步进伺服优缺点都有什么?
步进伺服是以步进电机为基础,加上单圈绝对值编码器的工控执行机构,一般电机相数为两相,步距角为1.8°。
相对于没有安装编码器的步进电机,步进伺服能够实现运动反馈,可以实现闭环控制,可靠性有保障。相对于其他的直流伺服或交流伺服,步进伺服成本更低,应用领域广。
说完优点再说缺点,首先就是运动精度不如永磁同步交流伺服或直流无刷伺服,这是硬伤。其次,步进电机超过了一千转每分钟的转速后,转矩直线下降,无法保持恒定力矩。
所以,到底选不选步进伺服,看你的项目需要。如果您对CANopen通讯步进伺服感兴趣,可以加微信18309815706找我。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容,欢迎观看。
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