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GCAN步进伺服电机的转速是多少?

GCAN步进伺服电机是集成有编码器结构的步进电机系统,能够实时将电机转速转矩以及位置信息回传给驱动器,用以修正运动误差,实现精准闭环的控制目的。那么,该类型电机的转速是多少呢?

从广义上说,步进电机的转速是由电脉冲频率和步进角度共同决定的。步进电机每接收到一个电脉冲信号,转子就会旋转一个步进角度,通常为1.8度(两相步进)或0.9度。受电源电压、电流和惯性负载等因素影响,步进电机的最大转速通常在几百到几千转每分钟之间,GCAN步进伺服也是这样。不过需要注意的是,步进电机的转速与负载成负相关,当负载增加时,步进电机的转速会下降,反过来说,步进电机转速太高,转矩就会逐步消失,所以其转速通常控制在一千转每分钟以下。

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