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伺服电机编码器挑什么类型的?

  伺服电机编码器是伺服系统不可缺少的组成部分,它一般与电机的旋转部分,也就是电机定子连接在一起,可以实时的采集转子运动的转速、转矩以及移动的位置。目前,主流的伺服编码器主要是两大类,即绝对值编码器以及增量式编码器,绝对值编码器毫无疑问是主流,为什么呢?

  很简单,绝对值编码器使用起来更安全,为什么这么说呢?当伺服系统的供电突然中断,而且没有UPS时,电机再启动就会丢失初始位置,当然这说的是采用增量式编码器的情况。如果是绝对值编码器,因为每一个刻度对应一个脉冲,所以不存在丢失初始位置的问题。当然,这类编码器也需要加电池,因为还要考虑记录电机选择的圈数。

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