设备核心特点：

✅成对使用，2.4GHz私有专用无线协议，实现两套CAN‑BUS系统无线双向透传，非WiFi/蓝牙
✅支持在线自由配对，可通过CAN‑ID 0x7FF报文指令在线切换配对从设备；CAN侧3000V DC电气隔离
✅CAN波特率5K‑1Mbps软件配置；最多12组CAN‑ID硬件过滤；内置120Ω终端电阻拨码可控
✅视距无遮挡最远220米，可穿透2堵墙体；DC9‑30V宽压工业供电；USB接口用于参数配置
✅SYS/CAN/RX/TX多组状态指示灯快速排查无线链路与CAN故障；参数断电保存，配置完成脱机独立运行
 

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GCAN‑213为广成科技工业级CAN总线无线网桥，采用2.4GHz ISM频段私有无线协议，设备必须成对使用，完成两套CAN总线之间无线报文中继转发，区别于WiFi、蓝牙类无线CAN设备。

‑40℃~+85℃宽温工业工作，CAN接口具备3000V DC电气隔离；使用GCANTools软件配置配对SN号、CAN波特率、报文过滤规则；独有在线自由配对功能，主设备可通过CAN总线指令切换对接不同从机；支持最多12组标准/扩展帧CAN‑ID过滤；内置120Ω终端电阻拨码开关控制；参数保存板载FLASH，配置完成脱机工作。视距环境通讯距离可达220米，适合移动车辆、机器人、不方便布线的工业现场做CAN总线无线延伸。

GCAN‑213（2.4G私有CAN无线网桥）

✅适用：移动车辆、机器人CAN总线调试，现场无法敷设电缆；两套CAN系统物理隔离需要无线中继；多台移动CAN设备，主设备在线切换配对不同从机。
✅不适合：需要WiFi局域网访问CAN；需要蓝牙手机调试CAN；CAN‑FD总线场景；2.4G密集干扰的复杂电磁环境。

共同适用场景清单

✅移动车辆、机器人设备调试，摆脱线缆束缚，实现CAN信号无线延伸
✅工业现场两套CAN系统物理隔离，无法布线，采用无线做报文中继互通
✅智慧城市、工业物联网，多台移动CAN设备，主设备在线切换对接不同从站

注：全系列必须成对使用；为私有2.4G协议，不能和WiFi、蓝牙互通；不支持CAN‑FD；现场存在WiFi、微波炉等同频段干扰源，会降低通讯距离和稳定性；多对同时部署需要规划SN尾号，防止互相串扰。

1.硬件能力

✅成对设备实现CAN总线无线透传，无线链路断开自动重连，无需人工干预；网桥两端CAN总线波特率可以设置为不同。
✅CAN侧3000V DC隔离，满足工业EMC测试；CAN通道内置120Ω终端电阻，拨码开关控制开启关闭。
✅SMA外接天线接口；DC9‑30V工业供电；USB‑B仅用于PC参数配置；SYS、CAN、RX、TX多色LED，分别指示系统、CAN收发、无线收发故障状态。

2.软件能力

✅USB连接PC，使用GCANTools填写配对目标设备SN后八位，配置CAN波特率、最多12组CAN‑ID过滤规则。
✅支持固定点对点配对；支持在线自由配对，通过CAN总线ID=0x7FF报文指令，主设备在线切换配对不同从机，无需电脑重新配置。
✅参数写入FLASH断电保存；配置完成后外接DC电源脱机运行；过滤无用报文可以降低无线链路带宽占用。

重要备注：设备必须成对使用；私有2.4G协议，无法被普通WiFi、蓝牙设备识别；同现场部署多对，需要规划SN尾号规避串扰；墙体、金属柜体都会衰减无线实际通讯距离。

Q：GCAN‑213是WiFi或者蓝牙设备吗？
A：不是，采用2.4GHz频段私有专用网桥协议，不能被普通WiFi、蓝牙设备识别，设备必须成对使用。

Q：可以单台独立工作吗？
A：必须成对使用，单台设备无法完成无线网桥中继功能。

Q：网桥两端CAN总线波特率必须一样吗？
A：不需要，网桥两侧CAN总线可以配置不同波特率。

Q：实际通讯距离可以达到多少？
A：视距无遮挡环境最大220米；墙体、金属障碍物会衰减信号，实测可穿透2堵墙体，距离会相应缩短。

Q：什么是在线自由配对？
A：主GCAN‑213设备接收CAN总线0x7FF指令，不需要电脑软件，就可以在线切换配对不同从机，适合多台移动设备轮询接入。

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/1d49/02b8/3422/c549

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977770

✅GCAN‑213 CAN总线无线网桥

https://www.gcgd.net/productinfo/286272.html