设备核心特点：

✅标准CANopen从站设备，遵循CiA301协议，支持NMT、PDO、SDO、Emergency、心跳、节点保护报文，兼容主流CANopen主站PLC
✅本机IO资源：8路P型DI输入（复用4路高速计数输入，最大100KHz）；8路P型DO输出（复用8路PWM脉冲输出，最大2KHz）；单DO通道最大1A输出；M12航空插头接口，每路IO对应状态指示灯；输出对地短路自动保护切断
✅总线接口：1路CAN2.0A/B接口；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω；SDO对象字典配置节点ID、波特率、IO工作模式
✅DC24V工业供电；IP67高防护等级，适配潮湿多尘车载工程机械；SYS/DAT系统状态指示灯、独立IO通道指示灯；M12航空插头，可选配预制线缆
✅‑40℃~+85℃工业宽温；普通IO模式/高速PWM+计数模式可SDO切换；短路故障自动切断输出并上报错误报文；上电发送Boot‑up启动报文

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GCAN‑6057为M12航空插头接口、IP67高防护等级CANopen协议远程IO从站模块，完全遵循CiA301 CANopen标准协议。模块集成8路P型数字量DI、8路P型数字量DO；DI通道复用4路高速计数输入（最高100KHz）；DO通道复用8路PWM脉冲输出（最高2KHz）；DO具备对地短路保护，故障自动切断输出并上报错误状态。

通讯配置：1路CAN总线接口，具备1500V DC电气隔离；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；全部参数通过SDO对象字典配置，支持修改节点ID、波特率、DI/DO工作模式；支持PDO、SDO、NMT、Emergency、心跳、节点保护报文；支持普通数字量模式与高速PWM+计数模式切换。DC24V工业供电；M12航空插头接口，可选配预制成品线缆；SYS/DAT系统指示灯+每路DI/DO独立状态灯，快速定位通道、总线故障。适合工程机械、农机、车载设备、户外现场、潮湿多尘工况；CANopen总线分布式IO采集、PWM脉冲输出、高速脉冲计数场景。

✅本机IO能力：8路P型DI输入，逻辑ON：11‑30V，逻辑OFF：≤5V；复用4路高速计数输入，最大100KHz；8路P型DO输出，单通道最大1A，同一个插头两路同时输出总电流最大1.5A；复用8路PWM脉冲输出，最大2KHz；DO对地短路自动保护，故障切断输出并上报错误；M12航空插头接口，可选配成品线缆，每路IO独立状态LED指示灯。
✅CANopen协议能力：标准CiA301 CANopen从站；支持NMT网络管理、SDO参数读写、PDO过程数据对象、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳、节点保护；支持普通数字量IO模式、高速PWM脉冲输出+高速计数输入模式，SDO切换模式，切换即时生效，上电恢复普通IO模式；TPDO上报DI、DO状态、输出故障状态；提供标准EDS电子数据表，兼容各类CANopen主站。
✅总线通讯能力：1路CAN，遵循ISO11898，CAN2.0A/B；CAN接口1500V DC电气隔离；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；支持全系列标准CAN波特率：1000K、500K、250K、200K、125K、100K、50K、20K、10K；全部通讯参数由SDO对象字典配置。
✅存储与可靠性：硬件看门狗；满足GB/T 9254.2‑2021 EMC；CAN接口ESD±8KV，脉冲群±2KV，浪涌±4KV；供电端口静电±4KV，脉冲群±2KV，浪涌±1KV；DO对地短路硬件保护，故障自动关断输出。
✅供电与安装：DC24V（‑15%~+20%）工业供电；M12航空插头接口，双路电源CAN接口可手拉手串接；SYS/DAT系统状态指示灯，DI/DO独立通道指示灯；SDO配置Node‑ID、波特率、IO工作模式。
✅宽温防护设计：IP67防护等级；‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度5‑95%RH无凝露；抗振动冲击EN60068‑2‑6/27。

✅工程机械、农机、车载移动设备，户外潮湿多尘环境下分布式DI/DO信号采集与输出
✅CANopen总线需要同时采集高速脉冲计数、输出PWM脉冲控制执行器件的控制系统
✅原有CANopen系统增加IO点位，现场无机柜，需要IP67防护直接现场安装
✅搭配GCAN系列PLC（521/522/530C等CANopen主站PLC）构建整套分布式IO控制系统

