组合式 EtherCAT‑PLC 选型
- 品牌:
- GCAN广成科技
- 型号:
- GCAN‑PLC‑425/430/521C/530C 插片扩展型 EtherCAT 主站可编程控制器
- 应用:
- 运动控制类设备,作为EtherCAT主站对接EtherCAT伺服、EtherCAT远程IO从站;同时对接CANopen、Modbus‑RTU/TCP第三方仪表、驱动器
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设备核心特点:
✅GC‑BUS插片组合式EtherCAT PLC主控,遵循IEC‑61131‑3;支持CoDeSys V3.5 SP16及以上,ST、LD、FBD、SFC、IL五种标准编程语言
✅GC‑BUS背板总线,右侧顺次插接GC系列IO插片模块;最多扩展32片GC‑BUS IO模块;整套最右端必须安装GC‑0001终端模块(随货附赠);硬件自动识别IO模块,自动分配IO地址,无需PC软件IO映射组态
✅多型号硬件梯度配置,集成EtherCAT主站;GCAN‑PLC‑521C搭载双CAN接口;同时支持CANopen主/从站、Modbus‑RTU/TCP主/从站;EtherCAT最大可带127个从站,支持最多16轴运动控制
✅硬件接口:EtherCAT复用网口、以太网、多路CAN、RS232/RS485;部分通道具备1500V DC电气隔离;DC24V工业供电;DIN35导轨自锁卡扣带锁止旋钮安装
✅盖板内置Run/Stop程序拨码开关、复位IAP固件升级按键;多组LED状态指示灯区分电源、系统、EtherCAT、CAN、GC‑BUS背板IO故障;521C采用以太网RJ45作为程序下载调试口,无USB‑C接口;其余型号USB‑Type‑C下载
✅程序、参数断电保存Flash;下载程序完成脱机独立运行;‑40℃~+80℃宽温,521C器件工业级强化;Zone‑B工业EMC抗振抗冲击
注:采购数量不同价格不同,点击按钮获取选型 & 最新报价

GCAN‑PLC‑425、GCAN‑PLC‑430、GCAN‑PLC‑521C、GCAN‑PLC‑530C为广成科技带EtherCAT主站的GC‑BUS插片组合式PLC主控单元。整套系统由「EtherCAT‑PLC主控模块+GC系列插片IO端子模块+GC‑0001终端模块」组成。
主控本体无本机IO通道,依靠GC‑BUS背板总线外接GC系列IO插片;可自由混合选配DI/DO、AI/AO、热电阻、热电偶、高速计数、PWM模块;硬件自动识别模块类型,自动分配IO地址,无需PC软件做IO映射组态。
✅GCAN‑PLC‑425:标准EtherCAT主站,1路EtherCAT、1路以太网、1路CAN、1路RS485;EtherCAT最多10个从站;
✅GCAN‑PLC‑430:增强版EtherCAT主站,接口资源与性能升级;
✅GCAN‑PLC‑521C:四核800MHz工业强化版本,双CAN接口;EtherCAT主站,最大127从站,支持16轴运动控制;以太网口下载,无USB‑C;
✅GCAN‑PLC‑530C:高性能EtherCAT主站,处理器性能提升,适配复杂多从站EtherCAT运动控制项目。
整套节点最右端必须装配GC‑0001终端模块(随货附赠);IO负载需求大时可增配GC‑8012供电扩展模块;盖板内Run/Stop拨码、复位IAP按键;多组状态LED;‑40℃~+80℃,满足EN系列EMC、抗振动冲击标准。适合运动控制设备、自动化产线,对接EtherCAT伺服/IO从站,同时兼顾CANopen、Modbus总线设备。
小提示:不清楚选哪款?【咨询技术选型】




GC系列IO端子简表(搭配GCAN-PLC-430/521C/530C)




IO通用规格(搭配GCAN-PLC-430/521C/530C)

GC系列IO端子简表(搭配GCAN-PLC-425)


IO通用规格(搭配GCAN-PLC-425)


