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为何绝对值伺服编码器是主流?

  伺服电机上都有编码器结构,有的是旋转式测量的,有的是直线测量的,当然旋转类型的居多。其中,旋转式编码器又可以分成增量式编码器以及绝对值编码器,绝对值编码器占据了主流,为什么呢?

  因为绝对值编码器的每一个位置都是绝对的,比如转子1°的位置是数字1,转子180°的位置是180,转子转了一圈又来到1°的位置是361(多圈绝对值编码器),你知道输出的信息就知道电机转了多少圈转到了什么位置。电机具有记忆功能,非法断电了也不会丢失起点,通电继续工作就好。相比之下,绝对值编码器遇到突然断电的情况会丢失起点,你需要重新找到起点再进行工作,这效率就下来了,所以绝对值编码器一般都会连个电池。随着绝对值编码器精度的不断提高,其相对于增量式编码器的优势越来越大。当然,如果你比较在意价格,有的增量式编码器确实比较便宜,可以考虑考虑。

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