图2.2 GCAN-GT-246模块安装
2.3 GCAN-GT-246接口定义及指示灯状态
2.3.1 GCAN-GT-246接口定义
GCAN-GT-246系列模块只是CAN接口数量不同：
GCAN-GT-246-2集成CAN1和CAN2接口；GCAN-GT-246-3集成CAN1、CAN2和CAN3接口；GCAN-GT-246-4集成CAN1、CAN2、CAN3和CAN4接口；
以GCAN-GT-246-4为例：集成1路DC24V电源接口、4路标准CAN接口、GCAN-GT-246-4模块接线端子排如图2.3所示。
图2.3 GCAN-GT-246模块接线端子排
GCAN-GT-246模块的电源接口由1个3 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如表2.1所示。
表2.1 GCAN-GT-246模块的电源接口定义
GCAN-GT-246模块CAN/CANFD接口由4个3Pin接线端子引出，其接口定义如表2.2所示。
表2.2 GCAN-GT-246模块的CAN信号分配
2.3.2 GCAN-GT-246指示灯状态
GCAN-GT-246模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、4个CAN总线状态指示灯。
表2.3 GCAN-GT-246模块指示灯状态
3.通信连接
3.1 CAN连接
GCAN-GT-246模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图3.1所示。
图3.1 CAN网络的拓扑结构
请注意：CAN电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
3.2 CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.2 GCAN-GT-246 与其他CAN 节点设备连接
请注意：GCAN-GT-246模块的CAN总线内部已集成120Ω终端电阻，通过拨码开关控制。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，对应拨码开关拨至ON即可，如图所示。
图3.3 GCAN-GT-246终端电阻拨码开关
4.技术规格
