了解下CANopen伺服控制系统
伺服控制系统主要包括三个组成部分，即PLC这样的主站控制器，伺服电机以及通讯总线。如果非要较真的话，伺服电机又可以分成电机、驱动器、编码器等几个部分。通讯总线是沟通控制器与电机之间的桥梁，要求通讯延迟低，抗干扰能力强，可靠性高。因此，目前主流的伺服通讯总线都是工业以太网之类的。当然，也不是说除了工业以太网以外别的总线就都不能用，CANopen总线也可以应用在一些伺服系统的控制上。CANopen总线是基于CANBUS开发的，连接节点多，通讯延迟低，抗共模干扰能力强，适合高稳定需求的项目使用。
我们家开发的伺服系统就是采用CANopen总线通讯的，欢迎加微信18309815706咨询。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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