设备核心特点：

✅标准 CANopen 从站设备，遵循 CiA301 协议，支持 NMT、PDO、SDO、Emergency、心跳报文，兼容主流 CANopen 主站 PLC

✅本机 IO 资源：8 路数字量 DI，支持干接点、湿接点输入；8 路 NPN 开漏 DO 输出，最大负载电压 30V，单路最大漏电流 150mA；插拔式接线端子

✅总线接口：1 路 CAN2.0A/B 接口；CAN 接口 1500V DC 电气隔离；CAN 无内置终端电阻，总线两端需外接 120Ω；硬件拨码开关配置节点 ID、CAN 波特率

✅DC9‑30V 宽压工业供电，具备电源反接保护；DIN35 导轨卡扣式安装；PWR/SYS/CAN 系统状态指示灯

✅‑40℃~+85℃工业宽温；PDO 支持触发、循环发送模式；上电自动进入预操作状态，接收 NMT 指令切换工作状态

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价
 

GCAN‑4055为DIN导轨安装CANopen协议数字量DI/DO远程IO从站模块，完全遵循CiA301 CANopen标准协议。模块集成8路数字量输入、8路数字量开漏输出；DI通道支持干接点无源触点、湿接点有源电平两种输入方式；DO为NPN开漏输出，外接上拉电源驱动负载。

通讯配置：1路CAN总线接口，具备1500V DC电气隔离；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；拨码开关设置CANopen节点ID与CAN波特率；支持PDO、SDO、NMT、Emergency、心跳报文；TPDO支持状态变化触发发送、定时循环发送两种模式，可通过SDO对象字典修改PDO传输参数。DC9‑30V宽电压供电，具备电源反接保护；导轨卡扣式安装，插拔式接线端子；自带PWR/SYS/CAN状态指示灯，方便现场调试排查。适合CANopen总线分布式开关量采集输出、设备触点信号采集、继电器/指示灯开关控制、自动化产线、工程机械分布式控制柜IO扩展场景。

✅本机DI/DO能力：8路数字量DI，兼容干接点无源触点、湿接点5‑30V有源电平输入；8路NPN开漏DO输出，最大负载电压30V，单通道最大漏电流150mA，需外部配置上拉电源；插拔式接线端子，接线维护便捷。
✅CANopen协议能力：标准CiA301 CANopen从站；支持NMT网络管理、SDO参数读写、PDO过程数据对象、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳；TPDO支持事件触发、定时循环发送，SDO可修改PDO传输类型与循环周期；拨码硬件配置节点ID、波特率，无需软件配置即可快速组网；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持全系列标准CANopen波特率：1000K、800K、500K、250K、125K、100K、50K、20K、10K。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；满足EN 55024、EN 55022 EMC；电源输入具备反接保护，防止接反电源损坏模块。
✅供电与安装：DC9‑30V宽压供电；最大工作电流140mA，静默态40mA；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/CAN系统状态指示灯；拨码开关配置节点ID、波特率；插拔式接线端子。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度15‑90%RH无凝露；IP20防护等级。

✅CANopen总线分布式数字量信号采集与开关输出，干接点传感器、限位开关、按钮信号采集，指示灯、小型继电器开关控制
✅自动化专机、产线设备，原有CANopen系统DI/DO点位扩展，分布式控制柜开关量IO扩展
✅工程机械、车载设备CAN总线数字量远程采集控制
✅搭配GCAN系列PLC（521/522/530C等CANopen主站PLC）构建整套分布式IO控制系统

注：本型号为CANopen从站，必须搭配CANopen主站设备才可实现DI读取、DO输出控制；DO为NPN开漏输出，外部必须增加上拉电源；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；节点ID、波特率依靠硬件拨码开关设置，修改拨码后需要重新上电生效；PDO传输模式可通过SDO对象字典配置。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估CANopen组网适配+报价

✅DIN导轨卡扣式完成GCAN‑4055模块安装；接入DC9‑30V供电电源；完成DI干接点/湿接点接线，DO输出外接上拉电源与负载；连接CAN总线，CAN‑H对接CAN‑H、CAN‑L对接CAN‑L；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；通过拨码开关设置CANopen节点ID与CAN总线波特率，设置完成后重新上电参数生效。
✅CANopen主站导入GCAN‑4055的EDS电子数据表；可通过SDO对象字典修改PDO传输类型、PDO循环发送周期；主站完成总线组网，发送NMT指令将4055模块从预操作状态切换进入操作状态。
✅模块进入操作状态后，TPDO报文上报8路DI输入状态；RPDO报文接收来自CANopen主站指令，控制8路DO开漏输出通断；支持SDO读写模块内部对象字典参数；触发故障时发送Emergency紧急报文；周期发送Heartbeat心跳报文反馈节点运行状态。
✅系统PWR/SYS/CAN指示灯反馈模块电源、系统、CAN总线通讯状态，快速排查接线与总线故障。
备注：模块本身无主站功能，必须外接CANopen主站；CAN总线务必外接终端电阻；DO开漏输出必须外部配置上拉电源；修改拨码开关后需要重新上电参数生效；PDO参数修改需要在预操作状态下通过SDO配置。

Q：GCAN‑4055可以独立采集DI、控制DO输出吗？
A：不可以，GCAN‑4055是CANopen数字量从站IO模块，必须搭配CANopen主站设备，由主站下发指令，才能采集DI状态、控制DO输出。

Q：DI通道干接点、湿接点怎么选择？
A：干接点接无源开关触点；湿接点接5‑30V有源电平信号，注意湿接点接线极性，不可超过30V输入电压。

Q：DO输出可以直接驱动继电器吗？
A：DO为NPN开漏输出，最大漏电流150mA，必须外接上拉电源；小功率继电器可以直接驱动，大功率负载建议增加中间继电器。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：节点ID、波特率怎么修改？
A：依靠模块本体硬件拨码开关配置，修改拨码开关后需要重新上电参数才会生效。

Q：PDO触发模式和循环模式有什么区别？
A：触发模式仅DI状态发生变化才上报报文；循环模式按照设定周期定时上报DI状态，可通过SDO修改周期参数。

Q：需要什么主站可以驱动该模块？
A：任意标准CANopen主站，如GCAN系列PLC、第三方CANopen控制器、USBCAN搭配CANopen主站软件均可。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977870

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/f12e

✅GCAN‑4032 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287016.html

✅GCAN‑4038 CANopen 模拟量采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/286998.html

✅GCAN‑4048 CANopen 热电偶温度采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287048.html

✅GCAN‑4056 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287074.html

✅GCAN‑4057 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287084.html

✅GCAN‑4068 CANopen 8 通道 0‑24mA 模拟量输出模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287097.html

✅GCAN‑4128 CAN/CANopen 双模式 4DI/4DO 数字量远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287113.html

✅GCAN‑6057 IP67 防护 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287124.html