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绝对值编码器和增量式编码器不同在哪里?

  有没有编码器结构是区别于伺服系统和普通电机的第一要素,它可以让电机实现闭环控制,让其有更高的控制精度,应对更为苛刻的控制项目。目前,最为常见的伺服编码器主要有增量式和绝对值式两大类,它们的不同在哪里呢?为什么大家更青睐于绝对值编码器呢?简单来说说。

  相比较而言,增量式编码器分辨率更高,绝对值编码器定位更精准。此外,绝对值编码器具有记忆功能,断电也不失去定位,增量式编码器则会失去。什么意思呢?举个例子说明。

  比如说,伺服电机转子要从0°位置开始运动,180°位置处停下。运动到90°位置时,断电了。这时候,如果电机采用的是增量式编码器,恢复通电后它会认为现在的90°位置是开始的0°位置,再走180°走到270°位置时停下是正确的。如果电机采用的是绝对值编码器,由于其有记忆功能,它知道现在所处的90°位置就是90°位置,目标地是180°位置,我再位移90°位置即可。相比而言,自然大家更喜欢绝对值编码器啦!

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