CANopen心跳是做什么的？
CANopen是基于控制器局域网CANBUS开发的一种现场总线，能够实现一主多从的控制目的。也就是说，借助CANopen总线，我们可以连接一台PLC与多台执行机构，进行全自动化的生产，目前很多的PLC都集成有CAN接口，支持CANopen通讯。
有的朋友说，CANopen实现最主要的功能有三个，即心跳，SDO与PDO。那么，什么是CANopen的心跳功能呢？
所谓心跳，是指所有的从站都会按一定的节奏发送一个固定格式的心跳包给主站，主站可以设置一个定时，一定时间如果没有接收到心跳就会判断一个从站掉线。这对于总线通讯可靠性有深远的意义。
如果您需要支持CANopen通讯的PLC，可以加微信18309815706找我。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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