抓取分拣机器人用GCAN伺服
在一些智能工厂宣传片里，我们会看到传送带旁边有很多的机械手，它们在不断的进行抓取工作。在一些岔路位置，机械手会非常聪明的选择不同规格的设备进行分拣。那么，这些机器人是怎么做到的呢？
首先，肯定会有一台PLC充当控制器，它会把各种面临的情况编辑到程序当中。同时，会有很多的摄像头以及传感器，不断的采集各种信息。信息发送给PLC后，PLC发出不同的分拣指令，让不同的机械臂进行工作。而为了保证抓取的精度和速度，分拣机器人的关节处多使用伺服电机，高可靠性需求下会选择CANopen通讯伺服。
我们的一体式伺服电机也支持CANopen通讯，欢迎加微信18309815706咨询。
晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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