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一体式伺服可以应用在哪些工业机器人上?

一体式伺服系统可以应用于多种工业机器人,包括以下几种:

(1)SCARA机器人:SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人常用于装配、包装和处理应用。一体式伺服系统可以用于驱动SCARA机器人的关节和执行器,实现精确的位置和速度控制。

(2)Delta机器人:Delta机器人是一种平行结构的机器人,常用于高速拾取和装配应用。一体式伺服系统可以应用于驱动Delta机器人的关节和执行器,实现快速和精确的运动控制。

(3)协作机器人:协作机器人是与人工操作员共同工作的机器人,常用于装配、搬运和协作应用。一体式伺服系统可以用于驱动协作机器人的关节和执行器,实现精确的位置控制和协作操作。

(4)线性机器人:线性机器人是沿直线轨道运动的机器人,常用于装配、搬运和加工应用。一体式伺服系统可以应用于驱动线性机器人的进给轴和执行器,实现精确的线性运动控制。

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