步进电机多采用哪种总线通讯？
步进电机通常采用脉冲/方向控制方式进行驱动，而不是使用总线通讯。脉冲/方向控制方式是通过发送脉冲信号和方向信号来控制步进电机的转动。
在一些高级应用中，如工业自动化、机器人等，可能会使用带有编码器的闭环步进电机系统。这种系统可以通过编码器反馈实现位置闭环控制，提高步进电机的精度和性能。在这种情况下，步进电机系统可能会采用某种总线通讯协议，如CAN总线、EtherCAT、Modbus等，以实现与上位机或控制器的通讯。
但需要注意的是，大多数传统的步进电机系统并不直接使用总线通讯，而是通过脉冲/方向控制方式进行驱动。总线通讯在步进电机系统中更常见于一些特定的高级应用场景，而对于一般的步进电机应用来说，并不是必需的。
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