1、功能概述

GCAN-6057 是自研高性能 CANopen 远程 IO 模块，搭载 8 路 DI、8 路 DO，支持高速计数输入与 PWM 脉冲输出。

可采集数字量信号、控制开关设备，简化系统布线、节约成本，构建 CANopen 网络数字量采集控制节点。

模块具备 IP67 防护、输出短路保护及电源与总线隔离，适配恶劣工况，标配航空插头，配套线缆可按需选配。

2、设备参数

●CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
●CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间可配置；
●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
●电源采用24V DC（-15%/+20%）；
●8路P型数字量输入（复用4路高速计数输入）；8路P型数字量输出（复用8路PWM脉冲输出）；
●数字量输入ON信号：11V DC≤电压≤30V DC；输入OFF信号：电压≤5V DC或无输入；
●数字量输出电压为模块的工作电压24V，单通道输出电流最大值1A；单个航空插头内2通道同时输出总电流最大值1.5A；
●PWM脉冲输出（2KHZ MAX），4路高速计数输入（100KHZ MAX）；
●EMC抗干扰通道支持：模块供电通道、CAN通道；
●模块供电通道：静电接触放电±4KV，静电空气放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±1KV；
●CAN通道：1500VDC电气隔离，静电接触放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±4KV；
●防护等级：IP67；
●工作温度范围：-40℃~+85℃；
●相对湿度：5%~95%RH，无凝露；
●尺寸：长160mm*宽57mm*高22.5mm。

3、应用领域

●工业产线远程IO采集:CANopen IO模块分散部署在生产线现场，就近采集开关量、模拟量信号，通过CANopen总线上传PLC，简化布线、方便后期维护扩展。
●自动化机床控制:数控机床接入CANopen IO模块，实现限位、按钮、电磁阀信号采集与输出，总线式布线抗干扰强，适配机床复杂工控环境稳定运行。
●智能楼宇自控系统:用于楼宇照明、新风、门禁等点位信号采集，依托CANopen总线组网，集中联动控制设备状态，实现楼宇智能化节能管控。
●轨道交通车载控制:列车车厢开关、门控、照明信号接入CANopen IO，总线集中传输控制指令，布线简洁、抗振动干扰，满足车载高可靠通信要求。
●新能源储能控制柜:储能柜温感、开关、继电器信号由CANopen IO采集汇总，接入主控系统，实时监测柜内状态，实现保护联动与数据集中监控。

4、设备应用手册链接

www.gcgd.net/filedownload/2977876

5、设备配置软件

设备配置软件下载链接：https://www.gcan.com.cn/d2ae/f272

6、售后保障

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