设备核心特点：

✅标准EtherCAT从站，双RJ45网口支持菊花链拓扑，100Mbps速率，站间最大100m，兼容主流EtherCAT主站PLC、运动控制器
✅集成16路数字量输入DI、16路数字量输出DO；DI支持源型/漏型接线切换；DO默认PNP晶体管输出，可选NPN版本
✅硬件自动组态，导入ESI文件即可使用；1500V DC电气隔离；IO通道独立供电
✅DC24V工业供电；DIN35导轨卡扣自锁安装；PWR/RUN/ERR系统指示灯+每路IO状态灯，快速定位总线与IO故障
✅Type‑C接口仅用于固件升级；过程数据自动映射，上电脱机独立运行

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑5032为工业级EtherCAT数字量远程IO模块，作为EtherCAT从站设备，集成16路DI数字量输入、16路DO数字量输出。

双RJ45网口支持菊花链级联，100Mbps通讯速率，CAT5网线站间距离最大100米；DI输入支持源型、漏型接线方式切换；DO默认为PNP晶体管输出，可订货选择NPN输出版本；具备1500V DC电气隔离，IO通道支持独立供电；‑40℃~+85℃宽温工业。硬件自动识别IO通道，导入ESI设备描述文件到主站工程即可通讯；Type‑C接口用于固件升级，参数断电保存，上电脱机完成IO采集输出。适合EtherCAT控制系统实现现场开关量信号分布式采集与控制。

✅EtherCAT总线能力：双RJ45 IN/OUT网口，支持菊花链级联布线，100Mbps速率，CAT5网线，站间最大100米；标准EtherCAT从站，适配各类EtherCAT主站PLC、运动控制器。
✅数字量IO能力：16路DI、16路DO；DI可通过接线实现源型/漏型切换；DO默认PNP晶体管输出，订货可选NPN版本；单通道最大500mA输出，多通道同时输出降额使用。
✅电气隔离防护：总线与IO侧1500V DC电气隔离；满足GB/T 9254.2‑2021 EMC标准；静电接触±4KV、空气±8KV，电快速脉冲群±2KV，浪涌±1KV，适应控制柜复杂电磁环境。
✅接口与供电：DC24V（‑15%~+20%）供电；IO支持独立供电；弹簧按压式免螺丝凤凰端子；Type‑C接口仅用于固件版本升级。
✅安装与指示灯：DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/RUN/ERR系统状态灯，每一路DI、DO均配备独立IO状态指示灯，快速区分总线故障和单点IO故障。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度10‑95%RH无凝露；抗振动冲击EN60068‑2‑6/27/29；IP20防护等级。

✅EtherCAT主站PLC、运动控制器系统，分布式数字量开关信号采集与输出控制
✅自动化产线、机械手设备，现场传感器、电磁阀、指示灯开关量信号远程接入EtherCAT总线
✅旧设备改造，新增EtherCAT远程IO节点，接入现有EtherCAT控制系统

注：本型号DO输出PNP/NPN为硬件订货选型，软件不可切换；Type‑C仅用于固件升级，不参与业务通讯；必须导入对应ESI文件。

温馨提示：场景不在列表，可联系技术评估适配 + 报价

✅DIN导轨自锁卡扣安装，RJ45‑IN接入EtherCAT主站，RJ45‑OUT串接下一台从站，实现菊花链组网。
✅EtherCAT主站工程导入ESI设备描述文件，完成设备识别与过程数据映射，无需PC配置软件。
✅16路DI通道采集现场开关信号；16路DO通道输出晶体管开关信号，IO状态实时映射至EtherCAT过程映像区。
✅Type‑C接口仅用于后期固件升级，正常业务运行不需要接USB。
✅PWR/RUN/ERR系统指示灯+每路独立DI/DO状态灯，直观查看总线链路、IO通道通断故障。
✅上电自动运行，脱机完成EtherCAT总线与本地数字量IO信号交互。

备注：DO输出类型PNP/NPN出厂硬件确定，订货选定，不能软件修改；IO支持独立供电，注意输出通道带载降额。

Q：GCAN‑5032的DO输出可以软件切换PNP/NPN吗？
A：不可以，PNP/NPN是硬件选型，订货时选定，无法通过软件修改。

Q：DI输入支持源型、漏型同时使用吗？
A：DI输入通过外部接线方式切换源型或者漏型，同一模块统一接线模式。

Q：Type‑C接口是业务通讯口吗？
A：不是，Type‑C仅用于固件版本升级，设备正常工作状态不需要接此接口。

Q：支持菊花链布线吗？
A：支持，双RJ45 IN/OUT接口，可直接串联多台EtherCAT从站，无需额外交换机。

Q：兼容哪些控制器？
A：标准EtherCAT从站，兼容倍福以及各家支持EtherCAT协议的PLC、运动控制器。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977875

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/80f4

✅GCAN‑IO‑8200 EtherCAT总线IO耦合器

https://www.gcgd.net/productinfo/287197.html

✅GCAN‑IO‑8201 EtherCAT总线IO耦合器

https://www.gcgd.net/productinfo/287202.html