为什么伺服器都带电池盒？
不知道你发现没有，绝大多数的伺服系统，都带有一个电池盒，里面会有一节电池，它是用来做什么的呢？给伺服提供备用电源吗？下面，我们简单聊聊这个事。
首先可以肯定的是，电池盒里的电池是无法为动辄几十上百瓦特功率的电机提供电力支持的，这个电池是给伺服编码器用的。编码器有什么用大家都知道，它主要用于电机的运动反馈，这是伺服系统区别于普通电机的最大特征。目前，最常见的伺服编码器种类有绝对值型和增量型两种。其中，增量型编码器不具备记忆功能，断电后会失去之前的位置，要有电池保证其不断电。绝对值编码器具备记忆功能，断电后不会失去之前的位置，但如果涉及到了多圈运动，还是需要电池来帮忙记忆转了多少圈的。当然，也不是所有的绝对值编码器都需要电池，犹如机械表原理的机械绝对值编码器就不需要电池结构，但造价太高。相对比而言，添加一个电池显然更划算，所以我们常见的绝对值编码器伺服以及增量式编码器伺服都带电池。
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