设备核心特点：

 

✅实现Modbus‑RTU（RS485）与CAN总线双向协议转换，Modbus从站模式，自定义寄存器与CAN帧映射关系
✅最多支持32组收发映射表；支持寄存器写触发、定时循环发送两种CAN帧输出模式
✅CAN侧1500V DC电气隔离；RS485波特率600‑115200bps，CAN波特率5K‑1Mbps软件配置
✅DC9‑24V宽压供电；DIN35薄型导轨壳体；SYS/DAT状态指示灯快速排查总线通讯故障

 

     

 

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GCAN‑204C为DIN薄导轨式Modbus‑RTU转CAN协议网关，设备作为Modbus‑RTU从站，完成RS485 Modbus寄存器与CAN2.0A/B报文之间的数据相互转换。

‑40℃~+85℃宽温工业工作，CAN接口具备1500V DC电气隔离；使用GCAN‑204C‑Config‑CH配置软件配置CAN‑ID、帧格式、Modbus寄存器地址映射；支持最多32组收发映射关系，CAN报文支持写触发发送、定时循环发送模式；参数保存至板载FLASH，配置完成脱机独立运行。适合传统Modbus‑RTU串口PLC、仪表设备接入CAN总线网络。

 

 

 

✅Modbus‑RTU↔CAN协议转换：网关工作为Modbus‑RTU从站，主站通过03H/04H/06H/16H功能码读写寄存器，自动完成寄存器与CAN报文互相转换。
✅灵活报文映射配置：最多32组接收、发送映射表；接收CAN数据存入Modbus输入寄存器；写Modbus寄存器可触发CAN发送，也可设置定时器循环自动发送CAN帧。
✅电气隔离防护：CAN接口1500V DC隔离；ESD±4KV接触/±8KV空气放电，抗脉冲群±2KV，CAN浪涌±4KV，抵御工业现场电磁干扰。
✅双总线波特率可配：RS485串口波特率600‑115200bps；CAN波特率5K‑1Mbps；帧支持标准帧/扩展帧，数据帧/远程帧。
✅硬件说明：设备无内置120Ω终端电阻，CAN总线两端需要外接120Ω终端电阻；配置需要拆开外壳拨动内部拨码进入配置模式，板载USB为工厂预留接口禁止用户使用。
✅安装与供电：DC9‑24V直流供电；薄型DIN35导轨卡扣安装；SYS系统指示灯、DAT数据指示灯直观反馈设备运行、总线数据收发状态。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；最大转换流量400fps（串口115200bps条件下测得），IP20防护。

 

 

 

 

✅工业自动化：原有Modbus‑RTU串口PLC、传感器、仪表接入CAN总线网络
✅储能、楼宇自控，实现RS485 Modbus设备与CAN总线设备数据互通
✅设备改造项目，不改动原有Modbus硬件，实现串口设备接入CAN网络

注：本型号Modbus角色仅为从站；不支持CAN‑FD；无内置CAN终端电阻；最大转换流量400fps。

 

✅拆开外壳拨动内部拨码进入配置模式，通过RS485连接PC，使用GCAN‑204C‑Config‑CH软件读写设备参数。
✅设置RS485串口参数、Modbus从站ID；设置CAN波特率；配置CAN‑ID、帧格式、远程帧属性。
✅配置接收映射：指定CAN报文，收到后将数据存入对应Modbus输入寄存器，供Modbus主站读取。
✅配置发送映射：两种模式，写寄存器触发发送CAN帧，或设置时间间隔循环自动向外发送CAN报文；最多支持32组映射。
✅参数写入FLASH断电保存；配置完成拨码切回工作模式，重新上电后脱机独立完成协议转换。
✅SYS、DAT指示灯反馈设备初始化、总线数据收发状态，快速定位现场故障。

备注：设备固定为Modbus‑RTU从站，不能作为Modbus主站；配置必须通过RS485接口，板上Mini‑USB为工厂预留接口，禁止用户使用。

 

Q：GCAN‑204C是Modbus主站还是从站？
A：只能做Modbus‑RTU从站，需要外部Modbus‑RTU主站（PLC/上位机）对其进行寄存器读写。

Q：CAN口自带终端电阻吗？
A：设备没有内置120Ω终端电阻，CAN总线物理两端需要外接120Ω终端电阻。

Q：配置软件是用USB口连接设备吗？
A：不是，需要拆开外壳拨码切换配置模式，通过RS485串口连接电脑配置；板载Mini‑USB是工厂预留调试口，用户不可使用。

Q：CAN报文发送有哪两种模式？
A：Trace触发模式：Modbus主站改写寄存器才触发发送CAN帧；Timer定时模式，按照设定毫秒间隔循环自动发送CAN帧。

Q：GCAN‑204C和GCAN‑204区别是什么？
A：二者功能逻辑完全一致，壳体结构不同；GCAN‑204C为薄型DIN导轨壳体，安装厚度更小；GCAN‑204为标准厚度导轨外壳。可索取选型对比表&报价。

 

 

✅用户使用手册

www.gcgd.net/filedownload/2977757

 

✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/1d49/c4ac/cc26

 

✅GCAN‑204 Modbus‑RTU转CAN网关

https://www.gcgd.net/productinfo/286177.html

 

✅GCAN‑205 Modbus‑TCP转CAN网关

https://www.gcgd.net/productinfo/286239.html

 

✅GCAN‑205C Modbus‑TCP转CAN网关

https://www.gcgd.net/productinfo/286250.html