个COM口任意连接1个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.3所示。
表2.3 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块DI端子定义
DI端子排有两种接法：
1）漏型输入接线如图所示：
图2.7 GCAN-5032漏型输入（0-7路）接线
2）源型输入接线如图所示：
图2.8 GCAN-5032源型输入（0-7路）接线
2.4系统状态指示灯及IO指示灯
GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。
表2.4 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块指示灯
表2.5 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块指示灯状态
IO指示灯用来指示设备IO的运行状态。
3.通信连接
GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块串入EtherCAT总线。
图3.1 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块与EtherCAT控制器连接
图3.2 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块接入总线数据流
4. 技术规格
图2.4 EtherCAT接口及电源接口位置
图2.7 GCAN-5032漏型输入（0-7路）接线
图2.8 GCAN-5032源型输入（0-7路）接线
图3.1 GCAN-5032 EtherCAT远程IO模块与EtherCAT控制器连接
