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总线伺服比脉冲伺服强在哪里?

(1)简化布线:总线伺服使用通信总线(如EtherCAT、CANopen等)进行控制和通信,可以减少大量的控制信号线路,简化布线结构,降低系统复杂性。

(2)高实时性:总线伺服通过实时通信协议传输数据,具有较高的实时性能。它可以实现快速的数据传输和响应,适用于对实时性要求较高的应用。

(3)灵活性和可扩展性:总线伺服支持多个设备之间的分布式控制和通信,可以方便地扩展和集成更多的设备。它提供了丰富的对象字典和服务,满足不同应用的需求。

(4)参数设置和监控:总线伺服可以通过通信总线进行参数设置和监控,方便操作人员进行远程配置和调试。这样可以节省时间和人力成本,并提高系统的灵活性和可维护性。

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