CANopen 可编程网关选型
- 品牌:
- GCAN广成科技
- 型号:
- GCAN‑GT‑41x 系列 IEC‑61131‑3 可编程软 PLC 网关
- 应用:
- 非标工业项目,CANopen、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP多协议混合,需要自定义报文解析、过滤、转发、运算,固化网关无法实现业务逻辑
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设备核心特点:
✅全部遵循IEC‑61131‑3标准,OpenPCS开发软件,支持ST/LD/FBD/SFC/IL五种编程语言,预制CANopen、J1939、Modbus功能块,降低非标开发工作量
✅硬件配置丰富,覆盖单CAN、双CAN、四路CAN;可选配RS232/RS485串口、板载本地IO、4G/WIFI无线通讯
✅支持CANopen主/从站、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP主从站;可自由实现报文过滤、转发、运算、协议转换
✅32位工业处理器,32M Flash/16M SRAM,2K非易失用户存储;1500Vrms总线电气隔离;硬件看门狗,保障工业现场稳定运行
✅DC24V工业供电;DIN35导轨自锁安装;多组状态指示灯;CAN接口无内置终端电阻,总线两端需外接120Ω;以太网用于程序下载同时支持业务通讯;程序保存Flash,脱机独立运行
注:采购数量不同价格不同,点击按钮获取选型 & 最新报价

GCAN‑GT‑41x系列为广成科技CANopen可编程智能网关,属于导轨式IEC‑61131‑3软PLC平台,包含6款硬件型号:GCAN‑GT‑410、GT‑412、GT‑413、GT‑414、GT‑415、GT‑419。
✅GCAN‑GT‑410:1路CAN+以太网+RS232+RS485,无板载IO;适合单CAN网络,搭配串口、以太网做协议转换。
✅GCAN‑GT‑412:2路独立CAN+以太网+RS232,无板载IO;面向双CAN网络互通场景。
✅GCAN‑GT‑413:2路独立CAN+以太网+RS232+双RS485;板载12DI+8DO晶体管输出;需要多总线+本地晶体管IO采集控制。
✅GCAN‑GT‑414:4路独立CAN+以太网,无串口、无板载IO;面向多路CAN大规模网络数据交互。
✅GCAN‑GT‑415:2路CAN+以太网+RS232+RS485;集成4G+WIFI无线模块;支持TCP/UDP无线透传,实现现场数据远程上云。
✅GCAN‑GT‑419:3路独立CAN+以太网+RS232+双RS485;板载16DI+16路继电器输出;多路CAN同时需要继电器执行输出控制。
全系列使用OpenPCS软件进行用户应用程序开发,出厂无预置业务转换程序,必须下载用户程序才可实现功能;‑40℃~+85℃宽温,1500Vrms电气隔离,DIN导轨安装;CAN接口全部无内置终端电阻,各CAN总线物理两端外接120Ω。适合工程机械、车载、电力、自动化专机,处理固化网关无法实现的非标CANopen/J1939/Modbus异构总线项目。



(1)GCAN‑GT‑410(单CAN+RS485+RS232,无IO)
✅适用:单CAN网络,同时需要RS232/RS485串口、以太网进行数据交互;项目不需要本地IO。
(2)GCAN‑GT‑412(双CAN+RS232,无IO)
✅适用:两套CAN网络互相转发互通;搭配以太网,无RS485、无本地IO需求。
(3)GCAN‑GT‑413(双CAN+双RS485,12DI+8DO晶体管IO)
✅适用:多路总线转换同时需要本地PNP晶体管型开关量采集输出;不需要继电器大功率触点输出。
(4)GCAN‑GT‑414(四路独立CAN,以太网,无串口无IO)
✅适用:多套CAN网络大规模报文交互,只使用CAN与以太网,不需要串口与本地IO。
(5)GCAN‑GT‑415(双CAN+串口+4G/WIFI无线,无IO)
✅适用:需要现场总线数据,通过4G/WIFI无线TCP/UDP上传云端服务器;天线、SIM卡为选配物料。
(6)GCAN‑GT‑419(3路CAN+双RS485,16DI+16路继电器输出)
✅适用:多路CAN总线,同时需要继电器触点驱动电磁阀、大功率执行机构;继电器最大30V DC/10A,使用做好外部保护,严禁超负载。
共同适用场景清单
✅非标工业项目,CANopen、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP多协议混合,需要自定义报文解析、过滤、转发、运算,固化网关无法实现业务逻辑
✅工程机械、车载设备、电力通讯、自动化专机设备改造;部分型号可实现本地IO控制、远程4G/WIFI上云
✅作为小型DIN导轨软PLC,一边处理多路总线数据,一边完成本地IO采集与输出控制
注:全系列出厂没有预置业务转换程序,需要OpenPCS编写下载用户程序;各CAN接口均无内置终端电阻,每条CAN总线两端外接120Ω;以太网同时支持程序下载与业务通讯;415的天线/SIM卡为选配;419继电器输出严格遵守触点额定参数。
场景提示:场景不在列表,可联系技术评估适配+报价

