1、功能概述

GCAN-5032 是自研高性能 EtherCAT 远程 IO 模块，配备 16 路 DI、16 路 DO，输出支持 PNP/NPN 可选，输入可切换源漏型。

可采集并输出数字量信号，节省布线成本、提升系统稳定性，适合点位多、信号繁杂的工业集中控制场景。

模块支持自动组态无需电脑参数设置，过程映像以字节阵列呈现，电源与总线自带隔离防护，DIN 导轨安装便于集成各类控制柜。

2、设备参数

●2个EtherCAT总线接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
●总线传输速率：100Mbps；
●总线传输距离（站与站间距）：100m；
●电源采用24V DC（-15%/+20%）；
●电气隔离为1500 VDC；
●数字量输入通道数：16路；
●数字量输出通道数：16路；
●数字量输入、输出通道：输入可通过接线切换源/漏型；输出默认晶体管PNP输出，可选NPN输出；
●数字量输入ON信号：电压≥9V DC；输入OFF信号：电压≤5V DC；
●PNP源型数字量输出电压为IO的工作电压24V，输出电流最大值为500mA（单通道）；300mA（通道同时输出）；
●NPN漏型数字量输出电压为IO的工作电压24V，输出电流最大值为500mA（单通道）；280mA（通道同时输出）；
●EMC抗干扰支持：模块供电通道；
●模块供电通道：静电接触放电±4KV，静电空气放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±1KV；
●工作温度范围：-40℃~+85℃；
●尺寸：长115mm*宽100mm*高58mm。

3、应用领域

●高速自动化产线控制：适配流水线、装配线，实时采集传感器、执行器信号，毫秒级响应控制指令，简化布线，保障产线高速、精准运行，提升生产效率。
●数控机床精密控制：接入机床限位、主轴、进给轴等设备，通过EtherCAT总线实现信号高速传输，精准控制机床动作，适配高精度加工场景，降低误差。
●新能源设备协同控制：用于储能电站、光伏电站，采集电池、逆变器状态信号，同步输出控制指令，实现多设备协同联动，保障电站稳定高效运行。
●机器人柔性控制：搭配工业机器人，扩展IO接口，实时传输关节、抓手等部件信号，实现机器人动作精准联动，适配柔性生产、多工位切换场景。
●轨道交通车载控制：部署于列车车厢，采集门控、照明、制动等IO信号，高速传输至车载主控系统，抗振动、抗干扰，保障行车安全与设备稳定。

4、设备应用手册链接

www.gcgd.net/filedownload/2977875

5、设备配置软件

设备配置软件下载链接：https://www.gcan.com.cn/d2ae/80f4

6、售后保障

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