设备核心特点：

✅标准CANopen从站设备，遵循CiA301协议，支持NMT、PDO、SDO、Emergency、心跳报文，兼容主流CANopen主站PLC
✅本机IO资源：8路0‑24mA电流模拟量AO输出；每通道可独立配置输出最小值、最大值、换算倍数；输出精度最大误差≤0.1mA；带载能力10V/500Ω；插拔式接线端子
✅总线接口：1路CAN2.0A/B接口；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω；硬件拨码开关配置节点ID、CAN波特率，硬件复位按键恢复出厂参数
✅DC8‑32V宽压工业供电；DIN35导轨卡扣式安装；PWR/SYS/CAN多组状态指示灯；SYS灯区分CANopen工作状态；具备完善EMC抗干扰防护
✅‑40℃~+85℃工业宽温；RPDO接收主站输出指令；支持SDO对象字典修改每一路输出参数；上电发送Boot‑up启动报文；支持节点守护保护功能

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GCAN‑4068为DIN导轨安装CANopen协议电流模拟量输出从站模块，完全遵循CiA301 CANopen标准协议。模块集成8路0‑24mA电流输出通道，每一路通道均可独立配置输出最小值、最大值、换算倍数；接收CANopen主站RPDO报文指令输出对应电流信号，用于驱动调节阀、变送器等执行器件。

通讯配置：1路CAN总线接口，具备1500V DC电气隔离；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；拨码开关设置CANopen节点ID与CAN波特率，自带硬件复位按键恢复出厂；支持PDO、SDO、NMT、Emergency、心跳报文；可通过SDO对象字典对每一路AO输出参数独立配置修改；支持节点守护，总线异常可自动停止输出。DC8‑32V宽电压供电；导轨卡扣式安装，插拔式接线端子；自带PWR/SYS/CAN状态指示灯，SYS快闪为预操作状态、慢闪为启动操作状态，方便现场调试排查。适合CANopen总线分布式电流信号输出，调节阀、比例阀、变频器模拟量控制、工业设备执行器驱动、自动化产线、分布式控制柜AO扩展场景。

✅本机模拟量输出能力：8路0‑24mA电流AO输出；输出精度最大误差≤0.1mA；带载能力10V，最大500欧姆负载；每通道可独立配置输出最小值、最大值、换算倍数；插拔式接线端子，接线维护便捷。
✅CANopen协议能力：标准CiA301 CANopen从站；支持NMT网络管理、SDO参数读写、RPDO接收输出指令、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳；支持节点守护功能，总线通讯异常可停止输出；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站；拨码硬件配置节点ID、波特率，无需软件配置即可快速组网。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持全系列标准CAN波特率：1000K、800K、500K、250K、125K、100K、50K、20K、10K。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；满足EN 55024 EMC；电源输入具备反接保护；硬件复位按键，可恢复出厂全部参数；支持节点守护安全保护机制。
✅供电与安装：DC8‑32V宽压供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/CAN系统状态指示灯；拨码开关配置节点ID、波特率，复位按键恢复出厂；插拔式接线端子。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度≤95%RH无凝露；IP20防护等级。

✅CANopen总线分布式电流模拟量输出，调节阀、比例阀、执行器、变频器0‑24mA信号控制
✅工业设备、产线，原有CANopen系统模拟量输出点位扩展，分布式控制柜AO信号输出
✅成套自动化设备、试验机，CANopen网络下多路电流执行器件同步控制
✅搭配GCAN系列PLC（521/522/530C等CANopen主站PLC）构建整套分布式IO控制系统

注：本型号为CANopen从站，必须搭配CANopen主站设备才可实现AO输出；每一路输出的最小、最大值、换算倍数通过SDO对象字典配置，修改参数后重新上电生效；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；节点ID、波特率依靠硬件拨码开关设置，修改拨码后需要重新上电生效；支持节点守护，开启后总线失联自动停止输出。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估CANopen组网适配+报价

✅DIN导轨卡扣式完成GCAN‑4068模块安装；接入DC8‑32V供电电源；完成8路AO电流输出接线连接执行负载；连接CAN总线，CAN‑H对接CAN‑H、CAN‑L对接CAN‑L；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；通过拨码开关设置CANopen节点ID与CAN总线波特率，设置完成后重新上电参数生效。
✅CANopen主站导入GCAN‑4068的EDS电子数据表；可通过SDO对象字典分别配置每一路AO输出的最小值、最大值、换算倍数，配置完成重新上电参数生效；可SDO开启配置节点守护保护；主站完成总线组网，发送NMT指令将4068模块从预操作状态切换进入操作状态。
✅模块进入操作状态后，接收RPDO报文，解析主站下发数据，换算输出对应0‑24mA电流；支持SDO读写模块内部对象字典参数；触发故障时发送Emergency紧急报文；周期发送Heartbeat心跳报文反馈节点运行状态；开启节点守护后，收不到主站守护报文自动进入预操作，停止全部AO输出。
✅系统PWR/SYS/CAN指示灯反馈模块电源、系统状态、CAN总线通讯状态，快速排查接线与总线故障。硬件复位拨码可恢复全部出厂参数。

备注：模块本身无主站功能，必须外接CANopen主站；CAN总线务必外接终端电阻；SDO修改AO参数完成后必须重新上电；修改拨码开关后需要重新上电参数生效。

Q：GCAN‑4068可以独立输出电流信号吗？
A：不可以，GCAN‑4068是CANopen模拟量输出从站模块，必须搭配CANopen主站设备，接收主站RPDO指令，才能输出0‑24mA电流信号。

Q：8个AO通道参数必须保持一致吗？
A：不需要，8个通道每一路都可以通过SDO对象字典独立配置输出最小值、最大值、换算倍数，各通道相互独立。

Q：输出带载能力有什么限制？
A：单通道最大带载10V，500欧姆负载，负载阻抗不可超过500Ω，否则输出精度会受影响。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：节点ID、波特率怎么修改？
A：依靠模块本体硬件拨码开关配置，修改拨码开关后需要重新上电参数才会生效；最左侧拨码可复位恢复出厂。

Q：节点守护功能作用是什么？
A：开启节点守护之后，当CAN总线断开、长时间接收不到主站守护报文，模块自动进入预操作状态，停止全部电流输出，保障现场设备安全。

Q：需要什么主站可以驱动该模块？
A：任意标准CANopen主站，如GCAN系列PLC、第三方CANopen控制器、USBCAN搭配CANopen主站软件均可。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977873

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/7e56

✅GCAN‑4032 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287016.html

✅GCAN‑4038 CANopen 模拟量采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/286998.html

✅GCAN‑4048 CANopen 热电偶温度采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287048.html

✅GCAN‑4055 CANopen 数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287064.html

✅GCAN‑4056 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287074.html

✅GCAN‑4057 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287084.html

✅GCAN‑4128 CAN/CANopen 双模式 4DI/4DO 数字量远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287113.html

✅GCAN‑6057 IP67 防护 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287124.html