1.全系列硬件通用能力
✅DIN35导轨自锁卡扣安装;DC24V工业供电;硬件看门狗,1500Vrms总线电气隔离。
✅以太网RJ45既用于程序下载调试,也作为业务通讯口;拨码开关支持恢复设备默认IP。
✅PWR/SYS/RUN(415增加4G/WIFI)指示灯,指示电源、系统、用户程序、无线链路状态,快速定位故障。
✅所有CAN接口无内置终端电阻,每一条独立CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。
2.型号差异化硬件
✅GT‑410:单CAN,RS232+RS485,无IO;
✅GT‑412:双CAN,RS232,无RS485、无IO;
✅GT‑413:双CAN、RS232+双RS485,板载PNP晶体管DI/DO;
✅GT‑414:四路CAN,仅以太网,无串口、无IO;
✅GT‑415:双CAN,RS232+RS485,增加4G/WIFI无线,天线SIM卡选配;
✅GT‑419:3路CAN,RS232+双RS485,板载DI与继电器输出,注意继电器触点负载。
3.软件/组态通用能力
✅PC端OpenPCS软件,支持IEC‑61131‑3五种编程语言;调用预制CANopen、J1939、Modbus、4G/WIFI功能块编写业务逻辑。
✅通过以太网下载用户工程至设备Flash;上电脱机独立运行用户程序。
✅实现多路CAN网络、串口、以太网、无线之间报文接收、解析、过滤、运算转发;带IO型号可直接读写本机DI/DO。
重要备注:设备出厂为空,必须下载用户应用程序才能工作;CAN总线务必外接终端电阻;415天线SIM卡另行采购;419继电器输出需要增加外部保护,不可超额定负载。

Q:GT‑41x系列网关拿到手可以直接做CANopen协议转换吗?
A:不可以,出厂没有预置业务逻辑,需要使用OpenPCS软件编写下载IEC‑61131‑3用户应用程序。
Q:怎么快速选型号?
A:只1路CAN+串口→410;双CAN不要RS485→412;双CAN需要晶体管本地IO→413;四路CAN只需要以太网→414;需要4G/WIFI远程上云→415;多路CAN需要继电器输出→419。
Q:CAN接口自带终端电阻吗?
A:全部型号CAN接口都没有内置终端电阻,每一条独立CAN总线物理两端都必须外接120Ω。
Q:以太网口只能下载程序吗?
A:不是,以太网既做程序下载调试口,同时参与Modbus‑TCP等业务通讯。
Q:GT‑415的4G天线和SIM卡是标配吗?GT‑419继电器最大负载?
A:415的4G/WIFI天线、SIM卡属于选配,不标配;419继电器触点最大30V DC/10A,需要做好外部保护,禁止超载。

✅GCAN-GT-410资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/30c2/6990/e604
✅GCAN-GT-412资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/30c2/be32/30ea
✅GCAN-GT-413资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/ee48/bf11/e192
✅GCAN-GT-414资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/30c2/a4b9/13a0
✅GCAN-GT-415资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/30c2/eac0/ffe1
✅GCAN-GT-419资料汇总
https://www.gcan.com.cn/1d49/ee48/fbb2/ed2a

✅GCAN-GT-410用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977894
✅GCAN-GT-412用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977895
✅GCAN-GT-413用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977896
✅GCAN-GT-414用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977897
✅GCAN-GT-415用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977898
✅GCAN-GT-419用户使用手册
www.gcgd.net/filedownload/2977899

✅GCAN‑GT‑410 IEC‑61131‑3可编程智能网关
https://www.gcgd.net/productinfo/288574.html
✅GCAN‑GT‑412 IEC‑61131‑3可编程智能网关
https://www.gcgd.net/productinfo/288598.html
✅GCAN‑GT‑413 IEC‑61131‑3带IO可编程智能网关
https://www.gcgd.net/productinfo/288607.html
✅GCAN‑GT‑414 IEC‑61131‑3四路CAN可编程智能网关
https://www.gcgd.net/productinfo/288628.html
✅GCAN‑GT‑415 IEC‑61131‑3 4G/WIFI可编程智能网关
https://www.gcgd.net/productinfo/288634.html
✅GCAN‑GT‑419 IEC‑61131‑3多CAN带IO可编程智能网关
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