设备核心特点：

 

✅全部为标准EtherCAT从站，双RJ45网口支持菊花链拓扑，100Mbps速率，站间最大100m，兼容市面主流EtherCAT主站设备
✅两大产品形态：GC‑BUS模块化耦合器（8200/8201）自由选配IO端子；一体式IO（5032）整机自带16DI+16DO，开箱即用
✅硬件自动组态，导入ESI设备描述文件即可通讯；最大256字节输入/256字节输出；1500Vrms/1500V DC电气隔离
✅DC24V工业供电；DIN35自锁导轨安装；多组状态指示灯，快速区分EtherCAT上层总线与背板IO故障
✅USB接口用于固件升级；配套GC系列丰富IO端子；上电脱机独立运行；‑40℃~+85℃宽温工业
 

 

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

 

广成EtherCAT总线IO产品线包含三款硬件：GCAN‑IO‑8200、GCAN‑IO‑8201模块化总线耦合器，GCAN‑5032一体式数字量IO模块。

1.GCAN‑IO‑8200：标准薄壳体EtherCAT耦合器，GC‑BUS背板扩展，最多32个GC系列IO端子；模块＞16片需选配GC‑8012供电扩展模块；附赠GC‑0001终端模块。支持数字量、模拟量、热电阻、热电偶、计数器、PWM全系列GC端子模块。

2.GCAN‑IO‑8201：超紧凑型薄壳体EtherCAT耦合器，GC‑BUS背板扩展，最多32个GC系列IO端子；背板最大输出10W功率；附赠GC‑0002终端模块；适配柜体安装空间受限场景，支持数字量系列端子模块。

3.GCAN‑5032：一体式EtherCAT远程IO，整机集成16DI+16DO；DI支持源/漏型接线切换，DO默认PNP，订货可选NPN；无需额外购买IO端子，直接接入EtherCAT总线使用。

全系列支持菊花链级联布线，硬件自动识别IO通道，导入ESI文件完成组态；‑40℃~+85℃宽温，满足工业EMC抗振冲击标准。适用于自动化产线、机械设备、移动设备，搭建EtherCAT分布式远程IO节点。

 

 

 

 

GC系列IO端子简表（搭配GCAN-IO-8200）
 

 

IO通用规格（搭配GCAN-IO-8200）
 

 

GC系列IO端子简表（搭配GCAN-IO-8201）
 

IO通用规格（搭配GCAN-IO-8201）
 

 

 

（1）GCAN‑IO‑8200（标准壳体EtherCAT耦合器）

✅适用：标准控制柜空间，需要混合搭配数字量、模拟量、温度、计数、PWM多种信号，点数灵活自定义；项目IO种类复杂。
✅备注：模块数量超过16片建议选配GC‑8012供电扩展模块；末端必须安装GC‑0001终端模块。

（2）GCAN‑IO‑8201（紧凑型EtherCAT耦合器）

✅适用：控制柜安装空间紧张，仅需要数字量DI/DO信号；追求模块小型化密集排布。
✅备注：仅支持GC‑1416、GC‑2416数字量端子；背板总线最大输出功率10W；末端必须安装GC‑0002终端模块。

（3）GCAN‑5032（一体式16DI+16DO EtherCAT IO）

✅适用：只需要固定数量数字量开关信号，不想零散采购、拼接IO端子；快速部署，开箱即用。
✅备注：DO输出PNP/NPN为订货硬件选型，软件不可切换；DI支持接线切换源/漏型。

共同适用场景清单

✅EtherCAT主站PLC、运动控制器系统，搭建分布式远程IO，缩短控制柜到现场传感器、执行器布线距离
✅工厂自动化产线、机械手设备，采集开关量、模拟量、温度、高速计数信号
✅旧设备改造，新增EtherCAT远程IO节点接入现有EtherCAT总线控制系统

注：8200/8201耦合器本体不带IO通道，必须外接GC系列IO端子，末端务必接对应终端模块；5032一体式无需端子；USB/Type‑C仅固件升级，不参与业务通讯；所有型号必须导入对应ESI文件。

 

1.全系列硬件通用能力

✅双RJ45网口，支持EtherCAT菊花链级联，无需额外交换机；标准EtherCAT从站，兼容主流EtherCAT主站。
✅DC24V工业供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；多组LED指示灯，区分电源、系统、EtherCAT总线、背板IO运行与故障，快速定位问题。
✅固件升级接口（USB/Type‑C）仅用于固件更新，正常运行不需要接此接口。

2.型号差异化硬件

✅GCAN‑IO‑8200：标准壳体，全品类GC‑BUS端子兼容；模块大于16片建议增加GC‑8012供电扩展；附赠GC‑0001终端模块。
✅GCAN‑IO‑8201：超薄紧凑壳体；仅适配数字量GC‑1416/GC‑2416端子；背板最大输出10W；附赠GC‑0002终端模块。
✅GCAN‑5032：一体式整机，自带16DI+16DO；DI源漏型接线切换，DO订货选定PNP/NPN，不可软件修改，无背板GC‑BUS，不可扩展。

3.软件/组态通用能力

✅EtherCAT主站工程导入对应ESI设备描述文件，硬件自动识别IO通道，无需PC组态软件。
✅IO信号自动映射至EtherCAT过程映像区，主站直接读写完成采集输出。
✅参数硬件识别，上电脱机独立运行。

重要备注：耦合器系列本体无IO，IO端子需单独订货；节点末端必须安装配套终端模块；5032输出类型为硬件订货选项，软件不能更改。
 

 

Q：8200、8201、5032怎么快速选型？
A：需要模拟量、热电阻、热电偶等多种混合信号→选GCAN‑IO‑8200；只做数字量且柜体空间很小→选GCAN‑IO‑8201；只要固定16DI+16DO，不想拼接端子→选GCAN‑5032。

Q：GCAN‑IO‑8200/8201本体自带IO点吗？
A：耦合器本体没有IO通道，IO全部依靠外接GC系列IO端子模块；配套终端模块产品随货附赠。

Q：GCAN‑5032的DO可以软件切换PNP/NPN吗？
A：不可以，PNP/NPN为硬件订货选型，出厂确定，软件不可切换；DI输入支持外部接线切换源型/漏型。

Q：最多可以接多少IO端子模块？
A：8200、8201单台耦合器最多支持32个GC系列IO端子模块；8200超过16片建议增加GC‑8012供电扩展模块；5032不可扩展。

Q：支持菊花链布线吗？
A：三款全部支持双RJ45菊花链级联，站间最大100米。

 

✅GCAN-5032资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/80f4

 

✅GCAN-IO-8200资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/272c

 

✅GCAN-IO-8201资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/5430

 

✅GCAN‑5032用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977875

 

✅GCAN-IO-8200用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977883

 

✅GCAN‑IO‑8201用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977885

 

✅GCAN‑5032 EtherCAT远程IO模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287191.html

 

✅GCAN‑IO‑8200 EtherCAT总线IO耦合器

https://www.gcgd.net/productinfo/287197.html

 

✅GCAN‑IO‑8201 EtherCAT总线IO耦合器

https://www.gcgd.net/productinfo/287202.html