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Modbus IO数据格式是怎样的?

Modbus IO的数据格式主要依赖于所使用的Modbus协议版本(如Modbus RTU,Modbus ASCII,或Modbus TCP)以及具体的应用场景。但通常,Modbus数据帧包括以下几个主要部分:

(1)设备地址:用于标识从站设备的唯一地址。在Modbus RTU和Modbus ASCII中,设备地址是一个字节,范围通常是01到247(十进制)。在Modbus TCP中,设备地址是通过IP地址和端口号来标识的。

(2)功能码:指示要执行的操作类型,例如读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。功能码通常是一个字节,范围从01到127(十进制)。

(3)数据:根据功能码的不同,数据部分可能包含要读取或写入的寄存器地址、数据值等。数据部分的长度和格式取决于功能码和数据模型。

(4)校验和:用于确保数据的完整性。在Modbus RTU中,校验和是一个字节,通过对数据部分的所有字节进行累加求和(模256)得到。在Modbus ASCII中,校验和是两个十六进制字符,通过对数据部分的所有字符进行累加求和(模256)并转换为ASCII码得到。在Modbus TCP中,通常使用TCP/IP的校验机制。

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