GCAN-IO-8201 外观和尺寸如图2.1 所示。
图2.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器外观及尺寸图
2.2 模块安装
GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器的锁定和解锁状态如图2.2 所示。当模块未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，可能会导致锁扣失效。
图2.2 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块锁定和解锁状态
GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的安装方法如图2.3所示，您可以使用一字螺丝刀进行辅助安装拆卸。首先把GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器安装在导轨上，再按下锁扣并发出“咔”的一声。
图2.2 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块安装
GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块，请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。
终端模块正确安装方向如图所示：
当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。
2.3模块拆卸
如图2.3所示，使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣，在凸起部位将模块向外拉出，将模块取出。
图2.3 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器拆卸
2.4接线方法
使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔，用力向下按压，此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆即可轻松拔出。
2.5接口定义
GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器的电源接线端子排如图2.5所示。GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器包含6个端子，各个端子对应的序号及其含义如表2.1所示。
图2.5 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块电源接线端子排
表2.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子定义
2.5系统状态指示灯
GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器具有一组状态指示灯，用以指示电源、系统、总线等的状态。
指示灯的具体指示功能见表2.3。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO-8201模块状态如表2.4所示。
表2.3 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯
表2.4 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯状态
3.通信连接
GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器使用Ethernet CAT5线缆（五类双绞线）与EtherCAT主站以及其他从站设备相连接，GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器配备有2个RJ45接口，可方便用户将GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器串入EtherCAT总线。
图3.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器与EtherCAT 控制器连接
图3.2 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器接入总线数据流
4. 技术规格
5.GC系列模块选型表
GCAN-IO-8201本身并不能执行完整的控制功能。一个完整的控制系统由一个总线模块控制器、若干GC系列端子模块以及一个终端端子模块（GC-0001）组成。其中，GC系列端子模块需在我司另行购买，终端端子模块随GCAN-IO-8201附赠。
GC系列可编程控制器扩展模块目前包括：数字量输入扩展模块、数字量输出扩展模块，其他模拟量等扩展模块待更新。具体的选型表如下表所示。
图2.5 GCAN-IO-8201 EtherCAT 总线耦合器模块电源接线端子排
表2.1 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块电源接线端子定义
表2.3 GCAN-IO-8201 EtherCAT总线耦合器模块指示灯