注：本型号为CANopen从站，必须搭配CANopen主站设备才可实现IO读写控制；DI/DO高速功能需要SDO切换高速模式，模式切换即时生效，模块重新上电自动恢复普通数字量IO模式；DO具备对地短路保护，故障自动切断输出并上报错误字节；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；节点ID、波特率全部依靠SDO对象字典配置，修改参数后需要重新上电生效；M12接口支持手拉手串接总线。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估CANopen组网适配+报价

✅GCAN‑6057完成现场固定，M12航空插头分别接入24V供电、CAN总线、DI传感器、DO负载；CAN总线支持手拉手串接，CAN‑H对接CAN‑H、CAN‑L对接CAN‑L；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；通过SDO对象字典配置CANopen节点ID与CAN总线波特率，配置完成后重新上电参数生效。
✅CANopen主站导入GCAN‑6057的EDS电子数据表；SDO对象字典可切换普通IO模式或者高速PWM+计数模式；主站完成总线组网，发送NMT指令将6057模块从预操作状态切换进入操作状态。
✅普通IO模式：模块TPDO报文上报8路DI输入状态、8路DO输出状态、DO短路故障状态；RPDO接收主站指令控制DO输出；DO对地短路自动切断输出，TPDO故障字节上报故障；支持SDO读写模块内部对象字典参数；触发故障时发送Emergency紧急报文；周期发送Heartbeat心跳报文反馈节点运行状态，支持节点保护。
✅高速模式：SDO切换进入高速模式；4路DI作为高速计数通道，TPDO上报计数值与输入频率；8路DO作为PWM脉冲输出通道，接收对应RPDO报文设置PWM频率与占空比；上电自动退回普通数字量IO模式。
✅系统指示灯说明：SYS、DAT指示灯反馈电源、系统、CAN总线通讯状态；每一路DI、DO对应IO灯直观反馈通道状态；DO短路故障时自动关断输出，通过TPDO错误字节反馈故障信息，排除故障后复位通道即可恢复输出。

备注：模块本身无主站功能，必须外接CANopen主站；CAN总线务必外接终端电阻；高速计数/PWM模式SDO切换即时生效，重新上电自动恢复普通IO模式；SDO修改节点ID、波特率后需要重新上电生效；DO短路故障排除后，需要先置0再置1恢复通道输出。

Q：GCAN‑6057可以独立控制IO、PWM输出吗？
A：不可以，GCAN‑6057是CANopen防护型从站IO模块，必须搭配CANopen主站设备，接收主站PDO报文，才能采集DI、控制DO/PWM、读取高速计数值。

Q：高速计数与PWM模式需要每次上电重新开启吗？
A：是的，SDO切换高速模式即时生效，模块一旦重新上电，自动恢复普通数字量DI/DO模式，需要再次SDO配置开启高速功能。

Q：DO输出短路会发生什么？如何恢复？
A：DO对地短路模块硬件自动切断该通道输出，TPDO报文故障字节上报错误；排除外部短路故障，将该通道输出先置0再置1，通道即可恢复输出。

Q：CAN接口自带终端电阻吗？
A：CAN接口没有内置终端电阻，CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

Q：节点ID、波特率怎么修改？有没有硬件拨码？
A：本产品无硬件拨码开关，节点ID、波特率全部依靠SDO对象字典进行配置；修改参数完成后必须重新上电参数生效。

Q：M12接口手拉手串接总线是否可行？
A：可以，模块双组M12电源+CAN接口，支持现场手拉手串接布线，总线首尾两端仍然必须外接120Ω终端电阻。

Q：需要什么主站可以驱动该模块？
A：任意标准CANopen主站，如GCAN系列PLC、第三方CANopen控制器、USBCAN搭配CANopen主站软件均可。

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977876

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/d2ae/f272

✅GCAN‑4032 CANopen 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287016.html

✅GCAN‑4038 CANopen 模拟量采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/286998.html

✅GCAN‑4048 CANopen 热电偶温度采集模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287048.html

✅GCAN‑4055 CANopen 数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287064.html

✅GCAN‑4056 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287074.html

✅GCAN‑4057 CAN/CANopen 双模式数字量 DI/DO 远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287084.html

✅GCAN‑4068 CANopen 8 通道 0‑24mA 模拟量输出模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287097.html

✅GCAN‑4128 CAN/CANopen 双模式 4DI/4DO 数字量远程 IO 模块

https://www.gcgd.net/productinfo/287113.html