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GCAN-206 CAN中继网桥

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品牌:
GCAN
型号:
GCAN-206
应用:
汽车电子网络、电力通讯网络、工业控制网络、高速、大数据量通讯


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    1.功能简介
     
    1.1功能概述
     
    GCAN-206模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范,采用GCAN-206模块高性能CAN接口卡,无需连接PC既可起到不同CAN网络的中继,使波特率不同的CAN网络互相通信。
     
    GCAN-206模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具,同时具有体积小巧、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-206模块集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
     
    GCAN-206模块接口卡可使用我公司自主开发的GCANTools通用测试/配置软件配置参数。

    1.2性能特点
     
    (1)PC接口符合USB2.0全速规范,兼容USB1.1及USB3.0;
    (2)集成2路CAN总线接口,使用凤凰端子接线方式;
    (3)支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式,符合ISO/DIS 11898规范;
    (4)CAN总线通讯波特率在5kps~1Mbps;
    (5)使用外接电源(9-24V DC);
    (6)CAN总线接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:1500V DC;
    (7)供电电流:(24V DC,40mA);
    (8)最高接收数据流量:4000 fps;
    (9)工作温度范围:-40℃~+85℃;
    (10)电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±2KV;
    (11)浪涌抗扰度等级:电源接口±1KV,CAN总线接口±4KV;

    1.3典型应用
     
    (1)汽车电子网络
    (2)电力通讯网络
    (3)工业控制网络
    (4)高速、大数据量通讯

    2.设备安装
     
    2.1设备尺寸
     
    设备外形尺寸:(长,含接线端子)115mm*(宽)23mm*(高)100mm,其示意图如图2.1所示。
     


    图2.1 GCAN-206模块外形尺寸


    2.2设备固定
     
    GCAN-206模块安装方法如图2.2所示,可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。
     


    图2.2 GCAN-206模块安装


    请保证设备的良好接地,否则会有电击危险。接地宜采用单独接地或单点接地,不可采用公共接地。GCAN-206模块地需要外部接地线,即端子的PE引脚。
     
    2.3接口定义及功能
     
    GCAN-206模块集成1路24V DC电源接口、2路标准CAN总线接口。GCAN-206模块接线端子排如图2.3所示。
     


    图2.3 GCAN-206模块接线端子排

     
    GCAN-206模块的电源接口由1个4Pin插拔式接线端子引出,其接口定义如表2.1所示。
     


    表2.1 GCAN-206电源接口定义

    GCAN-206模块CAN总线接口由2个4Pin接线端子引出,可以用于连接2个CAN总线网络或者CAN总线接口的设备,其接口定义如表2.2所示。
     


    表2.2 GCAN-206模块的CAN总线信号分配


    2.4驱动及软件安装
     
    2.4.1驱动及软件安装
     
    用户可以通过直接安装GCANTools软件的方式,完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动,选择与系统对应(32/64位)的安装文件(DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe)进行手动安装。
     
    2.4.2驱动及软件卸载
     
    用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。用户可通过“添加/删除程序”中找到GCANTools软件对其进行卸载。

    3.设备使用
     
    3.1与PC连接
     
    GCAN-206模块使用USB接口用PC端软件配置参数,接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范,可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。
     
    GCAN-206模块接口卡与PC的连接方式如下:用螺丝刀撬动绿色外壳,拿掉外壳主体,通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口。驱动、软件正常安装后,将设备插入PC的USB接口,即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备,驱动名称:“GCAN USBCAN Device”,如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常,USBCAN设备已与PC正常连接。
     
    3.1.1 USB总线供电模式
     
    GCAN-206模块接口卡具有即插即用的特点,因此用户可以使用PC机的USB接口直接向GCAN-206模块接口卡供电。

    3.1.2外部电源供电模式
     
    使用外部电源(9-24V DC)连接到GCAN-206模块接口卡的9-24V DC电源插座,此时指示灯DAT、SYS点亮,GCAN-206模块接口卡即可正常工作。
     
    3.2与CAN总线连接
     
    GCAN-206模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN总线网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN总线的连接见图3.1所示。
     


    图3.1 CAN总线总线连接图

     
    注意:CAN总线电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。
     


    表3.1波特率与最大总线长度参照表


    3.3 CAN总线终端电阻
     
    为了增强CAN通讯的可靠性,消除CAN总线终端信号反射干扰,CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-206模块接口卡采用82C251收发器,如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算。
     


    图3.2 GCAN-206模块与其他CAN节点设备连接


    请注意:GCAN-206模块内部未集成120Ω终端电阻,模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时,将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。
     
    3.4系统状态指示灯
     
    GCAN-206模块具有1个SYS指示灯,用来指示设备的运行状态,1个DAT指示灯,用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表3.2,这2个指示灯处于各种状态下时,CAN总线的状态如表3.3所示。
     


    表3.2 GCAN-206模块指示灯

    GCAN-206模块上电后,系统初始化状态指示灯SYS点亮,表明设备已经供电,系统正在初始化;否则,表示系统存在电源系统故障。
     
    CAN1端与CAN2端均连接正常后,当总线间有数据在传输时,数据信号指示灯DAT会闪烁。
     


    表3.3 GCAN-206模块指示灯状态


    4.GCANTools软件使用
     
    GCANTools软件是我公司针对Windows平台开发的专用调试分析软件,使用该软件,用户可以直观,快速的进行CAN总线数据收发。软件极易使用且扩展功能非常丰富,用户可以很快上手使用。
     
    用户在使用GCAN-206模块中继功能时,使用GCANTools软件将设备工作模式切换为中继模式即可。本章将对GCANTools主要功能做介绍。
     
    4.1软件启动
     
    1.如用户已安装GCANTools软件,可以通过双击桌面上的“GCANTools”图标打开软件,出现如图4.1的界面。
     


    图4.1 GCANTools软件打开界面


    2.选择对应的设备类型后,点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。
     
    3.第一次使用的时候可以先使用GCANTools的自动识别波特率的功能优先识别一下波特率,来确保自己自己波特率设置准确。

    4.2中继功能
     
    CAN中继功能可将2条波特率相同或不同的CAN总线数据进行相互转发。

    您可通过点选“工作模式”——“普通中继模式”——“设置CAN1和CAN2的波特率”——“写设置”来设置GCAN-206的工作模式。操作流程如图4.2所示。用户在设置时需要注意:CAN总线对应的CAN总线通道是CAN1,C-BUS对应的CAN总线通道是CAN2。

     


    图4.2中继模式配置流程


    4.3中继滤波功能
     
    勾选滤波器使能,添加Add,使用中继滤波功能。可以同时设置标准帧或者扩展帧,滤波参数最多12组。如图4.3中继滤波配置流程。
     


    图4.3中继滤波配置流程

     
    设置完成后,点击写设置,会出现如图4.4所示的“设置成功,请重新插拔usb!”结果。之后设备需要重新上电,配置才会生效。
     


    图4.4设置成功的结果

     
    5.技术规格
     

     


     

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