(1)GCAN‑PLC‑425(标准EtherCAT主站组合PLC)
✅适用:中小型运动控制项目;EtherCAT最多带10台从站伺服/IO;同时需要CANopen、Modbus‑RTU/TCP;搭配GC‑BUS插片IO做本地信号采集输出。
✅备注:主控本体无IO;最多32片GC‑BUS IO插片;整套最右端必须装配GC‑0001终端模块(随货附赠);IO插片模块单独订货;IO负载大时增配GC‑8012供电扩展模块;CAN总线外接120Ω终端电阻。
(2)GCAN‑PLC‑430(增强型EtherCAT主站组合PLC)
✅适用:中等规模EtherCAT运动控制项目,EtherCAT从站数量、处理性能相比425提升;同时兼容CANopen、Modbus‑RTU/TCP总线;搭配GC‑BUS插片IO。
✅备注:主控本体无IO;最多32片GC‑BUS IO插片;必须装配GC‑0001终端模块;完整硬件参数查阅原版用户手册。
(3)GCAN‑PLC‑521C(工业强化双CAN EtherCAT主站组合PLC)
✅适用:中大型多轴运动控制项目;最大127个EtherCAT从站,支持16轴运动;双CAN总线,多路CANopen组网;车间电磁干扰强、温度波动大,对可靠性要求高的自动化产线、锂电、包装设备。
✅备注:四核800MHz工业强化器件;双CAN(CAN1隔离,CAN2非隔离);以太网RJ45下载程序,无USB‑C接口;主控本体无IO;最多32片GC‑BUS IO插片;整套节点最右端装配GC‑0001终端模块;IO>16片增配GC‑8012供电扩展;两路CAN各自外接120Ω终端电阻。
(4)GCAN‑PLC‑530C(高性能EtherCAT主站组合PLC)
✅适用:复杂多轴运动控制,大量EtherCAT伺服从站;多总线并发;高实时性自动化产线项目。
✅备注:高性能处理器;主控本体无IO;最多32片GC‑BUS IO插片;必须装配GC‑0001终端模块;完整硬件参数查阅原版用户手册。
共同适用场景清单
✅运动控制类设备,作为EtherCAT主站对接EtherCAT伺服、EtherCAT远程IO从站;同时对接CANopen、Modbus‑RTU/TCP第三方仪表、驱动器
✅本地DI/DO、AI/AO、热电阻、热电偶信号通过GC‑BUS插片IO灵活扩展,后期可增减IO模块
✅非标自动化产线,锂电、包装设备,需要EtherCAT运动控制+多现场总线混合控制系统;521C优先用于电磁环境恶劣工况
注:主控本体无IO,不能脱离GC‑0001终端模块独立运行;最多扩展32片GC‑BUS IO;负载大增加GC‑8012供电扩展;GC‑BUS背板硬件自动识别插片IO,无需软件IO映射;521C依靠以太网下载,没有USB‑C下载口;CAN总线两端外接120Ω终端电阻;EtherCAT主站功能,从站设备需用户自行选配。场景提示:场景不在列表,可联系技术评估适配+报价

1.全系列硬件通用能力
✅GC‑BUS插片组合式EtherCAT‑PLC;主控本体无IO通道;右侧顺次插接GC系列IO插片;整套节点最右端必须装配GC‑0001终端模块。
✅DIN35导轨自锁卡扣,外壳带导轨锁止旋钮;DC24V供电;盖板内置Run/Stop程序拨码开关、复位IAP升级按键。
✅下载口区分:425/430/530C为USB‑Type‑C下载;521C使用以太网RJ45下载调试,无USB‑C接口。
✅多组LED,分别指示电源、系统、EtherCAT、CAN总线、GC‑BUS背板IO故障。
✅IO插片最大支持32片,IO负载大时增配GC‑8012供电扩展模块;CAN通道无内置终端电阻。
2.硬件差异化
✅GCAN‑PLC‑425:标准EtherCAT主站,最大支持10台EtherCAT从站;接口:EtherCAT+以太网+CAN+RS485;适合中小型运动控制。
✅GCAN‑PLC‑430:增强版本,EtherCAT处理性能、最大从站数量提升,硬件完整指标查阅手册。
✅GCAN‑PLC‑521C:四核800MHz工业强化;双CAN(CAN1隔离、CAN2非隔离);EtherCAT最大127从站、支持16轴;以太网下载,无USB‑C;恶劣工况抗干扰提升。
✅GCAN‑PLC‑530C:高性能处理器,面向多轴、大量EtherCAT从站高实时性项目,硬件完整指标查阅手册。
✅GC‑BUS插片IO:DI/DO、AI/AO、PT100、热电偶各类插片模块,任意顺序插接,硬件自动识别模块类型。
3.PLC软件编程通用能力
✅支持CoDeSys V3.5 SP16及以上,遵循IEC‑61131‑3;ST、LD、FBD、SFC、IL五种编程语言。
✅GC‑BUS背板硬件自动组态;插片IO模块插入后自动识别IO通道,不需要PC软件做IO映射配置。
✅协议栈:EtherCAT主站;CANopen主/从站;Modbus‑RTU/TCP主/从站;实现运动控制以及第三方总线设备交互。
✅下载:425/430/530C:USB‑Type‑C下载;521C以太网RJ45下载;下载完成断开PC,上电脱机独立运行。重要备注:主控本体不带IO,整套系统必须装配GC‑0001终端模块,否则GC‑BUS背板无法工作;超过32片IO或者IO负载大,务必增加GC‑8012供电扩展;CAN总线必须外接120Ω终端电阻;521C无USB‑C下载口,使用以太网下载程序;USB口只做调试下载,不能业务通讯;EtherCAT仅为主站,EtherCAT从站伺服/IO需要客户单独采购。

