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电动机伺服瞬间启停是怎么做到的?

  你是否想过,为什么伺服电机可以在极短的时间内做到启停,而普通的电机做不到呢?简单来聊聊这个事。

  之所以会这样,是因为普通电机是开环控制的。什么是开环控制?就是你给完控制指令后,你就管不到它了,没有反馈,这就是开环控制。那相对的,闭环控制就是你给完控制指令后,对方在工作的同时会反馈给你一个结果,你知道它运动的状态,这样就可以根据结果调整下一步的指令。那伺服电机通过什么实现的闭环控制呢?答案是叫编码器的结构,它和电机拼合在一起,转子转动的时候它也跟着转,不断的反馈电机的运动状态给驱动器。通过PID的不断修正,实现高精度的运动控制。

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