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伺服集成单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器

伺服系统中的绝对值编码器用于测量电机的位置,并提供准确的位置反馈。单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器是两种常见的绝对值编码器类型,它们在编码器的位置信息表示方式上有所不同。

(1)单圈绝对值编码器(Single-turn Absolute Encoder):单圈绝对值编码器能够提供一个完整的旋转周期内的位置信息。它可以精确测量电机的角度位置,但无法区分多个旋转周期,因此只能提供当前位置的绝对值信息。当电机经过电源关闭或编码器重置时,单圈绝对值编码器需要重新初始化,否则无法保持准确的位置信息。

(2)多圈绝对值编码器(Multi-turn Absolute Encoder):多圈绝对值编码器能够提供多个完整旋转周期内的位置信息。除了提供单圈位置信息外,它还可以记录和报告电机经过的完整旋转周期数。这使得它能够提供更广范围的位置信息,从而适用于需要连续旋转多圈的应用。即使在电源关闭或编码器重置后,多圈绝对值编码器也可以恢复并保持准确的位置信息。

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