Q:EtherCAT‑PLC主控自带IO吗?可以不插IO模块直接运行吗?
A:主控本体没有任何IO通道;就算不使用GC‑BUS扩展IO,整套节点最右端仍然必须插上GC‑0001终端模块,否则GC‑BUS背板系统不能工作。
Q:425、430、521C、530C怎么选型?
A:普通中小型运动控制,EtherCAT从站数量不多,选GCAN‑PLC‑425;需要更多EtherCAT从站、中等性能选430;需要双CAN、16轴运动,设备现场干扰大、可靠性要求高选521C;大量从站高实时复杂多轴项目选530C,详细参数查阅对应手册。
Q:GCAN‑PLC‑521C用什么口下载程序?
A:使用以太网RJ45接口下载调试,无USB‑Type‑C接口,不能USB下载。
Q:GC‑BUS最多可以接多少IO插片模块?
A:最多32片;IO数量多或者IO总负载大,建议增配GC‑8012供电扩展模块。
Q:GC‑BUS插片IO需要软件配置IO地址吗?
A:不需要,硬件自动识别插片模块,自动分配IO地址,无需PC软件IO映射组态。
Q:EtherCAT是主站还是从站?
A:全部为主站PLC;EtherCAT伺服、EtherCAT远程IO属于从站设备,需要用户自行选配。
Q:USB‑Type‑C可以用来业务通讯吗?
A:USB‑Type‑C只用于程序下载、调试,不参与业务数据通讯。
Q:和经济型301‑325、高性能400/510/511组合式PLC有什么区别?
A:本大类(425/430/521C/530C)集成EtherCAT主站,面向运动控制项目;301‑325经济型无EtherCAT;400/510/511高性能组合PLC无EtherCAT接口。Q:和一体式PLC(200‑240、310)区别?
A:本系列为GC‑BUS插片扩展架构,IO可以后期自由增减;一体式PLC本体IO固定,不能插片扩展,并且一体式PLC不带EtherCAT主站。

✅GCAN-PLC-425资料汇总
https://www.gcan.com.cn/580e/5c76
✅GCAN-PLC-430资料汇总
https://www.gcan.com.cn/580e/564b
✅GCAN-PLC-521C资料汇总
https://www.gcan.com.cn/580e/0ccf
✅GCAN-PLC-530C资料汇总
https://www.gcan.com.cn/580e/0ccf

✅GCAN-PLC-425手册下载
www.gcgd.net/filedownload/2977800
✅GCAN-PLC-430手册下载
www.gcgd.net/filedownload/2977801
✅GCAN-PLC-521C手册下载
www.gcgd.net/filedownload/2977804
✅GCAN-PLC-530C手册下载
www.gcgd.net/filedownload/2977807

✅组合式 EtherCAT‑PLC 选型|GCAN‑PLC‑425/430/521C/530C 插片扩展型 EtherCAT 主站可编程控制器
https://www.gcgd.net/productinfo/345240.html
✅一体式 PLC 选型|GCAN‑PLC 系列一体化可编程控制器
https://www.gcgd.net/productinfo/3298236.html
✅经济型组合式 PLC 选型|GCAN‑PLC‑301/302/320/321/322/325 插片扩展型可编程控制器
https://www.gcgd.net/productinfo/345210.html
✅组合式 PLC 高配版选型|GCAN‑PLC‑400/510/511 模块化可编程控制器
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