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如何搭配伺服电机和伺服驱动器?

搭配伺服电机和伺服驱动器需要考虑以下几个方面:

(1)电机类型:根据应用场景的要求,选择合适的伺服电机类型,如直流伺服电机、交流伺服电机等。

(2)功率匹配:根据应用场景的负载要求,选择合适的伺服电机功率和伺服驱动器功率。一般来说,伺服驱动器的额定功率应该大于伺服电机的额定功率。

(3)控制方式:根据应用场景的控制要求,选择合适的伺服驱动器控制方式,如位置控制、速度控制、力矩控制等。

(4)通信协议:根据应用场景的通信要求,选择合适的伺服驱动器通信协议,如CANopen、Modbus等。

(5)反馈装置:根据应用场景的精度要求,选择合适的反馈装置,如编码器、霍尔传感器等。

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